當(dāng)今世界正處在金融危機(jī)后的深刻變革和調(diào)整階段，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新生代技術(shù)交流碰撞日益頻繁，各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家將目光重新投向制造業(yè)，中國(guó)在面對(duì)國(guó)內(nèi)外壓力下選擇發(fā)展智能制造這一新興產(chǎn)業(yè)，是完成工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，助推工業(yè)化信息化高層次深度融合的一條最理性發(fā)展道路。工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)勞動(dòng)力進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)是大勢(shì)所趨。

一、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展背景和現(xiàn)狀

（一）多層原因推動(dòng)2014年全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)步發(fā)展的原因，不僅在于勞動(dòng)力成本問題，也在于高端精密智能化制造方式的內(nèi)在要求，同時(shí)還背負(fù)著將人類從繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來(lái)的歷史使命。近年來(lái)世界工業(yè)機(jī)器人安裝量快速增長(zhǎng)，其原因一方面是發(fā)達(dá)國(guó)家吸取全球金融危機(jī)、歐洲主權(quán)債務(wù)危機(jī)教訓(xùn)，實(shí)施再工業(yè)化戰(zhàn)略；另一方面則是得益于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的高速增長(zhǎng)。

目前全球各國(guó)對(duì)智能制造均表現(xiàn)出強(qiáng)烈的興趣，各種政策措施相繼出臺(tái)。重要原因在于三年來(lái)全球范圍內(nèi)的制造業(yè)持續(xù)走低，市場(chǎng)、就業(yè)等因素施加在各國(guó)經(jīng)濟(jì)上的壓力逐步增大。歐美日等傳統(tǒng)發(fā)達(dá)國(guó)家期望利用智能制造來(lái)應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)疲軟的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，夯實(shí)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)，并對(duì)抗制造業(yè)向新興市場(chǎng)國(guó)家轉(zhuǎn)移的大趨勢(shì)。發(fā)展中國(guó)家和地區(qū)則希望利用智能制造進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力。德國(guó)提出標(biāo)志性的“工業(yè)4.0”即是智能制造發(fā)展的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)，智能制造裝備又以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志。

2014年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量創(chuàng)下新高，達(dá)到20.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.2%，主要?jiǎng)恿?lái)源于汽車行業(yè)需求的穩(wěn)定增加。對(duì)比2012年，全球安裝量增長(zhǎng)了近三分之一。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在保持著良好增長(zhǎng)勢(shì)頭的同時(shí)，隨著電子產(chǎn)品及新型產(chǎn)業(yè)不斷增長(zhǎng)的需求，以及自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要集中在汽車、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機(jī)械領(lǐng)域。

（二）以汽車為代表的眾多領(lǐng)域推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

近兩年隨著國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的提出，兩化融合的穩(wěn)步推進(jìn)，中國(guó)智能制造裝備領(lǐng)域得到了全社會(huì)范圍的廣泛關(guān)注。隨著產(chǎn)品性能提升的內(nèi)在需求增加和中國(guó)勞動(dòng)力價(jià)格上漲，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的壓力不斷加大。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造領(lǐng)域的代表，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在產(chǎn)業(yè)政策的激勵(lì)和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，近年來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，與此同時(shí)越來(lái)越多的新企業(yè)也積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中。2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量12050臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.2%。從應(yīng)用行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，汽車、電子工業(yè)是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。其中汽車工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用行業(yè)，占比達(dá)到38%，汽車工業(yè)也是機(jī)器人使用密度最高的行業(yè)。

隨著我國(guó)工廠自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在其他工業(yè)行業(yè)中也將得到快速發(fā)展，如電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備、金屬制品等領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人作為高科技裝備，無(wú)論在推動(dòng)國(guó)防軍事、智能制造、資源開發(fā)，還是在培育發(fā)展未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義。目前一些新興的中低端市場(chǎng)也迅速擴(kuò)大，如工程機(jī)械領(lǐng)域，某些過去傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型企業(yè)如石化、糧食、建材、化肥、飼料等領(lǐng)域市場(chǎng)需求也迅速發(fā)展起來(lái)。近年來(lái)，通過拓展下游應(yīng)用服務(wù)，開拓傳統(tǒng)市場(chǎng)接納新興生產(chǎn)方式，家電、軌道交通、船舶等領(lǐng)域是機(jī)器人未來(lái)應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)。在一般工業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，如光伏產(chǎn)業(yè)、動(dòng)力電池制造業(yè)，包括酒類、飲料、乳業(yè)、糖等在內(nèi)的食品工業(yè)，以及化纖、玻璃纖維、五金打磨、冶金澆鑄、醫(yī)藥等行業(yè)，都有工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用空間。

中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)類型方面也顯示出一些特點(diǎn)。采用工業(yè)機(jī)器人較多的企業(yè)，一般對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求較高，企業(yè)在市場(chǎng)上具有更高的影響力。外商獨(dú)資或中外合資企業(yè)自動(dòng)化程度一般比較高，也導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的需求量較大。隨著國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，大量的日本及我國(guó)臺(tái)灣、香港企業(yè)進(jìn)入中國(guó)內(nèi)地建立加工廠，從事與IT、電器、個(gè)人數(shù)碼產(chǎn)品相關(guān)的部件生產(chǎn)，帶動(dòng)了中國(guó)內(nèi)地工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。

二、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)

（一）政策、市場(chǎng)和經(jīng)濟(jì)新常態(tài)等因素顯著影響產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)

預(yù)計(jì)未來(lái)至少在10到20年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都將持續(xù)增長(zhǎng)。促進(jìn)發(fā)展的有利因素有很多，一是中國(guó)工業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)加快步伐，國(guó)家政策重點(diǎn)支持。科技部先后從工業(yè)機(jī)器人高附加關(guān)鍵功能部件進(jìn)行部署，工信部重點(diǎn)扶持以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造等；二是提升批量產(chǎn)品質(zhì)量均一性和生產(chǎn)效率。今后企業(yè)將對(duì)生產(chǎn)線提出更多的柔性和敏捷性要求，而工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用正好可以滿足；三是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人理論研究積累深厚，裝備生產(chǎn)初具規(guī)模。中國(guó)經(jīng)過二十多年的努力已經(jīng)形成了一些具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，已基本掌握了機(jī)器人設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)等，開發(fā)出了一系列高技術(shù)含量的產(chǎn)品及零部件；四是應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大。目前已覆蓋到工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，發(fā)展?jié)摿o(wú)限；五是中國(guó)人口紅利不在影響企業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變。中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)增速放緩，新型工業(yè)化道路大趨勢(shì)逐漸清晰，原先廉價(jià)的勞動(dòng)力成本上漲，產(chǎn)品制造要求逐漸提高，若繼續(xù)堅(jiān)持走原先的粗獷型發(fā)展道路已經(jīng)越來(lái)越不劃算了；六是工業(yè)機(jī)器人的歷史使命。工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)人所不及或精密可靠產(chǎn)品生產(chǎn)的要求，完成“超越人”使命，可應(yīng)用于對(duì)人類存在較大風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境中，完成“代替人”使命，可將人類從簡(jiǎn)單、重復(fù)、繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，促使人類從事更高級(jí)腦力勞動(dòng)的工作，完成“解放人”的最終使命。

（二）華東、華南區(qū)域?qū)⒁I(lǐng)應(yīng)用，汽車、電子領(lǐng)域繼續(xù)保持優(yōu)勢(shì)地位

短期來(lái)看，由于中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大方針不斷被落實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的安裝量將保持一個(gè)穩(wěn)定的增長(zhǎng)，并借助其在汽車領(lǐng)域中的良好應(yīng)用逐步拓展到其他行業(yè)。預(yù)計(jì)2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將增長(zhǎng)到15140臺(tái)，2017年達(dá)23620臺(tái)。從區(qū)域結(jié)構(gòu)變化趨勢(shì)來(lái)看，預(yù)計(jì)2015-2017年，華東與華南區(qū)域應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量仍占據(jù)較高比例，而東北、華北區(qū)域占比將逐漸增高。

從行業(yè)結(jié)構(gòu)變化趨勢(shì)來(lái)看，預(yù)計(jì)2015-2017年，汽車、電子工業(yè)仍是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人在軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備等領(lǐng)域的占比將增加。

三、工業(yè)機(jī)器人時(shí)代到來(lái)對(duì)我國(guó)的深遠(yuǎn)影響

（一）最快15至20年中國(guó)將普及工業(yè)機(jī)器人

中國(guó)政府對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)扶持政策并不亞于當(dāng)年的日本和韓國(guó)，本土企業(yè)已經(jīng)擁有了一定積累，并獲得了25%的市場(chǎng)份額，盡管存在應(yīng)用成本高等問題，但工業(yè)機(jī)器人安裝量成倍增長(zhǎng)已成定勢(shì)，預(yù)計(jì)3-4年內(nèi)中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模將高居全球第一，10年內(nèi)機(jī)器人密度即每1萬(wàn)名工人的機(jī)器人數(shù)將超過500臺(tái)。若各外部因素不出現(xiàn)大幅波動(dòng)，預(yù)計(jì)中國(guó)最快在2030年工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)內(nèi)提供的生產(chǎn)力全面超過企業(yè)工人。

（二）工業(yè)機(jī)器人時(shí)代提升產(chǎn)業(yè)質(zhì)量與廣度

機(jī)器人的全面應(yīng)用將會(huì)對(duì)生產(chǎn)方式和效率、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)乃至生活方式都帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響。首先，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性化智能化。生產(chǎn)模式將由集中向分散方式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品同質(zhì)化向個(gè)性化轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化且自我組織的產(chǎn)業(yè)鏈。其次，將對(duì)我國(guó)工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重大影響，由于工業(yè)機(jī)器人的普及對(duì)于其他智能制造裝備提出了非常高的要求，帶動(dòng)整個(gè)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，導(dǎo)致一個(gè)包含新型工業(yè)PC、網(wǎng)絡(luò)化PLC、自動(dòng)化及通信元器件、高精度傳感器、智能儀器儀表、智能生產(chǎn)線等相關(guān)整機(jī)零部件的超萬(wàn)億市場(chǎng)將被創(chuàng)造出來(lái)。最終，工業(yè)機(jī)器人普及將為企業(yè)員工帶來(lái)工作方式和環(huán)境的全新變化，全新的智能自動(dòng)化生產(chǎn)工作方式使得工作不再被工廠等地理位置所限制，轉(zhuǎn)為虛擬的、地域靈活的遠(yuǎn)程方式開展，員工將擁有高度的管理自主權(quán)，隨時(shí)調(diào)整并切換工作和生活狀態(tài)。

（三）工業(yè)機(jī)器人時(shí)代對(duì)社會(huì)提出更多挑戰(zhàn)

工業(yè)機(jī)器人時(shí)代也將使我們的社會(huì)面臨更多挑戰(zhàn)，技術(shù)性失業(yè)的情況異常嚴(yán)峻。預(yù)計(jì)機(jī)器人全面應(yīng)用后中國(guó)將釋放就業(yè)人口超過2.4億，以受過初等教育的成熟生產(chǎn)性勞動(dòng)力為主，這其中有多大比例能被迫轉(zhuǎn)型為技術(shù)人員或轉(zhuǎn)投服務(wù)等行業(yè)乃至創(chuàng)業(yè)自謀出路，其對(duì)我國(guó)乃至全世界的影響只能通過實(shí)踐來(lái)證明。針對(duì)機(jī)器人大潮所造成的深遠(yuǎn)影響，我國(guó)法律法規(guī)、意識(shí)形態(tài)、社會(huì)結(jié)構(gòu)等方方面面其實(shí)都沒有做好準(zhǔn)備。但無(wú)論如何，正如汽車代替騾馬、電腦代替打字機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)替代傳統(tǒng)交流方式一樣，工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人代替人工勞動(dòng)力這一趨勢(shì)必將到來(lái)。
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