5G毫米波是如何引入的？毫米波有哪些致命弱點？5G的超高下載速率是怎么做到的？5G毫米波是怎么揚長和避短的？
2021-06-17 07:23:56
的問題。
首先，5G毫米波通過先進的波束賦形技術增加EIRP（等效全向輻射功率），提升覆蓋能力，能夠輕松實現數百米的信號傳輸，緩解路徑損耗問題。這項技術不僅通過仿真實驗得到了驗證，而且在外場測試和商用部署中也
2023-05-05 10:49:47
以節(jié)省多少錢？）。自動停車將會迅速成為現實，汽車制造商們正在采用毫米波（mmWave）雷達傳感器實現自動停車。
2019-08-02 07:44:20
據、定位導航等之外，傳感器技術也起著至關重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，其就像機器人認識世界的媒介一般，賦予了機器人對外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機器人如何利用傳感器進行工作的呢？據必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55
包括信息獲取和處理兩部分并密切結合；② 傳感器檢測的信息直接用于控制，以決定機器人的行動；③ 與過程控制用傳感器不同，感覺傳感器既能檢測信息，又有隨環(huán)境狀態(tài)大幅度變化的功能。因此，信息收集能力
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統由機械手、環(huán)境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
傳感器大量應用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉變壓器?！ ⊥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器 以往一般工業(yè)機器人是沒有外部感覺能力的，而新一代機器人如多關節(jié)機器人，特別是移動機器人、智能機器人則要求具有校正能力
2018-11-08 15:55:32
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
或者一個吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數機器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事?，F有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
功能的車輛時，如果在特定距離或彎道上，附近出現了任何，毫米波傳感器可以在幾內探測到這個障礙物。隨后，中央智能系統將在100毫秒內警告駕駛員可能出現的危險，并提醒駕駛員采取必要措施。如圖1所示
2018-11-09 16:16:17
）傳感器都是分立式的，即發(fā)射器、接收器和處理組件均為獨立單元，這使得毫米波傳感器的設計過程十分復雜，并且整個解決方案的體積龐大且笨重。
2020-05-14 06:34:17
世界瞬息萬變，無論是道路、樓宇還是我們所生活的城市，這種高速的變幻可見一斑。全新的高精度單芯片毫米波（mmWave）傳感器正在順應世界高速發(fā)展的潮流，為從汽車雷達到工業(yè)自動化的眾多應用提供支持
2019-03-21 06:45:02
通過毫米波傳感器在邊緣進行智能處理可以減少發(fā)送到中央服務器的數據量，增加傳感器本身的決策量。
2020-08-07 06:46:59
不同的精度等級來感測周圍情況。隨著近期智能基礎設施的興建，工廠內的工業(yè)4.0 (Industry 4.0)、樓宇自動化產品，以及自動駕駛無人機等更新型應用的興起，開發(fā)人員正期待傳感器能夠將系統性能和效率提升到全新水平。那么誰知道毫米波傳感器如何將全新智能化引入工業(yè)應用嗎？
2019-07-30 07:08:28
提升系統可靠性的同時，減少決策延遲和網絡成本；如果服務器關閉，您最不愿意看到的就是傳感器無法檢測物體和做出決策！ 邊緣智能和連接 毫米波（mmWave）傳感器以兩種方式實現邊緣智能。首先，毫米波可提供
2022-11-10 06:52:04
、速率和運動角度，而它的精度不受周圍光照、下霧、降雨和灰塵的影響。圖1是范圍、速率和運動角度信息的可視化示例。 毫米波傳感器技術在汽車領域非常成功，不過設計人員目前正在解決這項技術擴展至其它市場時所面臨的挑戰(zhàn)…
2022-11-14 07:09:45
汽車設計師已成功將毫米波（mmWave）傳感器集成到多個汽車駕駛室內應用中。這些應用之一是能夠在各類照明條件和傳感器放置中檢測車內人員乘坐情況，而不管其是否移動。這可幫助汽車系統檢測到留在車內無人看管的兒童或人員位置，以進行溫度控制。
2019-07-31 07:47:57
毫米波傳感器是如何實現邊緣智能的？片上處理如何使毫米波傳感器根據其特征實時識別和分類目標？
2021-06-17 06:43:35
中使用的傳感器）放置在家中時，也會產生隱私問題。圖1：通過解決久坐或移動、跌倒以及表示長期健康趨勢或睡眠質量的生命體征檢測等問題的技術，可幫助實現家庭健康。毫米波雷達：具有隱私保護功能的非接觸式感應
2022-11-03 06:22:00
中保持生產力，如圖1所示。圖1：毫米波（mmWave）傳感有助于監(jiān)控機器周圍區(qū)域，實現實時事件管理TI毫米波傳感器如何在工廠實現高級智能化德州儀器（TI）的毫米波（mmWave）傳感器能夠利用集成
2022-11-08 06:54:12
全新的高精度單芯片毫米波(mmWave)傳感器正在順應世界高速發(fā)展的潮流，為從汽車雷達到工業(yè)自動化的眾多應用提供支持。這些精密的傳感器為設計人員帶來了全新的平臺，能夠幫助汽車、樓宇、工廠和無人機實現更高的智能化、安全性和自主性。例如毫米波傳感器這樣的技術進步猶如一場及時雨。
2020-05-19 06:34:53
德州儀器毫米波傳感器解決了入口系統設計人員面臨的主要挑戰(zhàn)。毫米波傳感器有助于解決自動滑動門、停車路障和工業(yè)/車庫門的主要挑戰(zhàn)，如圖1所示。德州儀器毫米波（mmWave）傳感器解決了入口系統設計人
2022-11-08 07:13:21
)由于波長較短(如極高頻)時頻率偏移較大，因此更容易測量由此產生的頻率偏移。使用更小的多元天線和自適應波束形成的能力也使極高頻成為雷達應用的理想選擇。出于同樣的原因，毫米波雷達是理想的航空航天應用，它被
2022-07-29 22:43:59
本文討論毫米波技術如何為自主機器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實時決策，以減緩或停止機器人，并確保其在工業(yè)機器人應用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機器人避免碰撞的系統中
2022-11-09 08:08:49
毫米波是什么毫米波移動化頻譜的另一端：6 GHz以下頻段
2021-01-28 07:08:27
(eBOM)讓我們了解一下這些方面，以及在開發(fā)基于TI IWR6843ABGABL傳感器的毫米波雷達電路板時要考慮的“節(jié)省”背后的一些概念。簡化PCB設計從PCB設計的角度來看，目標是避免高密度互連設計并
2022-11-03 07:52:39
干擾，無法檢測固定不動的人體。隨著人們對安防、安全和效率的期望越來越高，下一代傳感器必須克服常見的傳感難題，提供既準確又可靠的傳感。毫米波雷達具有縱向目標探測距離與速度探測能力強，可實現遠距離
2022-01-25 06:00:08
傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。1、雷達應用市場據市場研究機構預測，隨著ADAS系統的廣泛應用，汽車微波/毫米波雷達傳感器市場的年均增長率將高達23%，預計到
2018-08-04 09:16:48
所謂的毫米波是無線電波中的一段，我們把波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。
2019-08-02 08:49:32
毫米波雷達的特點、優(yōu)點、缺點；毫米波雷達測距原理，測速原理，角速度測量原理；毫米波雷達系統架構。 毫米波雷達：ADAS/自動駕駛核心傳感器毫米波的波長介于厘米波和光波之間， 因此毫米波兼有微波制導
2021-07-30 08:05:28
什么是毫米波雷達 毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波，波長短、頻段寬，比較容易實現窄波束，雷達分辨率高，不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器，早期被應用于
2019-12-16 11:09:32
發(fā)生的危險，從而保證駕駛安全。ADAS傳感器種類很多，有攝像頭、超聲波傳感器、激光雷達、毫米波雷達等。前面3種均很容易受惡劣天氣(雨霧等)的影響而導致性能降低，甚至失效，或多或少都存在“致命”的缺陷
2023-04-18 11:42:23
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現系統的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
無論是傳統的工業(yè)機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
芯片，天線尺寸很難變小，功耗也較高，限制了毫米波雷達傳感器在手機、移動設備、物聯網、智能穿戴、掃地機器人、無人機等功耗基于AiP技術的PCR雷達傳感器原理圖聯發(fā)科（MediaTek）于1月12日在
2019-10-13 07:00:00
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
感知環(huán)境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達和激光雷達。其中毫米波雷達是應用最廣泛的全天候核心傳感器。
2019-09-16 10:36:36
年有望實現第二
波的快速增長 [2]。
圖：5G
毫米波手機年出貨量
除手機外，其他領域的
毫米波應用數量也在快速
提升。下圖分別為車載
毫米波雷達市場數據，以及全球衛(wèi)星發(fā)射數量 [3][4]?？梢钥吹蕉咴?/div>
2023-05-05 11:22:19
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
功能的能力，從而實現了在雷達系統部署方面的全新系統配置和拓撲。例如，TI單芯片毫米波(mmWave)傳感器內的嵌入式MCU可實現射頻(RF)和模擬子系統的半自主控制。TI的CMOS傳感器為模擬組件提供
2018-11-09 16:15:36
雙通道 AD/DA轉換器 AD9172/AD9208 應用于毫米波無線電：從位到毫米波、從毫米波到位
2021-02-19 06:36:03
單芯片毫米波傳感器非常適合以上應用，因為它能夠感測到非常細微的運動、甚至是呼吸，從而提示有人存在?！ ∥覀兪褂肁WR1642評估模塊來演示靜態(tài)車輛內的情況。為了達到演示目的，傳感器將從天窗懸掛
2018-11-26 16:51:01
的雷達處理鏈集成到IWR1642設備上。該解決方案可以檢測多達250個物體，并在方位角（水平）平面上指向和追蹤多達20人，視場角（FOV）為±60o。特性使用IWR1642 mmWave雷達傳感器進行
2018-05-29 20:59:01
世界瞬息萬變，無論是道路、樓宇還是我們所生活的城市，這種高速的變幻可見一斑。全新的高精度單芯片毫米波（mmWave）傳感器正在順應世界高速發(fā)展的潮流，為從汽車雷達到工業(yè)自動化的眾多應用提供支持。這些
2019-06-25 05:00:05
=yes]毫米波傳感器[/url]的種種特性，預示著它在汽車、工業(yè)應用領域前途無限。作為半導體芯片廠商的龍頭老大，德州儀器推出了兩款[url=https://ad.doubleclick.net/ddm
2017-09-26 11:57:34
他時候，機器人需要輸出一定扭矩去提升負載和把負載從一個位置移動到另一個位置。當機器人識別出運動過程中一個異常扭矩增加值，如碰撞，會自動停下來。5、安全傳感器要想讓工業(yè)機器人與人進行協作，首先要找出可以保證
2018-10-12 11:02:18
：AWR1x和IWR1x。全新毫米波傳感器產品組合中的5款器件都具有小于4厘米的距離分辨率，距離精度低至小于50微米，范圍達到300米。同時，功耗和電路板面積相應減少了50%。且看單芯片毫米波傳感器如何拋棄鍺硅工藝，步入CMOS時代？
2019-07-30 07:03:34
什么是毫米波雷達？為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器？基于毫米波傳感器的自動泊車系統該怎樣去設計？
2021-06-16 07:28:47
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
汽車設計師已成功將毫米波（mmWave）傳感器集成到多個汽車駕駛室內應用中。這些應用之一是能夠在各類照明條件和傳感器放置中檢測車內人員乘坐情況，而不管其是否移動。這可幫助汽車系統檢測到留在車內無人看管的兒童或人員位置，以進行溫度控制。
2020-08-05 06:52:18
：德州儀器毫米波傳感器可用于老年人、殘疾人和緊急監(jiān)視系統中的姿態(tài)檢測德州儀器毫米波傳感器如何幫助解決當今的跌倒檢測系統的挑戰(zhàn)德州儀器IWR6843 毫米波傳感器可實現高精度的跌倒檢測，而無需與被監(jiān)視人員
2022-11-08 06:45:23
ITS所需要的重要駕駛支持系統包括哪些方面？如何利用毫米波雷達和圖像傳感器構建智能駕駛控制系統？環(huán)境識別技術在汽車中的應用是什么？
2021-05-17 06:35:07
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
）傳感器都是分立式的，即發(fā)射器、接收器和處理組件均為獨立單元，這使得毫米波傳感器的設計過程十分復雜，并且整個解決方案的體積龐大且笨重。 相對于基于傳統鍺硅（SiGe)的傳感器技術，TI基于RFCMOS
2022-11-14 06:42:08
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
得系統可以變得自主并做出實時決策。德州儀器（TI）高度集成的毫米波（mmWave）雷達傳感器內部可進行大量數據處理，從而實現邊緣智能化。TI毫米波傳感器可在室內、室外的各種環(huán)境和照明條件下工作。這些極其
2022-11-09 08:05:37
通過毫米波傳感器在邊緣進行智能處理可以減少發(fā)送到中央服務器的數據量，增加傳感器本身的決策量。
2019-08-13 06:59:04
，最好是將單芯片雷達視為另一種類型的傳感器。因此，當尋找一款能夠接近檢測物體、運動傳感，或進行物理測量的器件時，毫米波雷達意外當選。圖1 調頻連續(xù)波的線性調頻信號通常用于76~81GHz頻段 雷達主要
2018-06-12 09:50:08
，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機器人對其最今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
，而且發(fā)射功率低、波形易于調制。這讓調頻連續(xù)波體制在安防領域里面優(yōu)勢明顯。安防系統將毫米波雷達、視頻、激光、紅外等傳感器組合在一起，多個傳感器相互配合，安防系統更安全與完善。毫米波為安防監(jiān)測預警提供新的技術手段，提升周界區(qū)域及重要區(qū)域的安全管控能力。
2021-09-15 17:20:31
為研究夜間追尾事故中本車智能防撞預警方法，本文提出了一種基于毫米波雷達和機器視覺的前方車輛檢測方法。利用多傳感器融合數據，檢測前方車輛的距離、速度等。建立傳感器之間轉換關系，轉換雷達目標的世界坐標到圖像坐標。
2021-06-10 10:23:08
---之PCB電路材料的考慮摘要毫米波雷達傳感器在眾多傳感器中具有全天候工作的獨特特點，使其在成為汽車主動安全系統（ADAS）中的關鍵核心部件。毫米波雷達傳感器的性能受多個因素的影響，而PCB電路
2019-07-29 07:43:07
的速度信息，好比將航母上的相控陣雷達所具備的能力濃縮到一個蘋果手機大小的雷達上，技術難度比傳統的ADAS毫米波雷達還是大幅提升。當前4D毫米波雷達雷達主要是兩種主流路線，一種是采用傳統MMIC RF
2022-03-09 10:24:55
焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中，弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
達到56604臺，比去年全年的產量增長了71．5％，各種類型的服務機器人也先后推向市場。當前，隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
采用其他傳感器來補償。 深圳工釆網的機器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標
2019-02-27 23:29:58
毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器，早期被應用于軍事領域，隨著雷達技術的發(fā)展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。
2019-08-07 08:01:28
分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。各類車載傳感器的優(yōu)缺點如表1所示。2 車載雷達頻率劃分情況2005~2013年，歐盟將
2019-05-10 06:20:23
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
描述此參考設計展示了 TI 毫米波傳感器技術如何用于區(qū)域占用檢測，以在最大范圍至少為 10 m 的 ±60 度視場 (FOV) 上監(jiān)控感興趣區(qū)域。此參考設計使用 IWR1443BOOST 評估模塊
2022-09-15 08:00:30
打開?！ ≌缰悄茏灾骷夹g（包括自動駕駛汽車，無人機和機器人）將徹底改變人們和物體移動的方式一樣，未來的建筑將使用智能傳感器來自動調整系統，從而提高效率及舒適性并減少浪費。監(jiān)測人們的位置并跟蹤他們
2018-09-25 10:37:40
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現系統的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
的毫米波傳感器，可以幫助我們看到具有詳細輪廓的物體并對其進行分類，實現“眼見為實”。想象一下，一個靈敏的機器即使在充滿灰塵、黑暗、霧氣或下雨等惡劣條件下也能避開障礙；一個安全系統，可以透過墻壁看到
2019-03-13 06:45:11
相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，抗干擾能力強，具有全天候全天時的特點。隨著雷達技術的發(fā)展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、安防、無人機、智能交通等多個行業(yè)中。汽車引入毫米波雷達
2021-10-28 15:14:21
自然流暢的便是配置在其主體的電機與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機器人進步的高精度“TMR傳感器”的秘密?！ 》?b class="flag-6" style="color: red">機器人市場即將迎來騰飛 在制造和物流一線、醫(yī)療設施與福利設施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
Acconeer這家公司的60GHz毫米波雷達，從這些嘗鮮者看來，毫米波雷達技術在機器人領域普及是遲早的事，科沃斯算國內毫米波雷達傳感器在機器人領域運用的一個領路人。 筆者另一個疑問是在市場份額更大的掃地機器人領域，毫米波雷達是否能有所運用?畢竟這才是考驗毫米波雷達性價比最大的一個市場，讓我們拭目以待。
2020-12-14 16:01:58
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