當我們提到協作式機器人時，通常會想到協作式機器人機械臂。機械臂屬于第一類協作式機器人 (Cobot)，過去 10 年間，廣泛運用于世界各行各業。雖然協作式機器人機械臂在自動化制造過程中發揮著重要作用，但與此同時，能夠安全地配合人類工作的協作式自主移動機器人 (AMR) 也進入了制造工廠和倉庫，以優化內部物流。事實上，這項新技術在不同的行業中被迅速采用，根據 Mobile Industrial Robots (MiR) 的最新報告，78% 的公司認為 1-2 年內會將協作式 AMR 整合到內部物流系統中。

不同類型的AMR，以及AMR與人類同事之間的接觸程度，存在著相當大的差異。某些AMR在“黑暗倉庫”或受保護的制造環境中工作，沒有人參與，這些AMR不屬于協作式機器人，而另一些AMR則與人共享工作空間并進行協作，如MiR的機器人。機器人與人的互動和協作越多，對安全特性和功能性安全的要求就越高，才能確保安全協作。協作式AMR專為與人協作執行任務或與人共享工作空間而設計，無需任何外部安全措施，如圍欄或擋板。AMR經過精心設計，具備多種技術特性，能夠確保安全地繞過路線中的人類或其他障礙物。這些技術特性包括激光掃描器、3D相機和復雜的軟件。

人與AMR的協作類型

人與AMR協作的范圍很廣，從沒有直接接觸的人與機器人協作，到共享工作空間，再到在共享工作空間中接受人的指令或與工人通信的協作模式。如果協作式AMR要與人共享工作空間，具備相關特性和安全功能的重要性就會相應提高。

目前，大多數MiR應用都是共享工作空間應用，機器人和員工一起工作，按順序完成任務，或機器人接受工人的指令，例如取貨或送貨。當工人在工作崗位上工作時，機器人負責搬運物料，但他們在同一區域工作和移動。協作式AMR和工人之間的協作呈現不斷增加的趨勢，用戶越來越關注響應式協作式，例如，在取貨場景中機器人跟隨工人的“跟隨”功能，或 AMR引導工人去往目的地的“定向取貨”功能。這些應用是典型的倉庫和電子商務應用。

協作式AMR的益處

協作式AMR為物流自動化提供了在經濟上可行的切入點。通過協作式AMR，只需對布局進行細微調整，即可自動完成生產和倉庫環境中的許多內部運輸工作，使沒有實現物料搬運自動化的公司享受AMR所提供的生產力和效率。借助自主導航，協作式應用使公司能夠靈活地自動完成部分內部運輸工作，在引入該技術之前，這簡直難以想象。

許多公司已經實現了制造過程的自動化，而引入協作式AMR不僅能優化內部物流工作流程，接管繁重的搬運工作，為工作環境提供支持，還能幫助工人節省很多日常工序，從而降低工傷風險。與此同時，AMR 還能提高工人安全性。根據MiR的報告，72%的受訪者認為碰撞和事故是主要業務挑戰。協作式AMR配有安全導航，可取代傳統內部運輸工具，如經常造成事故的叉車。

在過去，建立機器人系統和其他物流系統是一個漫長的過程，每次調整都需要系統集成商的支持。對于經常更改流程和布局的動態公司來說，這一過程勞民傷財。MiR機器人等協作式機器人具有直觀的編程接口，即便只有很少或沒有編程經驗的用戶，也可對機器人進行編程。復雜的應用仍然需要系統集成專家，但是對于簡單的應用，工作人員只需要接受少量機器人培訓，即可輕松將機器人重新部署到新任務中。對于生產周期短、需要快速重新部署機器人，以適應新路線和新任務的制造商來說，這一點尤為重要。

協作式AMR非常靈活，可以輕松適應特定客戶的需求。MiR擁有完整的生態系統，提供不同的頂部模塊，可以安裝在移動平臺上，以實現快速定制。AMR上可安裝機器人機械臂、傳送帶、用于拾取推車的貨架頂升裝置、托盤架、托盤升降機或其他設備，以支持特定的工作流程。

協作式AMR可為員工提供工作支持，使他們不必再從事許多繁重的、不符合人體工程學和耗費時間的物料搬運任務，降低了整體碰撞風險。與此同時，AMR使制造商能夠解放工人的生產時間，讓他們運用自己的技能完成更有價值的任務，從而提高生產力。

借助協作式 AMR 保持競爭力

協作式AMR的市場仍處于早期階段。最終用戶和系統集成商仍在積累AMR應用的設計和實現經驗。AMR的人工智能功能等技術發展有望擴大AMR的應用范圍，因為AMR會變得更加智能，更善于與環境交互。

協作式AMR的好處不容忽視；該物流解決方案靈活、可擴展、易于集成和定制，可適應敏捷的制造和倉庫環境。協作式AMR可改善工作環境和車間安全，同時改善物料搬運，提高效率，降低勞動力成本，讓工人能專注于更高價值的任務。在充滿全球化競爭的挑戰性市場中，協作式AMR解決方案有助于保持競爭力。