人形機器人尚處于商業(yè)化早期，但全球科技巨頭已然紛紛布局。中國作為全球最大的機器人應用市場，發(fā)展人形機器人有優(yōu)勢嗎？

此前，日本、美國、歐盟等都是人形機器人領域的早期主要玩家。特斯拉9月份發(fā)布的人形機器人“擎天柱”原型機定位于日常生產(chǎn)生活。日本本田的代表產(chǎn)品 Asimo可完成上下樓和奔跑等動作。美國波士頓動力研發(fā)的 Atlas可完成原地起跳轉(zhuǎn)身一周等高難度動作，當前主要聚焦在科研領域。

中國已經(jīng)成為全球最大的機器人市場?！吨袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022年)》稱，預計2022年，中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。

中國非常重視人形機器人領域。北京理工大學的“匯童”系列、浙江大學的“悟空”系列、深圳優(yōu)必選的Walker系列是中國人形機器人中的佼佼者，小米、達闥等本土科技企業(yè)紛紛跨界入局，進一步推動了中國人形機器人的發(fā)展。

例如，優(yōu)必選的Walker已經(jīng)實現(xiàn)了4次重大迭代，搭載41個高性能伺服關節(jié)，實現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和精準安全的交互，可在多種場景下提供智能化、有溫度的服務。

中國已經(jīng)初步形成完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。中國工業(yè)和信息化部副部長辛國斌表示，中國機器人產(chǎn)業(yè)基礎能力明顯提升，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動、智能控制器、新型傳感器等核心零部件取得階段性突破，得到國內(nèi)外整機企業(yè)的普遍認可。

伺服電機、減速機、控制系統(tǒng)、驅(qū)動器與機器視覺等重要零部件占據(jù)人形機器人成本超過70%。達闥機器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶說，中國和國外的技術差距正逐步縮小，達闥自主研發(fā)的智能柔性關節(jié)(SCA)，在同樣性能下，體積只有傳統(tǒng)伺服器系統(tǒng)的1/10。

浙商證券的一份研究顯示，在諧波減速器領域，伴隨關鍵技術的攻克，中國國內(nèi)廠商競爭力顯著增加，2021年“綠的諧波”市場占有率達25%，位居全球第二。

不過，讓人形機器人實現(xiàn)技術升級，需要涉及自動駕駛、視覺導航、傳感器之類的技術融合。中國在人工智能方面具有優(yōu)勢。

目前，谷歌、百度、華為等企業(yè)發(fā)表的多模態(tài)大模型，都在向通用人工智能方向探索。黃曉慶表示，達闥為機器人構(gòu)建的“云端大腦”，是基于上千億參數(shù)的AI神經(jīng)網(wǎng)絡的多模態(tài)大模型來構(gòu)建面向機器人的通用人工智能，使機器人能夠自己建立起巨大的神經(jīng)網(wǎng)絡模型。

優(yōu)必選科技首席技術官熊友軍對中新社記者表示，中國企業(yè)持續(xù)積累人形機器人的全棧核心技術，是全球為數(shù)不多的能夠生產(chǎn)出人形機器人成品的國家之一，在人形機器人市場已經(jīng)占據(jù)了與發(fā)達國家基本一致的先發(fā)優(yōu)勢，入場就拿到了一副比新能源汽車更好的牌。

中國的短板也很明顯。中國電子學會政策研究與國際合作中心高級分析師尹傳昊認為，中國在關鍵零部件領域取得階段性突破，為發(fā)展人形機器人提供了良好的產(chǎn)業(yè)基礎，但科研機構(gòu)與企業(yè)的研發(fā)方向、路徑各有側(cè)重，資源利用缺乏統(tǒng)籌，這導致中國在人形機器人領域難以形成聚合效應。

熊友軍認為，中國在芯片及小型化液壓技術上與發(fā)達國家差距是系統(tǒng)性存在的，其他零部件差距較小。但中國機器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，這種優(yōu)勢沒有其他國家能夠替代，人形機器人的未來要看中國。

編輯：黃飛

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