操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高,控制器要有方便、靈活的操作方式,以及多種形式的控制方式和高度可靠性,還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07
(M2M) 通信、機器人控制或復雜計時應用等用例中時. 這些資源至少包括支持以太網和其他基本接口的嵌入式硬件平臺(板卡或片上系統),以及用于容納操作系統、庫、文件系統、應用程序、引導加載程序、等等
2021-11-04 08:18:20
的的實際案例,例如:目標檢測、人臉識別、微表情識別、車牌識別、數字識別和語音識別等,真正的做到人工智能+嵌入式的項目實踐以及理論學習。人工智能機器人系統(FS_AIROBOTB) 結合了機械、電子
2022-09-16 17:07:54
現有的大多數機器人,都采用單片機作為控制單元,以8位和16位最為常見,其處理速度較低,沒有操作系統,無法實現豐富的多任務功能,系統的潛力沒有得到充分的發掘和應用。隨著科技的發展和更多業務需求的增長
2019-08-05 08:17:02
隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞,因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
隨著科技的進步,機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展,其發展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、可配置化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化。機器人的內涵
2019-08-20 07:21:01
機器人不僅需要人工智能(AI)才能實現自主。他們還需要大量傳感器,傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處,如今來自激光雷達的更高數據處理的需求正在推動神經網絡到新拓撲
2021-12-20 06:44:08
和科學,旨在通過增加嵌入式模擬智能來最大化未來機器人行為的自由。這將需要:更多傳感器用于機器人周圍環境的更高精度模型。更好的傳感器與控制算法的互連(以及更分散的控制算法)。更好的算法,可以從傳感器數據
2019-04-16 10:07:33
智能機器人設計是不少電子發燒友首選的熱門DIY項目,現整理了一批機器人開源項目,基本都包含了原理圖、代碼、論文資料等,速度上車學習起來吧!
一、機器人控制系統-嵌入式數字圖像處理全部開源
本文
2022-09-20 15:02:30
、智能手機、教學投影儀、音響系統、雷達系統、路由器等等;前沿嵌入式產品:無人機、智能音響、機器人控制、城市天眼系統、智能家具、自動駕駛汽車、掃地機器人、小米手環等等;一起看一些前沿的嵌入式產品:大疆無人機
2019-02-11 10:07:57
嵌入式系統。典型代表:智能手機、工業機器人、汽車電子、航空航天(四軸飛行器)、安防監控(IPC)等。嵌入式系統的技術特點低功耗(BLE、zigbee、低功耗Wifi)聯網化(4G、BT、zigbee
2017-02-22 13:38:36
本帖最后由 會飛的雞毛 于 2018-7-6 13:41 編輯
隨著高新技術的發展,機器人在各個行業,各個領域的使用率節節攀升。而機器人的發展,于嵌入式計算機為核心的嵌入式系統是密不可分
2018-07-06 11:08:48
嵌入式系統在機器人系統中的作用幾十年前,機器人的應用主要限于工業和研究環境,甚至限于科幻小說領域。如今,機器人技術已滲透到幾乎每個領域。它們是日常生活的一部分,通常人類沒有意識到它們的影響。隨著技術
2021-11-09 07:46:00
嵌入式系統是一個嵌入到對象體系中的專用的計算機系統,主要應用與各種類型的信號處理與控制.當前在國防.國民經濟以及社會生活的各領域都得到了廣泛的應用,工業控制.機器人等等領域,對各行各業的技術改進.產品更新換代.提高生產率各方面也都起到了積極的推動作用.
2019-08-23 06:34:04
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人制作嵌入式機器人學——基于嵌入式系統的移動機器人設計與應用智能電子創新制作-機器人制作入門LabVIEW與機器人科技創新活動BeagleBone 機器人開發指南玩具機器人制作機器人結構與程序設計無線
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人技術和機器學習正成為嵌入式系統硬件和軟件供應商的下一個重大事件。嵌入式系統可以通過網絡連接和物聯網(IoT)來傳遞信息、共享資源。無論是智能,低能耗,邊緣設備,中間網關還是計算節點,都需要
2021-12-20 06:03:10
機器人接觸式物體探測技術電路設計
2020-03-02 11:06:28
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
地將設想付諸實現,對實時嵌入式和FPGA硬件進行無縫部署,并通過整合各種處理平臺、第三方軟件工具和預制機器人平臺,達到軟件的最大靈活性。 “通常制造一個新的機器人需要從頭做起。如果沒有軟件標準,代碼重復
2019-05-21 07:40:08
,電機閉環控制,運動力學受力分析及部件受力分析,矩陣不等式實驗,運動行走倒立擺實驗、。4) 運動算法:路徑規劃,自主定位,運動導航,自建地圖。5) 嵌入式實驗:嵌入式軟件運用及6) 人機交互:腦電波、視覺及肢體等對機器人控制,心理學研究,互聯網、物聯網實驗及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
軸運動的計算與控制,因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內置實時操作系統、支持EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。機器人控制器基于以上需求,飛凌嵌入式推薦使用FET3568J-C
2023-02-27 09:02:22
了Nao動作的流暢性,還配備了多種傳感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統下編程,并隨機提供完整的軟件和使用說明書。Nao機器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現在我們面前似得,NAO機器人的四肢設計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
申請理由:開發版可以很好的與機器人ros系統相配合,實現對機器人的控制,本人參加過飛思卡爾,對嵌入式有很深的了解項目描述:實現對機器人自動巡邏控制,實現通過網絡對機器人遠程控制,實現遠程觀看機器人視頻信息,實現機器人照顧老人或兒童,實現遠程操控家中空調,燈,電視等家電
2015-07-07 00:38:04
致遠電子AWorks開發板設計一個可自動潔地機器人。。希望用大學是實驗室玩過的青春,準備以后的工作從事嵌入式設計,我相信我在嵌入式設計這條路上一直走下去。項目描述:利用致遠電子AWorks開發板設計一個
2015-07-25 15:11:26
申請理由:本人做嵌入式硬件開發6年,對51,NXP,STM32等控制器較為了解,也有一定的軟件編程能力。使用過Arduino 2560,覺得編程簡單方便,很適合入門,特別是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
申請理由:此開發板擁有足夠的硬件資源來完成機器人數據的實時和快速的處理。項目描述:利用物聯網和嵌入式的的方式去連接和控制機器人,能夠控制機器人的動作,實時查看機器人的數據。
2015-12-02 16:09:22
申請理由:此項目是基于嵌入式視覺的圖形計算為主的機器人,自動在皮革上劃出所需的形狀,一邊下一道工序根據線條裁切皮革,現階段此工序需要大量有有經驗的工人,基于圖像運算而又需要很大的運算量,也需要一個
2015-12-02 16:12:45
機器人,一方面提高嵌入式系統開發能力,另一方面這是我上大學以來一直的夢想,希望您能給我這個機會,謝謝!項目描述:該機器人由ok210開發板作為主控制部分,一方面,通過在板載Linux系統上進行應用層的開發
2015-08-04 01:10:09
申請理由:本人為在校大學生,與老師在創業孵化園進行項目研究,所用開發板都是飛凌的。目前在做個導盲機器人項目,希望能申請一個飛凌嵌入式OK210開發板來進行研究,也為飛凌進行內測。項目描述:以嵌入式
2015-07-12 14:50:52
海洋環境中獲取更多數據更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發一種小型化、智能化的海洋環境測量機器人。2.功能描述:本系統是基于飛凌嵌入式OK210開發平臺的海洋環境探測機器人,機器人由海洋探測船攜帶
2015-06-25 13:04:44
申請理由:想通過一款適于控制智能機器,可稱之為智能機器人的開發套件,外設加入各類傳感器,實現智能,檢測,反饋為一體的閉環系統,來進行對該類智能機器人的性能評估以及運用價值和可行性項目描述:通過開發板
2015-11-30 15:56:52
項目名稱:智能檢測人體狀態機器人試用計劃:NXP領導,你好,本人在大連工業大學藝術與信息工程學院的信息與電子工程系任教,主要講授的課程為《單片機嵌入式系統應用》和《電氣控制技術及PLC》。曾與多家
2020-08-10 17:57:55
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域,具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
嵌入式開發在人們的印象中多應用在工業控制領域以及智能機器人,但隨作移動通訊以及智能家電、網絡家電的發展,嵌入式開發的應用越來越廣,他同時帶來的巨大經濟利益將吸引更多的廠商投入其中,隨作這個領域的發展
2019-09-17 07:56:09
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
近年來,我國機器人產業取得了良好的發展成果,不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
嵌入式系統的技術特點嵌入式系統的發展趨勢嵌入式系統在機器人技術中的應用
2021-04-23 06:55:40
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機器人,能否提供一些經驗或者資料
2015-03-26 10:43:20
,節約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
在前邊執行了機器人關節速度(位置)實例,也就是前邊說的進入gazebo仿真以后,讓機器人手臂動起來,擺頭等動作,還可以通過rviz來打開嵌入式視覺。在進入了gazebo以后,在進行實例演示的時候
2021-12-20 06:17:05
基于嵌入式PC的機器人光電尋線系統
2012-08-20 15:49:55
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
計算量增大,一般的單片機等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務機器人的控制器采用分層與模塊化結構,充分體現可擴展性、可移植性的設計原則.同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務機器人控制器呢?
2019-07-30 07:02:31
處理后出具現場狀態的巡檢監測報告,將現場數據可視化。03選型方案經過多輪測試,該廠商最終選擇將飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為這款智能巡檢機器人產品的主控平臺,以滿足客戶對機器視覺和高速接口
2023-04-12 15:49:23
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現和發展以及嵌入式系統的發展,移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足,現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
表達了對機器人開發中傳統嵌入式方法的顧慮;美國國防部地面機器人和自主系統主管Ellen Purdy關注于自主系統的進一步標準化和持久性(電池能力)需要;韓國浦項智能機器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18
市面上機器人的上位機多采用架構的工控機或ARM架構的嵌入式平臺。而X86架構的工控機和ARM架構的嵌入式平臺小編更推薦后者,原因有三:其一是ARM架構的嵌入式平臺體積要遠遠小于X86架構的工控機,對于
2017-08-11 15:21:51
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發板1. 與上位機pc的關系2. 與STM32主控板的關系介紹自下而上的分析實體機器人(差分輪速機器人)搭建中的關鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08
應用對象相結合后的系統,其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中,對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
AI控制和算力,采購的適用于機器人的方案。制造商要通過提升產品性能實現市場增長, 就要有好的方案支撐。方案網機器人主控板的需求提升,也表明了機器人市場仍然向好。本文重點介紹機器人的市場發展趨勢,以及
2022-11-04 15:34:10
小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統
2021-10-21 08:28:01
工業機器人用于各種應用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品,工業機器人快速強大,靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜,其中原料由機器人進給到諸如注塑機,數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域,具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-12-20 07:32:02
工作要求:1.正規院校本科以上學歷,計算機/自動化/機器人相關專業;2.3年以上嵌入式軟件開發工程師相關工作經驗;3.精通C語言;4.熟悉STM32單片機5.具備優秀的調試能力,能綜合利用各種軟硬件
2018-05-12 14:08:45
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統電路設計
2020-03-05 08:31:57
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步,開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式,可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣,它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
模塊化嵌入式機器人控制單元設計,有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
。為了滿足這種需求,本文設計并實現了一個基于單片機和EView觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元。其中單片機負責采樣操作桿遙控數據和一些開關量,并將這些數據通過無線電臺發往水下機器人,同時接收水下機器人返回
2011-03-08 14:21:34
軸運動的計算與控制,因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU 、內置實時操作系統、支持 EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。機器人控制器基于以上需求,飛凌嵌入式
2023-02-17 16:03:26
和Zigbee通訊模塊,并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協調器進行協同控制,既可嵌入式獨立運行,也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓練
2016-03-24 11:36:19
SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準備設計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。隨著互聯網和智能手機的大潮,嵌入式處理器正在完成以前臺式處理器做不到的事情,于是乎機器人現階段又被重新定義。在現在的消費領域,某些配備智能
2017-06-09 17:18:49
,年均增長31%,預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業,經過多年的研發與積累,產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智暖心機器人主要服務于少兒學習教育以及老年人康養領域
2022-03-22 08:00:05
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
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