CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖
2009-03-18 13:49:55
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電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，作為微型機(jī)器人的核心部件——超聲波電機(jī)有以下優(yōu)勢：]1、響應(yīng)速度快，超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負(fù)載
2020-11-02 11:21:13
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
檢測到復(fù)雜的聲波頻率分析， 直到對連續(xù)自然語言中單獨(dú)語音和詞匯的辨別。 接觸式或非接觸式溫度傳感器 近年在機(jī)器人中應(yīng)用較廣，除常用的熱電阻（熱敏電阻）、熱電偶等外，熱電電視攝像機(jī)測及感覺溫度圖像方面
2018-11-08 15:55:32
。PWM伺服驅(qū)動器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中常作為直流伺服電動機(jī)驅(qū)動器。 2．同步式交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器 同直流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動機(jī)
2015-01-23 14:44:31
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中
2019-09-18 06:17:46
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
Romax — 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真工具
2021-01-15 07:33:49
將會在未來十年迅速發(fā)展。在六年后的2022年，個人服務(wù)機(jī)器人的銷量，包括吸塵器機(jī)器人和個人陪護(hù)機(jī)器人將會增長280%，而專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，如送貨和清潔機(jī)器人，將會增長超過600%。Strategy
2016-12-28 16:14:56
自適應(yīng)控制的交流傳動系統(tǒng)7.1擁有轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測器的矢量控制系統(tǒng)、7.2帶有參數(shù)辨識器的參數(shù)自校正矢量控制系統(tǒng)7.3轉(zhuǎn)子時間常數(shù)自校準(zhǔn)的矢量控制系統(tǒng)7.4無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速推算
2009-03-30 17:28:48
SC3150三協(xié)機(jī)器人控制器銷售可維修，汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務(wù)！聯(lián)系人郭經(jīng)理：159-1896-2164 SC3150三協(xié)機(jī)器人控制器 汕頭羅克自動化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
備受業(yè)內(nèi)關(guān)注的第十二屆中國國際軟件合作洽談會（以下簡稱“軟洽會”）將于2014年4月23日在西南重鎮(zhèn)成都拉開帷幕，小i機(jī)器人也將亮相本屆盛會，除將在會上系統(tǒng)性地展示小i機(jī)器人和眾多的行業(yè)
2014-04-22 16:10:36
主要是以空間衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。路標(biāo)定位分為人工路標(biāo)定位和自然路標(biāo)定位，其中人工路標(biāo)定位最為成熟，人工路標(biāo)定位是在機(jī)器人的工作環(huán)境里，人為的設(shè)置一些坐標(biāo)已知的路標(biāo)，如超聲波發(fā)射器、激光
2018-10-11 17:49:40
核心零部件技術(shù)。盡管在過去40年，中國投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，結(jié)果并不理想。國產(chǎn)機(jī)器人的短板主要有二：應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)不足，核心零部件缺乏。國產(chǎn)機(jī)器人中80%~90%使用國外減速器，60%~70
2015-02-13 15:46:47
交流傳動系統(tǒng)高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模PDF首頁 >工學(xué)力學(xué)字號：小中大評論：0 條評論：0 條交流傳動系統(tǒng)高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模【作 者】(英)海
2021-09-13 08:40:07
問：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
GB/T12668《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)》分為以下部分:第1部分;:一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定第2部分:一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定第3部分:電磁兼容性要求及其特定
2021-09-06 06:21:53
機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長，對機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景，如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人，抗震救災(zāi)時快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
變頻器在轉(zhuǎn)爐傳動系統(tǒng)中的特點(diǎn)及基本要求：轉(zhuǎn)爐設(shè)備是煉鋼廠的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，轉(zhuǎn)爐像一個“掛著的水桶”。轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)主要電力傳動設(shè)備包括爐體傾動的電力傳動設(shè)備及氧槍傳動的電力控制設(shè)備。 在大中型轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)
2011-12-14 16:46:47
請教一下同功率的交流傳動系統(tǒng)與直流傳動系統(tǒng)那個省能耗?
2024-01-09 08:10:04
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動，氣動傳動，電動傳動，或者他們結(jié)合起來使用，可以直接誒驅(qū)動，或者通過同步帶，鏈條，輪系，諧波齒輪等機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)來間接驅(qū)動的。（2）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械
2016-03-06 12:56:19
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
的。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
嵌入式技術(shù)在機(jī)器人中這樣發(fā)揮作用！
2020-05-11 13:17:25
慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機(jī)在
2015-01-23 14:33:53
中重要的兩種減速機(jī)。RV減速機(jī)具有體積小、傳動比大、零背隙、高傳動/體積比等優(yōu)勢。相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重
2017-08-23 15:10:27
緩沖作用。 .但與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。（1）具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因
2018-10-12 10:16:22
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動的目的是什么？工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機(jī)器人的時候，我在師兄的機(jī)器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計(jì)算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機(jī)器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點(diǎn)
2021-06-28 09:29:31
。 .但與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服
2018-10-30 15:11:29
與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制
2018-10-30 15:02:58
首先，我們知道，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的主要部件：由機(jī)械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類工件的自動運(yùn)轉(zhuǎn)上料。車床
2018-11-16 11:42:25
汽車電子——整車電氣網(wǎng)絡(luò)和混合傳動系統(tǒng)（一）一、總覽整車電氣網(wǎng)絡(luò)的基本元素內(nèi)燃機(jī)（Verbrennungsmotor）：將化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能發(fā)電機(jī)（Generator）：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能電池
2021-08-31 06:37:47
三種清掃模式的選擇；進(jìn)一步，研究智能手機(jī)遙控在清潔機(jī)器人中的應(yīng)用。12.20-12.27:進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。給出硬件和軟件的調(diào)試結(jié)果。12.27-12.29:進(jìn)行設(shè)計(jì)報告的編寫，制作演示視頻。12.30-12.30：提交報告及視頻文件。
2013-11-08 22:30:10
的辦法，使之根據(jù)特定的碰撞標(biāo)記來檢測震動，但這并非萬無一失。在機(jī)器人周圍添加了耦合了氣動帶的壓力傳感器后，此系統(tǒng)就可以擁有兩個不同的傳感信息源，這樣就能夠提高碰撞事件檢測的精確度。所以，未來機(jī)器人更精細(xì)，更好的為人類服務(wù)的重大突破點(diǎn)，就在于多傳感系統(tǒng)。
2015-02-04 16:35:49
桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運(yùn)動控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表
2018-11-22 12:08:23
汽車動力傳動系統(tǒng)一體化智能控制是什么？汽車動力傳動系統(tǒng)一體化控制系統(tǒng)由什么組成？智能控制技術(shù)及其在動力傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么
2021-05-17 06:32:25
兒童陪護(hù)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。
在兒童陪護(hù)機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)芯片主要用于轉(zhuǎn)動控制。在此過程中，控制器通過對步進(jìn)電機(jī)芯片輸出的脈沖信號進(jìn)行控制，使得步進(jìn)電機(jī)以一定的步距旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動控制
2023-05-11 15:12:45
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
設(shè)備，防止造成產(chǎn)品損壞，和事故。大大提高了整套設(shè)備的控制性、可靠性、安全性。三、巷道機(jī)器人的工作原理巷道機(jī)器人共分為自動模式和手動模式兩種模式。自動模式：依靠傳感器和在籍（在籍：ST200內(nèi)的一個M點(diǎn)
2018-10-26 10:56:44
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。 移動機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時也因?yàn)閭鞲?b class="flag-6" style="color: red">器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ)，在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng)，進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49
在微型機(jī)器人行業(yè)中，微型電機(jī)的應(yīng)用非常多，如：手指關(guān)節(jié)、臉部、機(jī)械臂，都是通過舵機(jī)連接微型電機(jī)來進(jìn)行各種動作。常見的幾種電機(jī)有無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、超聲波電機(jī)、同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，其中超聲電機(jī)
2021-01-22 10:55:40
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
開關(guān)ES248，通過是否有灰塵盒的感應(yīng)信號來判斷灰塵盒處于正常位置或者被取出。3、霍爾在掃地機(jī)器人中主要起到一個開關(guān)的作用，霍爾元件在機(jī)身的開關(guān)部位,收到指令后運(yùn)行“啟動”或“停止”的命令，當(dāng)靠近地面
2020-07-01 07:56:50
介紹了熱軋廠出爐C輥道原直流傳動系統(tǒng)的概況，并分析了該直流傳動系統(tǒng)存在的問題。討論了輥道傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)和輥道調(diào)速控制系統(tǒng)的要求。根據(jù)改造要求，設(shè)計(jì)了輥道U/f交流變
2009-03-18 08:42:00
11 傳動系統(tǒng)感應(yīng)式行程開關(guān)電路
2009-02-09 12:51:26857 
實(shí)驗(yàn)四、機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、拼裝及運(yùn)動分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.認(rèn)識典型機(jī)構(gòu)2.設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)滿足不同運(yùn)動要求的傳動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)3.拼裝機(jī)構(gòu)系統(tǒng)4.對運(yùn)動構(gòu)
2009-03-13 11:49:545226 
Y3150E型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)圖
2009-03-18 14:18:258913 
PLC在造紙機(jī)同步傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用
在塑料、印染以及造紙紡織等業(yè)生產(chǎn)中，往往具有很多個同步傳動單機(jī)，每個機(jī)組都有各自獨(dú)立的拖
2009-06-18 13:06:591675 
造紙機(jī)傳動系統(tǒng)的常見故障分析
造紙機(jī)電氣傳動控制系統(tǒng)性能的好壞是決定一臺造紙機(jī)能否高效率、高質(zhì)量進(jìn)行生產(chǎn)的前提，那么對于
2009-06-19 14:19:023183 
文章討論基于 SIMULINK 可視化動態(tài)仿真平臺的交流傳動系統(tǒng)仿真方法。首先介紹了MATLAB5.2版本新增加的POWERSYS工具箱,以之仿真了一個異步電機(jī)的矢量控制閉環(huán)系統(tǒng),并分析了其優(yōu)缺點(diǎn)。進(jìn)
2011-07-22 18:06:4656 電動汽車傳動系統(tǒng)原理是直接將電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動軸。汽車動力傳動系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)作為動力能源，通過混合使用熱能和電能兩套系統(tǒng)開動汽車。
2011-12-28 10:52:103011 
汽車混合動力傳動系統(tǒng)解決方案 ，很火的內(nèi)容
2016-01-06 15:30:161 基于模糊-PID控制的主從電機(jī)同步傳動系統(tǒng)-2008。
2016-04-05 16:43:1315 交流勵磁工頻感應(yīng)電機(jī)傳動系統(tǒng)電流控制算法及其性能分析
2016-04-25 10:00:278 在汽車設(shè)計(jì)中，汽車混合動力傳動系統(tǒng)解決方案
2016-05-24 16:45:550 雙饋風(fēng)機(jī)虛擬慣量控制對傳動系統(tǒng)扭振影響_章德
2017-01-08 13:15:480 ABB礦井提升機(jī)傳動系統(tǒng)
2017-01-21 11:54:392 基于提高物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)傳遞能力的目的，采用基于能耗最低的物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)傳遞能力優(yōu)化方法，建立傳遞路徑分析模型，通過對物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)傳遞路徑的原理分析，建立物聯(lián)網(wǎng)傳動系統(tǒng)的動力方程，獲得物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)路徑
2017-11-03 15:44:4513 本問介紹了液壓傳動系統(tǒng)的形式及禁忌、詳細(xì)的介紹了液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和一般流程，最后介紹了液壓控制禁忌及分支管路的功率分配問題。
2018-01-04 13:56:058378 
本文以液壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用為中心，主要介紹了液壓傳動的綜合應(yīng)用領(lǐng)域、液壓傳動在日常生活中的應(yīng)用、液壓傳動技術(shù)在礦井提升系統(tǒng)中的應(yīng)用以及液壓傳動在機(jī)械中詳細(xì)的應(yīng)用。
2018-01-04 14:20:4146976 RV減速器：傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 從機(jī)器人的功能特點(diǎn)上來講，它與工業(yè)機(jī)器人的一個本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長潛力最大
2018-06-15 10:30:001010 針對火力發(fā)電廠110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的檢測和維護(hù)問題，研制了一種具備柔性傳動能力的氣壓驅(qū)動微型管道機(jī)器人，設(shè)計(jì)了柔性動力傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的驅(qū)動源外置和動力的柔性長距離傳輸
2018-03-28 10:24:502 在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，有一種工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的過程中可以將鑄造、清理、機(jī)加工等等環(huán)節(jié)用來代替人工的機(jī)器人，被我們稱作鑄造工業(yè)機(jī)器人。
2019-09-02 15:30:351707 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。
2019-09-27 14:15:483802 如今的工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人驚嘆，尤其是那些5軸6軸機(jī)器人，不僅擁有眾多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的精確傳輸，這讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是怎樣的。
2019-11-28 09:50:382396 在紙機(jī)分部傳動系統(tǒng)中， 多臺電機(jī)的同步傳動控制（無論交流傳動還是直流傳動） 問題是傳動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵， 它直接影響系統(tǒng)的可靠性和控制精度， 影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。
2020-03-30 11:57:02712 AHRS姿態(tài)系統(tǒng)在四足機(jī)器人中的應(yīng)用 微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）AVS900系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等傳感器以及高性能
2020-06-08 11:50:51900 要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
2020-08-27 11:21:182083 微型傳動系統(tǒng)采用模具成型工藝制造的微型、精密齒輪零件以及微型傳動系統(tǒng)，具有質(zhì)量輕、能耗低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢。隨著移動通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高端電子技術(shù)等為代表的新一代信息技術(shù)不斷發(fā)展，微型傳動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。
2020-11-26 16:21:053036 
隨著移動通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高端電子技術(shù)等為代表的新一代信息技術(shù)不斷發(fā)展，微型傳動系統(tǒng)在通信設(shè)備、智能手機(jī)、智能家居、服務(wù)機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)和汽車電子、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
2021-03-06 11:13:272145 
S120公共直流母線傳動系統(tǒng)說明。
2021-05-09 11:25:044 機(jī)械、液壓傳動系統(tǒng)簡介
2021-12-27 10:36:240 汽車傳動系統(tǒng)的電氣化提升 — 情況與原因
2022-11-04 09:52:460 如何設(shè)計(jì)一個伺服傳動系統(tǒng)？
2023-02-01 11:08:23228 本輪融資將夯實(shí)智同科技于機(jī)器人用高精密減速機(jī)領(lǐng)域的國內(nèi)領(lǐng)先地位，助力公司成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人傳動系統(tǒng)解決方案服務(wù)商，并為公司全面啟動科創(chuàng)板申報打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2023-03-16 09:43:17392 汽車動力傳動系統(tǒng)是位于發(fā)動機(jī)和驅(qū)動車輪之間的動力傳動裝置，其基本功用是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳輸給驅(qū)動車輪，以保
障汽車在各種行駛條件下正常行駛所需的驅(qū)動力，并使汽車具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。汽車動力傳動系統(tǒng)可以根據(jù)汽車動力
源的不同分為傳統(tǒng)動力傳動系統(tǒng)、混合動力傳動系統(tǒng)和純電動傳動系統(tǒng)。
2023-06-02 15:35:320 人形機(jī)器人的自主運(yùn)動，除了許多組件之間的相互作用，主要的挑戰(zhàn)是電源和各個部件所需的空間。微型傳動方案是解決這關(guān)鍵問題的解決方案。它們具備相當(dāng)大的功率密度，結(jié)合高效率和最小的所需空間，提高了扭矩使機(jī)器人可以長時間靈活運(yùn)動。
2023-09-21 10:33:22257 滾珠螺母在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢
2023-10-11 17:46:37551 
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們提供了一個坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機(jī)器人中
2023-11-22 17:20:23463 
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工商網(wǎng)監(jiān)
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