（文章來源：智能制造網(wǎng)）

在機器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而AGV則用以替代人腿腳的功能。為了使機器人更加智能化、柔性化，同時具備腿和手的功能，AGV+機械臂的結(jié)構(gòu)應(yīng)運而生。AGV+機械臂=？有業(yè)內(nèi)人士將這種機器人稱為移動式機器人，也有人稱其為復(fù)合型機器人。近年來隨著人們對自動化設(shè)備柔性化需求的增長，復(fù)合機器人開始走入大家的視野。

目前，都有哪些復(fù)合型機器人解決方案呢？KMR iiwa是一種新型的智能化移動助手機器人，它將靈敏、順從的庫卡輕型機器人LBR iiwa（intelligent industrial work assistant）和庫卡的全向移動行駛平臺結(jié)合在了一起。不但完全自動化，而且具有更短的反應(yīng)時間和更高的靈活度。

在FANUC開發(fā)的機器人鈑金加工自動化生產(chǎn)線中，為了將生產(chǎn)線上各獨立運行的單元串聯(lián)起來，實現(xiàn)物料的傳輸及智能無人化生產(chǎn)，發(fā)那科采用了一臺FANUC最新款人機協(xié)作型機器人CR-7iA/L、一臺AGV小車，及一個配備了3個托盤和1個換手臺的工作臺。

通過將機器人與AGV小車組合起來，使得機器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴展需要，將機器人調(diào)配到任意一個工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進行協(xié)同工作。

為了提高優(yōu)傲機器人的靈活度，優(yōu)傲機器人提出了各種方案，其中包括搭載AGV小車用于生產(chǎn)線及車間之間的循環(huán)工作或物料搬運應(yīng)用。

優(yōu)傲機器人結(jié)合移動小車搭載自動構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動小車的物流傳遞。而優(yōu)傲機器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動小車一般一次充電可運行超過10小時。優(yōu)傲機器人通過TüV專門安全認證，結(jié)合移動小車距離、視覺檢測，使運行期間安全得以保障。

AGV通過5G高速網(wǎng)絡(luò)與車間的十余條生產(chǎn)線實時交互，實時了解產(chǎn)線的狀態(tài)信息，當(dāng)AGV系統(tǒng)判定某條產(chǎn)線原料即將用完時，開始向智能倉儲系統(tǒng)（以下簡稱倉庫）移動，同時通過網(wǎng)絡(luò)倉庫發(fā)送需求信息，倉庫開始準備物料，AGV到達倉庫后通過小助協(xié)作機器人抓取物料，暫存于AGV小車上，小助協(xié)作機器人配置電動夾爪，能夠自適應(yīng)抓取多種規(guī)格產(chǎn)品；取料完成后AGV移動到相應(yīng)產(chǎn)線，由小助協(xié)作機器人將物料卸載到生產(chǎn)線。整套系統(tǒng)流程快速響應(yīng)，穩(wěn)定性高。

疫情期間，節(jié)卡機器人也推出了復(fù)合防疫機器人，該機器人由自主導(dǎo)航底盤、六軸關(guān)節(jié)型協(xié)作機械臂、機器視覺、云調(diào)度平臺與應(yīng)用庫、遠程操作終端組成。配合可選測溫設(shè)備、噴淋消毒設(shè)備、紫外消毒設(shè)備、防疫物資暫存遞送柜、電動夾爪等作業(yè)設(shè)備，并具備良好的后續(xù)開發(fā)擴展性。能夠完成街邊巡邏、哨崗測溫、主干道消毒、室內(nèi)消毒、物品消毒、物品配送、有害醫(yī)療垃圾自動搬運等工作。結(jié)合公司小助協(xié)作機器人產(chǎn)品特點，系統(tǒng)具備快速上崗、批量上崗優(yōu)勢。

Star機器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機器人。通過AGV與機械臂、視覺軟件的整合，使得機器人可以移動、視覺識別物體，可以用來抓取工裝、貨物、搬運等，打通了數(shù)字化工廠倉庫到產(chǎn)線的最后一環(huán)。

Star機器人的出現(xiàn)，很好地解決了自動化改造中柔性差的問題。Star機器人主要應(yīng)用在電子、機加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運、移動動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，先進的視覺算法給了機器人一雙眼睛。整合之后，徹底解放了工人的手、腳、眼，可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行識別、切換與交替，完全取代人工的操作，為進一步實現(xiàn)數(shù)字化工廠提供可能。

艾利特機器人聯(lián)合武漢庫柏特研發(fā)的智能遠程醫(yī)療機器人平臺提供的是一個遠程無人操作平臺，擁有自主性強、智能化程度高、平臺擴展性好的特點，能夠快速的擴展部署，實現(xiàn)消毒、配送、身份識別、醫(yī)療檢測等功能。智能遠程醫(yī)療機器人平臺由自主移動小車（Slam AIV），6自由度協(xié)作機器人，中控計算機及算法軟件和遠程通訊核心部件構(gòu)成，根據(jù)實際需要可快速接入虹膜、紅外熱像儀，檢測及消毒等設(shè)備，實現(xiàn)一機多用、快速部署和調(diào)整。

目前艾利特基于自研的協(xié)作機器人已經(jīng)完成了一代樣機的設(shè)計、組裝和調(diào)試，初步驗證了平臺的功能，并且已經(jīng)調(diào)試并且用于這次武漢的新冠疫情防控-方艙醫(yī)院，用于人員和隔離區(qū)的消毒、身份識別，醫(yī)護人員與病人的溝通等。協(xié)作機器人AUBO-i5搭載AGV移動平臺，配合視覺、抓取等外圍設(shè)備，實現(xiàn)移動空間的物品分揀運輸，適用于商場、醫(yī)院、酒店等多種服務(wù)場景，完成餐飲、藥品等配送工作。

基于AMB的復(fù)合機器人，指搭載有機械臂的自主移動機器人，通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合。移動機器人行進與?？窟^程中，機械臂均可進行靈活、精密地上下料。AMB（Auto Mobile Base）是仙知自主研發(fā)的無人搬運底盤，采用了無反光板3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)完成工廠自動化的物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)，不需要借助現(xiàn)場地面信標，實施起來更加智能、柔性，極大降低人工成本，快速提升生產(chǎn)效率！

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草等生產(chǎn)場景中的生產(chǎn)裝配流水線環(huán)節(jié)，快速滿足工廠各種物料搬運需求。
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