日新月異的工業機器人、焊接設備和功能豐富的軟件等技術進步，徹底改變了焊接行業，解決了各種制造應用面臨的挑戰。從空心臂機器人、堅固的定位器選件到動態送絲系統到激光焊縫跟蹤系統等，這些設備增加了處理獨特工件所需的靈活性以及容納某些物品（如異種金屬）的能力。接下來簡要介紹主流的機器人焊接過程。

電弧焊廣泛用于多種材料，可為所生產的組件帶來高質量和一致性。這種方法可產生非常牢固的焊縫連續熔合，并且所使用的消耗品可根據材料類型進行調整。也有許多電源處理程序可以匹配AC或DC電壓和電流設置，用來根據所焊接的材料類型和厚度，以理想的電波形式來改變電弧傳遞。

氣體鎢極電弧焊（GTAW）使用不消耗性的鎢極來傳導電流，同時將填充金屬引入電弧中并焊接到被焊接材料上。它通常與“精確”過程相關。使用時，將填充金屬從外部送入熔池，需要操作員熟練地控制基材的熔化與添加填充金屬之間的平衡，從而形成確定的固化線。這種焊接形式無需引入其他填充金屬。

氣體保護金屬電弧焊（GMAW）使用焊絲電極，該焊絲也用作填充金屬以形成焊縫，從而可以實現較快的行進速度，并為機器人技術提供工藝公差，可以將焊絲直徑維持在正負一半左右。GMAW的焊接使用厚度小于1毫米的焊接材料，通常形成光滑均勻的焊縫形狀。此過程，焊縫依賴于填充金屬作為作用電極。

近年來，將GMAW生產工藝的一致性和質量與GTAW焊接工藝的外觀相結合起來使用，使鋁焊接受益。鋁合金的使用在汽車制造商中廣受歡迎，它減輕了汽車部件的重量，從而更好地提高了燃油經濟性。

在汽車工業中，另一種流行的機器人焊接方法是電阻焊，又稱點焊。該方法是通過在金屬層之間通過電流，同時施加壓力而不添加填充金屬來實現的。對于某些應用而言，它可能比弧焊更具優勢。點焊非常適合大批量的薄型沖壓鋼或鋁制零件。該過程可以輕松適應不同零件的各種尺寸和樣式的噴槍，并且使用伺服噴槍可提供一致的力和焊接效果。對于許多制造商而言，它是理想的自動化工具。

對于旋轉點焊，可以修改單點焊以實現一種變體，該變體使用輪狀焊條沿連續線延伸以進行更長的接縫型焊接。對于需要液密的零件，例如散熱器或鋼桶，這是理想的選擇。

凸焊是電阻焊的另一種流行類型。零件的物理投影有助于控制電弧的流動，并且可以在一個周期內處理多個投影。凸焊通常用于將螺母或螺柱點焊到板上以增加螺紋錨固點，是沖壓零件的理想選擇。

機器人激光焊接能夠以相當高的速度以相對較高的速度產生牢固可重復的焊縫，從而在整個車間內實現了更高的生產率，使制造商能夠焊接曾經被視為不可焊接的材料。此過程非常適合大批量生產，該過程使用聚焦的激光束提供精確的熱量輸入并達到目標焊縫。對于各種厚度不同的金屬來說，機器人激光焊接是一種很好的選擇。

導熱焊接與調制或脈沖激光一起使用時，導熱焊接需要將金屬加熱到其熔點以上，同時避免汽化。最常見的形式是遠程激光焊接（RLW），它通過使用非接觸式激光焊接技術來熔化兩片金屬薄片。激光頭利用100毫米至150毫米的較長支架使光束從頭移動到零件上的焦點。通常使用搭接焊縫，因為目標焊縫很少或沒有縫隙，并且需要不透光的外殼。

鎖孔焊與高功率激光器一起使用時，該過程需要熔化和加熱金屬直至其蒸發，從而留下一個狹窄的深“鎖孔”。當激光束沿著焊接路徑傳播時，熔融金屬在鎖孔狀開口周圍流動并在接縫中固化。

除了激光焊接，混合金屬機器人自動焊接還有其他幾種流行的選擇。流動鉆孔最適合連接異種鈑金或擠壓零件。這種非常清潔的單面過程利用旋轉螺釘在鉆孔過程中產生熱量和摩擦。這樣可以熔化基本金屬，并使用螺釘作為填充金屬，從而獲得較高的剪切強度和抗拉強度。

攪拌摩擦焊（FSW）是一種創新的解決方案，用于連接0.5毫米至65毫米厚的合金或異種金屬。FSW是固態連接過程（其中金屬不熔化），需要旋轉的router刨機施加壓力和摩擦力來熔化金屬。事實證明，這種工藝對要求卓越焊接強度的電動汽車和航空航天部件有效，并且在連續焊縫方面表現出色，并且所需的耗材極少，無需填充金屬。

激光焊縫跟蹤系統是一種較新的技術。這種方法可以解決工件下料偏差，工件組裝偏差，工裝定位偏差及變形等焊接過程問題。

從新材料要求到具有挑戰性的解決方案規范，機器人焊接工藝庫使制造商能夠適應不斷變化的客戶需求。有效利用這些過程中的任何一個都有可能提高產量和產品質量。
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