微型機器人能夠無創式進行內窺檢查，也能夠在體內進行微創手術，現在的微型機器人已經能夠可以通過磁場的方式進行控制。
2015-06-03 09:06:04
1401 微信機器人的體積非常小，有的甚至小得連肉眼都看不到。有些人可能會懷疑，微型體積的機器人能做什么呢？可別小看它們，微型的體積也正是它們的優勢。一起來看看全球TOP11微型機器人，看看它們有哪些本領吧！
2016-08-01 09:37:486725 拜科技發展日新月異之賜，德國科學家發明一種微型機器人，不僅會走路、滾動、跳躍、游泳，甚至還會搬運微小物體，最終這個機器人很可能在人體內運行。
2018-02-05 08:41:011479 描述2D 執行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機器人有區別：- 我正在使用另一個移動軌道配置- 控制是三相單極對四相雙極- 我的機械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮- 對于一維移動，我
2022-07-25 06:33:03
微操作已在許多應用領域得到了應用，特別是在納微米級的定位系統中，要求傳感器能檢測出微小的力和位移的信息。目前用于微位移檢測的原理較多，如光學式、磁和電感式、電容式和壓電式等，但這些大多不便用于機器人
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度從云端走向邊緣，進入到越來越小的物聯網設備中。而這些物聯網設備往往體積很小，面臨著許多挑戰，例如功耗、延時以及精度等問題，傳統的機器學習模型無法滿足要求，那么微型機器學習又如何呢？
2021-09-15 09:23:12
電機的要求非常嚴格，因而對伺服驅動系統的要求也很嚴格，作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優勢：]1、響應速度快，超聲電機伺服系統的靈敏性越高，快速響應性就越好。2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載
2020-11-02 11:21:13
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
直流電機如何實現驅動控制？機器人上到底用什么電機好？
2021-10-13 07:43:29
機器人的參考手冊，也可供廣大青少年競技機器人愛好者閱讀參考。機器人C語言機電一體化接口有視覺機器人制作機器人競賽指南機器人制作寶典機器人組裝大全自律型機器人制作外圍接口控制用微機入門機器人集錦邏輯集成電路
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
的位移控制在高于微米級大的力，所以壓電驅動器一般用于特殊用途的微型機器人系統中。 （2）超聲波電動機。 （3）真空電動機
2015-01-23 14:44:31
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
2009-03-28 14:03:25
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
單片機[1]，經過運算處理后，產生兩路直流減速電機的控制信號和一路微型真空泵的控制信號，經各驅動器放大后，實現對直流減速電機和微型真空泵的驅動和控制。 2 玻窗清潔機器人結構 玻窗清潔機器人
2011-09-08 15:51:03
單片機[1]，經過運算處理后，產生兩路直流減速電機的控制信號和一路微型真空泵的控制信號，經各驅動器放大后，實現對直流減速電機和微型真空泵的驅動和控制。 2 玻窗清潔機器人結構 玻窗清潔機器人采用
2012-12-20 10:29:35
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
了解一個叫做微型機器學習(Tiny Machine Learning，TinyML)的機器學習分部，它是什么，它的應用，硬件和軟件需求，以及它的好處。機器學習(ML)是計算機科學中一個動態而強大
2022-04-12 10:20:35
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
上仍處于領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
://www.wifi-robots.com/thread-1258-1-1.html 【機器人創意工作室教程五】高級應用：驅動板程序的燒寫http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。 2．起動轉矩慣量比大 在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。 3．控制特性
2015-01-23 14:33:53
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-12 10:16:22
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人的綜合控制驅動板是由哪些部分組成的？怎樣去設計一塊基于stm32f103rct6芯片的機器人綜合控制驅動板呢？
2021-12-23 07:15:27
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一，要求以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱：基于微型操作系統的智能多平臺控制語音機器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速。桁架機器人的伺服電機和驅動部件，目前歐系的品牌主要有倫茨，Lust，博世力士樂等，這些歐系電機及驅動部件過載能力及動態響應好，驅動器開放性強，且具有總線接口
2018-11-22 12:08:23
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
`請教大咖：朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機器人，但沒有驅動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。1、物理參數：微型電機的尺寸、軸尺寸等2、其他參數：微型電機的減速箱參數等3、工作電壓：微型電機會存在多個電壓參數，最常用的為額定電壓，有的微型電機可以在超過
2021-01-22 10:55:40
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
血管微型機器人無損傷內驅動方法：介紹了一種新型血管微型機器人的運動原理和驅動機構，該機器人利用液體作介質，根據蝌蚪的泳動原理，通過尾部的擺動實現快速平穩的游動
2009-09-08 20:53:13
26 淺析內窺鏡診療微型機器人發展概述及前景概 述：文章介紹依據驅動類型劃分的具代表性的線纜式內窺鏡診療機器人和無線藥丸式內窺鏡系統的研制情況，對體內內窺鏡
2010-04-21 10:28:38882 微型機器人系統中的各種模塊之間需要進行分布實時的通信+傳統的網絡設計方法無法滿足其嚴格的空間,成本等要求-基于控制器局域網CAN設計了一種機器人局域網ran可以將各種模塊封裝
2011-09-08 15:57:1930 韓國研究人員展示了一個微型機器人穿過一個模擬血管環境的組織
2012-01-08 12:47:16894 
基于MSP430F2234微型機器人無線控制系統。
2016-02-17 09:52:2012 近日，香港城市大學研究團隊應用3D打印制作出了一種微米級別的微型機器人，國際上首次在保證細胞附著、增殖和分化的前提下，實現微型機器人在磁場驅動下將細胞運送到活生物體內的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 微型機器人是典型的微機電系統。它的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。世界各國已經在微型機器人的研究方面取得了不少成果。
2019-01-23 09:19:582110 哈佛大學教授RobertWood設計了一款可移動的微型機器人，執行搜索和救援任務。勞斯萊斯工程師受到這種微型機器人的啟發，去年夏天，他們開發了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型機器人。研究將微型傳感器安裝到動物或昆蟲身上，構成微型生物機器人，使其進人人類無法到達的地方，執行戰斗或偵察任務。
2019-10-24 17:14:248378 微型機器人（micro robot）是典型的微機電系統。世界各國已經在微型機器人的研究方面取得了不少成果。微型機器人的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。
2019-10-29 16:26:533212 早些時候，哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發的可編程氣球方案。現在，密歇根大學的一支研究團隊，也開發出了一種可折疊微型機器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723 近日，德國馬克斯·普朗克智能系統研究所成功開發出一種與白細胞相似的微型機器人，并在磁場的導航控制下實現了在模擬血管中快速逆行，為將來通過微型機器人將藥物運送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 據外媒GeekWire消息，華盛頓大學的研究人員開發出了可以附著在昆蟲背面的微型機器人攝像機。
2020-08-06 10:06:56680 隨著科技的不斷發展，以及人工智能技術的進步，微型機器人日趨普遍，它們可以在極為狹小的空間里運動，這是人類和傳統機器人無法做到的。但由于其體型過小，以至于功率、控制力受限。事實上，目前，絕大多數微型機器人由電動執行器驅動，而由于電池的小規模（低于1．8兆焦耳每公斤）令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 
機器人課題組利用激光產生和控制的氣泡作為微型機器人，將不同形狀和功能的微小零件裝配在一起。這些微小零件是通過PμSL 3D打印技術（摩方精密，nanoArch S130）制備而成。在這項研究中，表面氣泡
2020-12-29 14:28:221822 在微型機器人行業中，微型電機的應用非常多，如：手指關節、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。
2021-01-22 08:00:002 在微型機器人行業中，微型電機的應用非常多，如：手指關節、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。常見的幾種電機有無刷電機、有刷電機、超聲波電機、同步電機、步進電機，其中超聲電機
2021-01-25 11:52:541926 基于氣泡微型機器人的結構一體化裝配及驅動。沈陽自動化所供圖 中新網沈陽1月27日電 (王景巍)中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)27日發布消息稱，該所微納米課題組在微型機器人研究領域
2021-01-30 10:34:402312 斯圖加特大學畢業生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法，該機器人便宜，快速，并且可以創建原
2021-03-29 09:45:591827 該項目是在Raspberry Pi Zero W的基礎上設計的微型機器人，該機器人可通過無線控制將拍攝視頻反饋給用戶。此外，Raspberry Pi Zero W內置wifi，因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:371913 
為了給機器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合，制成微型軟體機器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:151893 近日，來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封（MLDS）技術實現了可填充微型機器人系統的制造。集成的微流控裝載系統可實現高精確度裝載，在提高物質裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結構完整性。
2023-01-03 14:07:55570 前列腺癌是男性最常見的腫瘤疾病，其治療在標準腫瘤治療中仍然是一大挑戰。磁驅動微型機器人在現代納米醫學中，具有無線引導、有效細胞穿透和非侵入性驅動的優勢。
2023-03-09 09:13:22860 微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關注。然而，除了精確的運動控制之外，微型機器人的功能改善對于其與環境的交互變得至關重要。
2023-08-14 09:49:57192 
隨著人工智能的發展，醫療手術機器人現如今已走進現實生活，當機器人需要進入體內進行介入治療時，面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09132
電子發燒友App
工商網監
評論