2020全球人工智能技術大會（2020 GAITC）在杭州未來科技城舉辦，達闥科技創始人兼CEO黃曉慶、達闥控股副董事長陳博君、達闥控股CEO付曉宇共同受邀參加并在“機器人環境感知與認知專題論壇”分享了“云端機器人：5G的殺手級應用”主題演講。

本屆大會為期兩天，舉辦6場主旨報告、20場專題論壇、3場同期活動，內容覆蓋腦科學、自然語言處理、模式識別、大數據等前沿技術，以及智能制造、機器智能、智慧教育、智慧醫療、智能安防等行業應用，為各領域專家搭建了一個百家爭鳴的高端平臺，為觀眾打造了一場包羅萬象的知識盛宴。

未來已來 世界領先的云端智能架構

如今，我們已經進入了以人工智能、賦予機器和物以主動學習和思考、自組織和決策的智能等新技術為代表的第四次工業革命。工業革命的本質是技術提高生產力，科技讓生產關系發生變化并最終適應提高了生產力，從而使得社會迅速進步。在第四次工業革命浪潮中，云端機器人是智能機器人的最佳架構。

達闥科技是全球首家云端機器人運營商，由黃曉慶先生于2015年創立，在全球多地設有研發和分支機構。公司圍繞“機器人服務于人、達闥服務機器人”的戰略愿景，專注于云端機器人的研究與開發，致力于打造電信運營商級別的大型融合智能機器學習和運營平臺、安全高速網絡、商業服務機器人和其他智能設備，為全球的醫療、教育、地產、零售、智慧城市等行業提供云端機器人、人工智能和安全云網產品和服務。

在上海市委市政府的引領下，達闥科技全球總部正式落地上海，以建設世界級人工智能產業集群為目標，整合全球產業鏈資源和能力，打造全球云端機器人產業基地和生態體系。

本次專題論壇，達闥科技發布了基于云端大腦、安全機器人神經網絡、機器人控制單元及本體等技術三位一體架構的云端機器人——Cloud Ginge（XR-1）。

HARIX OS云端大腦操作系統

云端大腦是達闥科技開發的云端機器人共用的操作系統，為開發者提供了兩個層面的服務，分別是物理世界服務和虛擬世界訓練。

黃曉慶介紹，在物理的真實世界中，用戶可利用HARIX云端大腦、VBN安全機器人神經網絡、RCU機器人控制器對多模態智能機器人進行管理運營，并監督機器人學習。而在依托數字孿生技術的虛擬仿真世界中，用戶可通過藍圖編輯器，構建多場景的3D地圖，操作多模態AI機器人進行智能語音、智能視覺、智能運動等多維度的訓練。

兩者之間依靠VBN神經網絡和4G/5G網絡進行鏈接，能夠極大提高機器人訓練效率，收集更多運行數據，同時減少實體機器人試錯成本。其可視化。圖形化的操作界面，易于操作方便快捷，適用于高校、研究所、機器人運行商以及個人開發者。

黃曉慶認為，對于機器人產業來講，HARIX OS云端大腦操作系統是具有極大意義的。“云端機器人是面向未來的大腦-神經-身體三位一體的架構，HARIX OS云端大腦操作系統則是云端機器人多模態融合AI平臺，也是機器人構建物理世界的虛擬鏡像世界通過虛擬現實技術眾籌數字地球建設的開放共享數字資源平臺。”

MCS移動內聯網服務 安全的機器人神經網絡

機器人控制終端RCU(Robot Control Unit)，是作為安全接入云端大腦標準設備，也是作為機器人運營商租賃機器人服務的載體。RCU基于移動內聯網架構設計，RCU運行多個操作系統，每個系統內核級隔離；安全系統被且僅被使用于與云端智能大腦的通信；讓機器人擁有安全高速的云端智能，可完成更復雜的操作，為人類服務。

5G、AI的載體大多為智能機器人，相比工業機器人的剛性和精準而言，服務機器人要求則更高。達闥科技研發的智能柔性執行器Smart Compliant Actuator（SCA），專為服務機器人而生。SCA從機械結構、核心算法、加工工藝等多個方面實現了技術突破，是真正高精度、高性能、高集成化的柔性執行器。SCA集底層伺服驅動、新型伺服電機、高精度編碼器、高精度減速器于一體，相比于傳統的伺服系統，SCA的體積僅為其1/10，有效地解決了服務機器人關節的集成化問題，具有高集成、高性能、總線控制、大扭矩輸出、低成本等多個特點。

黃曉慶表示，基于SCA技術，達闥科技XR-Plan極致機器人計劃構建先進的云端智能機器人本體。目前已經成型的是Cloud Ginger即XR-1輪式人形服務機器人。XR-1是結合云端大腦的視覺、語音、語義、運動等綜合AI能力形成多模態智能能力，擁有34自由度即34個SCA智能柔性關節，可完成精準運動、抓取、交互等復雜動作。XR-1 可通過 4G/5G/WIFI 網絡連接云端智能大腦HARIX，在各個關節安裝的智能柔性執行器SCA、視覺、聽覺、運動感知模塊可使XR-1安全感知人類及周邊環境，進行互動交互。

作為5G時代殺手級應用，XR-1通過自然語言處理、任務驅動對話、視覺控制機器人操作（抓取/收拾/VSLAM）機器人能力，作為禮賓、接待、商務指引、老年護理、促銷、VIP服務人員等角色為用戶提供服務。達闥科技也將繼續秉持“機器人服務于人 達闥科技服務于機器人”的理念，為5G云端機器人行業生態發展添加動力。