當前，生態文明建設處于關鍵期、攻堅期和窗口期，強化科技支撐，充分運用智能技術，可以助力污染防治工作。筆者近幾年從事環保機器人研發相關工作，有如下幾點體會。

面臨的三大趨勢

筆者認為，環保機器人發展面臨三大趨勢。

一是環保機器人類人化。機器人在突發環境事故應急過程中，需要能代替人到現場采樣、處置；在重化工園區，需要例行24小時巡檢氣體泄漏；在高溫、強輻射的工作場所，需要代替人到現場偵測。

二是環保機器人與人工智能融合化。要實現智能技術與機器人技術相融合，用智能技術解決生態環保工作中遇到的問題。比如筆者團隊研發出的應急偵測處置特種機器人，有嗅覺、視覺、觸覺、味覺、聽覺，可識別幾百種氣體，也可對現場氣象、熱輻射、核輻射進行探測。

三是企業治理數字化。加強生態環境保護，企業要發揮主體作用。企業不僅要達標排放，還要進行轉型升級，更綠色、更智能，能夠安全生產、清潔生產，這些可以通過智能機器人技術、數字化（MES、ERP）技術、網絡化技術等實現。

發展的六大途徑

環保機器人發展，有六大途徑。

一是從通用機器人到特種機器人。環保工作更多的是需要特種機器人或工作站，如綠色噴涂機器人、綠色切割機器人、綠色抑塵機器人、特種應急機器人等。

二是從剛體機器人到柔體機器人。因為環保作業環境復雜，如土壤污染防治工作需用蛇型、蚯蚓機器人，因此要加強柔性機器人開發。

三是從單機環保機器人作業到多個機器人協同工作。單機器人在制造空間分布性、功能分布性、任務并行性及任務作業容錯性等方面存在局限，需多個機器人協同工作。

四是與物聯網技術相結合。通過工業機器人與物聯網結合，讓工業企業變成多種機器人參與的24小時系統智能運行的工程。

五是與虛擬現實結合。這在現實指揮調度、領導決策當中非常有必要。如筆者團隊開發了一個虛擬現實結合系統，可以遠程虛擬現實，直接呈現仿真處置效果，進一步消除機器人的安全隱患和意外風險。

六是與人工智能相結合。通過傳感檢測、人工智能、人機交互等技術與機器人技術融合，使機器人能夠直接與人并肩工作，消除人機之間的隔離防護。如筆者團隊發明的用于桌面凈化的機器人小智，可進行空氣凈化、陪人聊天、做會議紀要、收聽環保新聞。當機器人技術與人工智能相結合，機器人就不再被固定在安全工作地點，而是和人一起協同工作，這是機器人最本質的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。

運用的四大障礙

目前，很多領域機器人發展如火如荼，在環保領域的推廣還存在一些障礙。

一是場景價值不足導致難以推廣。用機器代替人，不僅需要解決效率問題，還需要推動綠色發展，但很多企業主對此重視不足。

二是設計人員對企業生產工藝不熟悉。一些環保機器人生產廠商對企業生產流程等不是很熟悉，與現有工藝不能深度融合。筆者團隊目前針對京津冀各城市的典型企業做了大量調研，制作了大量工藝包和設計方案，但遠遠不能滿足現場復雜的非標環境。

三是粗放生產的車間管理。目前很多企業管理還是粗放型的，難以應用機器人。

四是與大數據結合不夠。機器人作業需要大量數據，但目前傳感器、各系統協議接口標準定制等有待完善。

創新是五大發展理念之一。未來，我們要更加注重創新、協同、開發，共同描繪生態文明建設與中國智造的美好愿景。