你有想過未來喝到的咖啡是出自機器人之手嗎，在同仁堂知嘛健康，這已經成為現實。

　　9月25日，獵戶星空發布了新一代機械臂咖啡機器人“智咖大師”，并將它落地到了同仁堂搭載了咖啡飲品業務的新型門店知嘛健康。

　　六軸雙臂制飲機器人智咖大師，是獵戶星空針對咖啡場景推出的最新智能服務機器人產品。把人們從無聊重復的體力勞動中解放出來，讓生活變得智能而有趣，是“智咖大師”這款產品誕生的初衷。

　　事實上，機器人做咖啡，其實這兩年一直都有，而智咖大師最大的不同在于，實現了與消費場景的很好結合。

　　如今，工業機器人的技術雖然已很先進，定位精度可以達到0.01毫米，但在很多商業場景里它是一種多余的存在，沒有真正的服務于商業場景，且解決其中的痛點。

　　而“智咖大師”則從三個方面解決了這一問題，首先是商業審美問題，也就是與人緊密的互動在一起，而不是脫離商業場景獨立存在；其次是開放的生態，也就是說其開發不僅限于自己的工程師，商業場景的操作者也可以參與進來。最后就是不斷優化的成本。

　　可以說，獵戶星空推出的“智咖大師”，不僅是獵戶星空的技術實力體現，更是獵戶星空堅持“硬件+AI+軟件+服務”四位一體，提供給品牌方一個完整解決方案，真正將技術的能力落地到具體業務場景的一個成功產品。

　　“智咖大師”有何特別之處

　　首先從外觀上，不同于很多冷冰冰的機器人，“智咖大師”是一個可愛的大白形象。據獵戶星空副總裁、技術負責人蘇亮介紹，這樣的設計是希望用一種商業審美的眼光，跨越之前工業自動化的工業審美，“我們想勾畫出來人物性格，它忠厚老實，尺寸稍微大一點，在零售場景中又能夠解決實際問題。”

　　在硬件方面，智咖大師采用了仿生外觀，六軸雙臂設計，可支持復雜沖泡動作，可靠執行每一步動作，保證飲品口感。

　　需要說明的是，相比于價格高昂的工業級機械臂，獵戶星空攜手獵豹移動投資企業持續的研發投入和技術攻關，大幅降低了機械臂成本，一只臂的價格從十幾萬降到幾萬，實現了消費級機械臂的突破。

　　此外，智咖大師還配有RGB深度相機，可及時反饋，實時監控雙臂狀態、飲品制作狀態，智能補差，確保機械臂的安全運作；炫彩指示燈24小時顯示整機工作狀態；機械夾爪，可根據抓取物體調整抓取力度和距離，抓取精準，保證高品質制飲的穩定性；而尾部鋁合金急停按鈕，可輕按觸發緊急制動，配合防撞檢測、電子邊界等確保機器人操作過程安全。

　　軟件層面，首先智咖大師實現了模塊化設計，并借助開放的機械臂開發平臺獵戶星空ArmOS系統，快速根據用戶具體需求實現機器人的應用部署。

　　其次，借助獵戶星空覆蓋AI全鏈條技術的算法能力，智咖大師完成了超過3000小時AI學習、30000小時雙臂調教、百萬數據級視覺訓練，實現復位誤差可精確到0.1mm和頂尖大師手法提煉功能。

　　據獵戶星空方面介紹，目前這款六軸雙臂制飲機器人，可以滿足咖啡館、線下門店、產業園區、會展、城市會客廳等多元化場景需求，并進一步發揮機器人在實體場景智能化過程中的標準終端作用，助力線下門店和新零售場景的智能化。

　　“智咖大師”的誕生

　　事實上，早在2018年3月，獵戶星空就已經推出了一代咖啡機器人，第一代的主要功能是模擬WBC的咖啡大師，能實現拉花工藝，它所應用的場景主要是一些無人值守的地方，比如會展、銀行、園區等場景。

　　而新一代產品是在上一代的基礎上，繼續深度融合軟硬一體化理念，實現的機械臂機器人產品系列全新升級。

　　談及為什么挑選咖啡作為服務機器人首個落地的領域，蘇亮表示，因為咖啡前端的工藝標準已經非常工業化和標準化，具備引入機器人替代部分人力的條件。

　　另一個蘇亮沒有說的原因在于，咖啡這一行業也確實亟需效率、成本上的優化?？Х葞煹呐嘤柍杀靖哂謽O易流失，是業內的普遍痛點。且穩定的出品質量也是一個咖啡品牌能否走的更遠的先決條件，而這卻因為大量依靠人力而變得不可控。

　　機器人的引入，可以把咖啡師人工操作這部分自動化，同時通過上文中提到的軟硬件結合，機器人還可以還原復雜的制作工藝，讓咖啡制作變得標準化，并很好的控制成本。

　　“它像人一樣，能夠有很強的適應性，而且它搭上了軟件能力，有很強的定制性。由于它是機器，所以能夠做到極強的精準度，每杯咖啡保持一樣的口味，反過來它又能做到每一杯咖啡都根據每個人做出不同的口味，這就是機器能帶來不一樣的東西?！?獵戶星空董事長傅盛這樣描述機器人能夠帶給咖啡行業的改變。

　　不過這樣一款產品的誕生也是經歷了很多探索和打磨的。獵戶星空副總裁李婷坦言，第一代在落地交付中，其實也發現了一些問題，比如說成本太高，對某一個定制化需求的開發可能會過于依賴等等，在這個過程中，獵戶星空也不斷的梳理產品邏輯，并開始思考第二代產品。

　　獵戶星空當時的思考是，他們要做的是真正讓咖啡機器人進入到消費級的領域，更加親近消費者，進入營業主場所。

　　那么首先需要的是一個在店里不會突兀，有親和力的形象，也就是大白這一設計的來由。

　　其次就是讓其模塊化，這樣可以像零部件被各種排列組合，應用到不同的場景。

　　而不論是智咖大師還是智茶師傅，作為六軸雙臂機器人，其核心都在于如何更好的服務客戶與用戶。

　　此次與同仁堂知嘛健康的合作，除了機器人制作咖啡、門店智能化助力之外，還打出了“人工智能+傳統文化+新一代認知”的“中國新國禮”概念，所謂的“新國禮”有四方面含義：第一，科技融合、AI賦能；第二，讓傳統品牌煥新；第三，吸引年輕消費者，重新感受文化魅力；第四，走出國門，代表中國。

　　就如傅盛所說，“我認為只有AI是不夠的，我們在業內第一個提出AI+軟件+硬件+服務才等于機器人，只有某一個算法改變行業肯定是不現實的。”

　　據了解，獵戶星空的機械臂機器人不僅應用在做咖啡，接下來，它還將被應用到更多場景中，與智咖大師同時規劃和研發的，另一款雙臂制飲機器人獵戶星空“智茶師傅”也將在不久推出上市。

　　在蘇亮看來，服務機器人會在未來三五年內迎來爆發，因為城市結構的變化，中國人口紅利的消失，獵戶星空要做的就是在各種場景中都進行大量的部署和開發，讓其開發的服務機器人遍布各個行業。
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