最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
機器人產業園，助推了我國工業機器人產業高速發展。據國際機器人聯合會(IFR)數據，中國市場2013年工業機器人銷售總量達到37000臺左右，占全球銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界第一大機器人市場，并
2015-12-04 15:01:08
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robots）及服務型機器人
2021-09-07 07:13:08
130萬個工業機器人將被引入世界各地的工廠，歐洲工廠的比例最高。行業在以下五個領域考慮使用工業機器人： 工業機器人類別介紹人機交互的示例之前，讓我們看看今天在工廠自動化中使用的前三種機器人。工業機器人處理
2019-03-06 06:45:09
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
。 就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術，前景無限。類似10年前數控技術的應用，今天基本普及為先進制造業的主流生產設備和技術。2、作為國內首家工業機器人教育機構杭州
2016-03-09 14:28:02
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，好直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低
2015-01-23 14:33:53
機器人結構緊湊，傳動平穩，動作靈敏，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環境下工作。（3）電動式工業機器人這是目前用得最多的一類工業機器人，不僅因為電動機品種眾多，為工業機器人設計提供了多種選擇，也因為
2017-12-01 10:47:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業制造設備，但也可能會高于國內小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業界及近幾年國內制造業對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經濟優勢普遍到了一個
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
人口多，勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴重短缺的問題，廣泛使用機器人是實現工業自動化，提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。近兩年，在中國廉價勞動力優勢逐漸消失、用工
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
%和 15%左右。（資料來源：克來機電(603960,診股)招股說明書）.1. 核心零部件工業機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工具（如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪）與主構架的連接機構，它具有3個自由度。 驅動系統為機器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統用于機器人運動部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
。2、鉸鏈型操作臂（關節型）關節機器人的關節全都是旋轉的， 類似于人的手臂,工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺一、概述ZNL-IR03工業機器人不同于其他機電設備，是一種實現某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人電動機驅動器種類基本是以下5種 1．直流伺服電動機驅動器 直流伺服電動機驅動器多采用脈寬調制（PWM）伺服驅動器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓，從而改變電動機的轉速
2015-01-23 14:44:31
機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，單獨驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節
2021-05-27 11:26:11
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
` 本帖最后由 京五環以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等
2015-01-14 11:16:08
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
趨于成熟和穩定，軟件控制系統正在成為決定工業機器人應用領域和功能的核心：控制系統向下對接工業機器人本體、伺服系統以及各類先進傳感器，向上連接各類先進人工智能算法；這個中樞地位也使控制系統軟件的開發
2018-03-02 14:42:06
KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
焊接機器人伺服電機的安裝注意點,維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：（1）由于庫卡機器人伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動
2020-09-26 16:51:21
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到
2010-05-18 22:03:02
pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業機器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標系的標定五大功能。最后完成一款可以對工業機器人進行示教的示教器研制。實驗室配有機器人控制器和機器人本體，因此本課題的實驗條件充足。
2015-07-23 22:14:55
；機器人的應用企業：需求機器人工作站調試維護，操作編程等綜合素質較強的技術人才。 三、就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術，前景無限。類似10年前數控技術
2015-03-03 13:11:28
10月17日，中國機械工業聯合會機經網訊，伴隨著勞動力成本上升和經濟結構的轉型升級，中國制造業的轉型升級也在穩步推進。中國已經連續五年成為全球頭號工業機器人應用市場，年均增長率達28%。從市場規模上
2017-10-18 14:24:32
工業機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載工業機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載工業機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺工業機器人使用4.5臺RV減速器
2021-09-03 07:10:03
申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
了機器人發展五年計劃，旨在鞏固其在機器人領域的世界領先地位。 歐洲 歐盟第七研發框架計劃已經投入了高達6億歐元的經費于工業機器人的研究制造，未來研究經費投入將達到140億歐元。于此同時
2016-01-28 15:21:21
`工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
工作站調試維護，操作編程等綜合素質較強的技術人才。 三、就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術，前景無限。類似10年前數控技術的應用，今天基本普及為先進制造業的主流
2015-09-02 14:03:18
發那科機器人伺服電機維修1、發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；②油質不好含有雜質；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
傳動裝置，這就是驅動系統，驅動系統可以是液壓傳動，氣動傳動，電動傳動，或者他們結合起來使用，可以直接誒驅動，或者通過同步帶，鏈條，輪系，諧波齒輪等機械傳動結構來間接驅動的。（2）機械結構系統工業機器人的機械
2016-03-06 12:56:19
小編科普工業無線技術的五大考慮因素
2021-05-26 07:08:12
庫卡機器人伺服電機維修常見故障現象有什么？怎么維修？
2021-11-12 07:27:24
的動力系統有哪些優勢？<span]超聲電機一般安裝在機器人的關節處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，機器人關節越多，柔性和精準度就越高，所需要的超聲電機數量就越多。微型機器人對關節驅動
2020-11-02 11:21:13
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。 1 機器人驅動裝置概念
2018-10-30 15:11:29
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。1 機器人驅動裝置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
的格局為前提，選擇合適的機器人來完成某些任務。 核工業機器人是應用在輻射環境下的特種機器人。機器人在這里完成的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機器人的軀干是點膠機器人的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機器人的軀干范疇。 驅動裝置是點膠機器人的第二大組成部。驅動
2015-02-06 10:37:30
``力泰科技資訊：碼垛機械手作為工業碼垛機器人的重要組成部分之一，可根據不同的產品，設計不同類型的機械夾抓，從而讓碼垛機器人具備效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。夾抓
2018-08-15 09:55:44
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
我想問下各位大神在設計機器人的時候都用的什么電動手爪
2019-01-30 00:35:02
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
工業機器人是能夠代替人工完成高強度重復工作的多自由度機器裝置，不僅可以確保產品質量，還可以大幅提高生產效率。據工信部數據顯示，“十三五”期間我國工業機器人產量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21
`零基礎玩轉工業機器人目前，工業機器人相關的書籍數不勝數，但在學習過程中，如何挑選適合自己的書籍，至關重要。綜合網友推薦及個人經驗，給大家推薦幾本實用性強的參考書。1、工業機器人原理及應用本書主要
2018-10-29 17:03:22
定位， 且轉動慣性小，動態響應快。主要應用包括自動化生產線，機器人關節，機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統，以及其他許多的應用。
2023-04-18 17:35:19
定位， 且轉動慣性小，動態響應快。主要應用包括自動化生產線，機器人關節，機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統，以及其他許多的應用。
2023-04-20 10:07:10
在電動夾爪或伺服夾爪中，電動機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機器人手臂末端工具在工業市場中越來越多地出現。以下是與其他類型的機器人抓手相比使用電動抓手的五大優勢。
2022-11-29 17:04:54
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