集成電路工程領域工程碩士學位證書。九、報名程序1、持身份證、學歷和學位證書原件及復印件2份，4張2寸近照和1張1寸近照。2、填寫天津大學研究生課程班報名表，繳交報名費。3、經審查合格后發給研究生課程班入學
2011-11-22 22:21:35
汽車行業發展的革命性技術，其將同機器人技術，物聯技術共同改變人類生產生活方式。3D打印增材制造技術在汽車行業應用已十分廣泛，汽車所有部件幾乎都能采用3D打印直接或間接實現，其優點成本低、效率高、定制性強
2019-12-20 16:11:32
`3D打印建模時壁厚設置四要 3D模型對設計猶如3D打印的血液，一旦這個環節出了問題，打印機工作起來一定也不順利。在模型設計過程中，相信大家經常會遇到一個問題：不知道壁厚究竟設置為多少。日前，法國
2016-05-05 14:31:56
據國外媒體報道，美國北卡羅來納州溫斯頓-塞勒姆市維克森林大學科學家已用一臺3D打印機制造出一個腎臟原型。目前他們正用3D打印技術制造出用于培育人體細胞的腳手架，從而制造包括耳朵和鼻子在內、看似真實
2013-07-12 14:07:32
。??2015年11月，美國Arevo實驗室推出了機器人增材制造平臺(RAM)，用于超強熱塑性復合材料零部件的快速、高效3D打印。該平臺將ABB機器人公司的商用6軸機器人系統與熔融沉積成形技術、末端
2019-07-18 04:10:28
。圖 北卡羅來納大學教堂山分校生物醫學工程的Roger Narayan教授 Narayan教授在生物醫學設備論壇上提到：“在醫療App領域研究3D打印技術是一件非常有趣的事情。我們可以用它來研究如何為
2012-12-08 00:07:55
裝置，營造安全凈潔的打印環境，操作便利！高精度，后期處理方便！工作平臺大，打印模型無任何形狀限制， 3D打印機支撐材料無毒環保，取出方便容易，無需手工操作，通過水溶，支撐材料可去除干凈。有助于快速輕松
2018-09-13 11:38:06
`【3D打印材料如何選】剖析3D打印機技術材料的選擇建議及屬性分析中科廣電教您3D打印材料如何選？3D打印機材料屬性區分3D打印離不開材料，因為3D打印模型就是材料構成的。現在市面上可選擇的3D打印
2018-09-20 10:55:09
3D圖形控件設置并聯機器人（如Delta機構）各兩件間的對象關系，怎么設置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯型機構。
2020-03-28 21:42:43
`3d打印模型設計時需要考慮的幾個因素3d打印模型設計時需要考慮哪些因素呢?如果模型設計不好，那么3d打印機打印的就不完美，因此，我們在設計3d打印模型時，應考慮到以下幾個因素，這樣才能讓3d打印
2016-05-06 13:21:05
新工科人才培養模式，共建無人零售實踐平臺，研發智能無人系統和無人駕駛基礎算法、共同開發人機協同數據標注平臺。 天津大學機器學習與數據挖掘團隊與中科視拓具備良好的合作基礎，目前有十余名研究生在該公司工作
2018-05-25 10:19:05
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
R15.06）給出了機器人的設計和應用要求，關于協作運行也有一些要求。一般而言，這些標準倡導的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根據IEC 62061）或PL d、CAT 3（根據ISO 13849
2018-10-30 11:33:11
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
機器人接觸式物體探測技術電路設計
2020-03-02 11:06:28
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
，學習并探討軟體機器人結構設計、柔性制造、運動控制、裝配和調試等內容，使學員熟練應用控制工程理論、自動化、材料力學、機械原理、機械設計、3D打印等基礎知識，培養和提高學員對軟體機器人目標分析、模型建立、設計制作和實驗測試的能力；
2019-08-12 15:09:17
`在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
基于soildwork繪制的3D機器人模型，要求實際的機器人在運動時，將3D的模型加載在LABVIEW中，與實際機器人同步動作，做運動演示。
2013-02-28 16:51:41
將系統分為算法實現和仿真模塊、DSP控制模塊、及機器人驅動模塊，以驗證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業機器人的實體控制測試：最終，項目工業機器人的實體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
`1、 教學領域：1) 計算機：可用NAO機器人驗證代碼，編寫相關程序，以及3D仿真與實體之間的邏輯關系；2) 自動化：研究個體和多機器人控制，以及多種傳感器信息融合；3) 機械：機械結構設計
2015-02-12 15:17:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
描述此參考設計由 QVGA 分辨率 3D 飛行時間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機器人的類似配置和環境下
2018-10-11 15:37:51
機器人提供在未來經濟中獲得成功的必要技能”。簡單來說，美國工業知覺公司的機器人基于工業感知技術打造，能夠幫助包裝及裝卸貨物。與此同時，該公司所研發的3D視覺系統（3D vision systems）能夠
2014-12-30 16:31:19
最近要學labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
、上海交通大學、北京理工大學、同濟大學、中國科學與技術大學、山東大學、安徽大學、廣東工業大學、武漢工程大學、寧波工程學院和合肥工業大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究、人工智能、工程學、數學、物理學
2015-02-11 17:00:27
申請理由：現正在進行一個關于智能清掃機器人的項目研究，希望基于ARM搭建一款可以實現自動清掃和自動返回充電的,具有自主管理能力的清掃機器人，同時對相應功能進行改造完善。需要用到ARM芯片若干項目描述
2015-07-06 10:59:02
步行機器人，一直想做一個會走路的機器人，目前有３D打印機，15個高精度數字舵機，以及多個傳感器模塊，機器人外殼及電機支架用solidworks建模軟件制作，然后采用matlab與intel Edison
2016-07-13 16:21:18
可以快速的完成DIY的3D打印機。預計試用主要將分三個階段，第一階段是分析與評價，主要是熟悉開發板的軟硬件資源，并規劃好自己側重使用的資源，完成系統移植；第二階段主要進行模塊的實現，添加用到的各種驅動；第三階段是項目的實現，完成3D打印機，并進行總結。
2016-10-20 15:52:00
項目名稱：機器人試用計劃：1.熟悉開發板2.將開發板試用過程寫成帖子分享出來3.將板子加入到已經做好的3d打印機器人中，實現控制。分享控制方法
2017-05-23 14:26:43
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
允許對外部干擾和精確的電流測量具有出色的響應能力。與小型減速齒輪箱配對，以稍微增加扭矩，但仍保持 BLDC 的這些重要方面對于此臂的操作至關重要。該機器人的所有執行器都是具有單級減速的 3D 打印
2022-07-14 06:05:53
的機器人，用來研究兒童社交發展。第三個機器人是一個3D打印的人形機器人，名叫Marc（多驅動機器人伴侶）。 研究者為三個機器人的程序中編入了“認知偏差”，允許機器人犯錯誤，做出錯誤的假設，還可以表達出
2015-12-28 14:42:31
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展，不過他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器，機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展，不過他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器，機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
了***的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃（863
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
平面的束縛，90%以上的功能都展現在手機上的那塊大屏幕中。然而人類是貪婪的，顯然對此不夠滿足，人們希望手機能夠掙脫枷鎖，做更多的事情，于是，能夠參與3D打印的手機就出現了。近日，***科技大學的研究
2015-12-28 15:19:56
隨著很多全新技術的涌現，人們越來越需要用3D方法來表示現實世界中的物體。特別是機器視覺和機器人技術，它們都得益于精確和自適應的3D捕捉功能。其它針對3D掃描的應用包括生物識別、安防、工業檢查、質量
2022-11-16 07:48:07
和北航大學機器人研究所一起發明用以解決農村牙醫短缺和高頻的手術失誤問題的。該報報道中國大約有4億患者需要新的牙齒。牙齒移植采用3D打印技術，誤差控制在0．2～0．3mm，這正符合了這類手術的誤差范圍
2017-09-28 16:05:36
`光神王3D打印平臺提供3d打印模型,3d打印服務,為用戶提供一站式在線設計,下載,分享的專業服務。`
2017-10-14 11:42:16
方便。這樣的一套機器人套件可以搭建出無數種機器人構型！“創意之星™”機器人套件配有《構型搭建指南》和《機器人編程實驗指導書》等文檔，并提供所有構件的3D模型，以及20多種典型構型
2011-03-05 10:54:52
我最終所做的就是使用我為迷你平衡機器人準備的相同 PCB，設計一個小型 3D 打印體并使用更大的步進電機，這樣就可以完成我的想法。機器人應該從帶有藍牙連接的自制遙控器獲取信息，這樣我們就可以四處走動
2022-07-07 07:17:03
速度影響，最后通過實驗驗證有限元仿真結果。旋轉軟體機械人的制作實驗設備：硅膠、PLA、振動電機、鋰電池、亞克力玻璃管、可調直流穩壓電源、高速攝像機、3D打印機、精密電子天平、恒溫鼓風干燥箱、電子秒表、信號發生器
2021-04-09 10:02:13
速度影響，最后通過實驗驗證有限元仿真結果。旋轉軟體機械人的制作實驗設備：硅膠、PLA、振動電機、鋰電池、亞克力玻璃管、可調直流穩壓電源、高速攝像機、3D打印機、精密電子天平、恒溫鼓風干燥箱、電子秒表、信號發生器
2021-04-14 09:56:50
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
。除青蛙之外，它的身體還受到蛇和昆蟲幼蟲的啟發。它身上黏糊糊和剛性的部位都是由3D打印出來的。Flipperbot是一個海龜機器人，設計初衷是為了研究海龜、海豹這種用蹼在地面上爬行的動物。喬治亞
2016-08-24 10:33:05
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機器人。它具有：OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍牙模塊和 2 個改進的伺服電機
2022-08-12 07:55:16
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
外觀的紙巾盒1個（這是萌的關鍵，某寶上有賣）萬能手機夾1個（某寶上有賣）網靈機器人3D打印件1套Arduino控制板+藍牙小板1塊L298N電機驅動模塊1塊標準舵機1個電池電壓傳感器模塊1個可充電鋰電池1塊
2015-11-13 15:38:39
計算量增大，一般的單片機等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務機器人的控制器采用分層與模塊化結構，充分體現可擴展性、可移植性的設計原則．同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務機器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
和哈佛大學開發了一個新版本，它既柔軟又堅韌，能像蚯蚓那樣蠕動，卻能在狠狠錘打下安全無恙。 這個外號叫“Mesh－worm”的機器人是受蚯蚓啟發設計的。它與我們看到的其他軟體機器人截然不同的是移動不靠
2015-01-19 14:56:38
設計。由浩辰CAD公司研發的浩辰3D作為從產品設計到制造全流程的高端3D設計軟件，不僅能夠提供完備的2D+3D一體化解決方案，還能一站式集成3D打印的多元化數據處理，無需將模型數據再次導出到其他軟件
2021-05-27 19:05:15
導讀： 物聯網、增強現實（AR）、3D打印和機器人技術，曾經只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來越多的新技術在不斷走進我們的生活！似乎每過一天，新技術就變
2017-10-19 09:18:04
任務，人類必須要從頭搞出來一個機器人來。現在，耶魯大學的研究人員告訴你：我們研究出了一張機器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機器人，你信不信？據介紹，該機器人皮膚可以根據用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
Andrew Sink是一名熱愛3D打印的資深創客，曾在不久之前因使用自己的3D打印機演奏出了侏羅紀公園的主題曲而一舉成名。最近，他又做出了一個很酷的3D打印項目，那就是自己大腦的3D打印模
2016-02-02 11:39:28
的計算機科學和人工智能實驗室已經創作出了一系列機器人。其著名校友有機器人之父科林·安格爾，iRobot公司創始人之一的海倫·格雷納，波士頓動力公司創始人馬克·雷伯特，還有卡內基·梅隆大學機器人研究所的負責人
2015-01-13 17:15:31
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯
自己做的3D打印機器人`
2015-02-13 16:17:33
于大學和學校教授機器人技術的機器人。考慮到這一點，設計必須負擔得起且易于使用。發布源文件并在開源許可下這樣做是最好的選擇：任何人都可以深入研究機器人的任何元素，此外，還可以根據自己的需要對其進行修改或
2022-07-25 07:04:10
``本司（瑪格森電子）新近獲得深圳諾瓦機器人公司授權，負責代理、批發、銷售其旗下的知名品牌打印機Nova3D Bene3 光固化3D打印機。 展示銷售店網址https
2020-03-03 01:14:07
來自波蘭Poznan的Omni3D公司以其高品質的DAVID-SLS-2 3D掃描儀而知名，最近該公司新推出了一款非常出色的Factory 2.0 3D打印機，這款3D打印機有幾個主要特色使得它顯得與市場上的其他大多數機器截然不同。
2020-08-25 07:55:47
非常重視。 未來技術與產業 什么叫顛覆式技術？它改變了傳統路線，創造和開拓了新需求，在一個時代形成里程碑的市場和標志性的產品。3D打印生物組織、無人駕駛、可穿戴式VR、智能機器人服務助理、無人
2015-12-22 15:17:52
人們將研究的目光逐漸轉向軟體機器人。
軟體機器人在機械和生物醫學工程領域正不斷凸顯其不可替代的優勢。它們不僅擁有柔軟的身體，還能夠根據復雜的物理場景調整身體形狀，甚至能以剛性機器人無法做到的運動
2024-02-27 17:15:22
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
用于電動汽車的開關磁阻電機驅動系統研究(天津大學-雷淑英)
2017-01-21 12:00:29
12 美國麻省理工學院（MIT）的研究人員開發出一種3D打印小型軟體機器人，該機器人可被磁場操縱，有望應用于生物醫藥領域。據介紹，該機器人是一種形似雪花片的3D打印結構，完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:23
3031 據外媒New Atlas報道，早在2010年，康奈爾大學的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創建了一種機器人抓手。現在，康奈爾大學的一個團隊制造了由爆米花填充和驅動的軟體機器人設備。
2018-08-07 10:16:483254 幾個月前，卡內基梅隆大學的一個研究小組利用3D打印技術創造了一系列自折疊3D物體。近日，這項技術的研究人員又推出了一種由導電3D打印材料和紙張制成的紙質機器人，當對該機器人施加電流時，紙張可以折疊和展開。
2018-08-27 17:05:292853 傳說中哪吒鬧海之處位于天津的三岔河口。而今，哪吒的“三頭六臂”正在天津大學變為現實。這臺名為“哪吒”的腦控智臂機器人系統，是天津大學神經工程團隊自主研發的腦機接口（BCI）系列最新成果。將人的腦電波接入該系統后，機器人就可以按照人的指令寫出漢字。
2019-02-13 09:47:361258 MIT科學家團隊設計了一種基于3D打印的磁性軟體機器人，通過一個游戲手柄，就能控制該機器人“跳”“滾”“爬”，各種功能可以通過編程來實現。
2019-06-20 09:29:263286 記者今天從天津大學獲悉，天津大學精儀學院黃顯教授團隊近期成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望實現柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-11-13 09:52:593471 隨著科技發展，柔性電子技術有望讓微型智能機器人實現“七十二變”。 近日，天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破，能72變的“血管醫生”讓神話成為現實。
2019-11-14 16:52:033331 隨著3D打印服務的發展，越來越多的行業中使用到3D打印，而3D打印模型手板打樣是目前運用的比較成熟的，3D打印手板用于機器人外殼打樣，優勢越來越明顯。
2019-12-30 10:50:211693 2020年6月1日，南極熊從外媒獲悉，由浙江工業大學、天津大學、南京理工大學和日本立命館大學的研究人員組成的聯合體，利用3D打印技術制造出了一種柔軟的機器人手指。
2020-06-01 15:50:332271 （ASM，architectedsoftmachine）。這個ASM將利用3D打印技術制造出真正的軟體機器人。
2020-08-14 10:16:15970 中國天津大學的科學家開出了可3D打印的自定義機器人，該機器人能夠實時縮放，監視細小的管道。并且單件設備具備軟化和模塊抓手，使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運動。解決了在一些奇異管道中機器人無法靈活行動的問題。
2021-01-11 09:28:381950 一只靈巧的尺蠖，牢牢地抓住圓形管，一伸一縮中蜿蜒前行。事實上，這只靈活的尺蠖是一款采用了天津大學研發的一種新型模塊化柔性驅動方法，用3D打印機直接“打印”出來的軟性機器人。
2021-01-21 13:53:141651 
3D打印技術在我們日常生活中的應用是越來越多了，而3D打印的機器人大家了解嗎？普渡大學研發出12克重的蜂鳥機器人，絲毫不影響飛行；而南加州大學則研發出了像蚊子一樣的飛行機器人，僅重1.36g。
2021-08-18 15:06:481095
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