`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng),需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中,機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機器人,當(dāng)時買了一個四足仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須,一個喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫,會跳舞,眼睛會發(fā)光的“蛐蛐”機器人。當(dāng)它的觸須碰到你,它還會自動避開哦!是不是很有意思?
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學(xué)以來,學(xué)習(xí)單片機已經(jīng)很長時間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè),做各種實驗,一直也都沒正經(jīng)的做過什么項目。剛好臨近畢業(yè),需要做畢業(yè)設(shè)計,我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
,或人形,或車形;它們智商不一,或機智,或呆萌。它們現(xiàn)在的外貌跟我們之前科幻作品想象中的機器人大相徑庭,有的甚至干脆也不叫機器人(如無人車、無人機、機器狗),有的甚至根本就感覺不到它們的存在(如網(wǎng)絡(luò)
2015-12-29 14:56:59
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機器人程序設(shè)計樂高:實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人想法創(chuàng)意,不錯過精彩內(nèi)容素材來源:電路城機器人迅速發(fā)展,隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機器人設(shè)計,魔方機器人,尋跡機器人,六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創(chuàng)意機器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人,也看了那些個測試視頻,他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計的啊?是液壓還是機械?`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
機器人運動控制技術(shù),盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
實驗室(Jet PropulsionLab)所開發(fā)的機器人RoboSimian,是唯一的4只腳選手,而且這些“腳”其實很靈活,也能當(dāng)作手來用;當(dāng)它用三只腳支撐身體時,第四只腳就能用來操作工具 美國
2013-07-15 14:48:19
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境,適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機器人大會上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看,后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項目中,我將從頭開始打造一個能夠使用藍(lán)牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度,采用的是爬行的方式進行運動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執(zhí)行器,由一個定制的 PCB 組成,用于為伺服系統(tǒng)供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機器人的行走的動畫演示!!!
2017-04-23 11:36:56
電機介紹下圖就是MIT做的四足機器狗的電機 完全開源 圖紙源程序論文網(wǎng)上都有,這里不貼了,我們基本上就是拿來用的。這個電機的控制方式還是很簡單的,只需要發(fā)送can指令就可以了。驅(qū)動程序
2021-09-07 09:33:46
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序?主要的依據(jù)和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機器人的四肢設(shè)計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業(yè)時的作品,當(dāng)時還處于入門狀態(tài),c程序?qū)懙谋容^菜(程序?qū)懙谋容^亂,僅作參考),一直想把這個六足機器人作品優(yōu)化一下,可惜,一直在忙,現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家,希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機器人重2.2kg,有8個自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機器人,這也使得其他研究團隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由:關(guān)于六足機器人,基本上是用18個舵機一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作,無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā),今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由:項目描述: 現(xiàn)有一個六足機器人平臺,但是沒有心儀的開發(fā)板來控制,之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富,IO口數(shù)量充足,具有各類通信外設(shè),十分適合做六足機器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學(xué)習(xí)一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四足機械結(jié)構(gòu)仿生行進,也可利用車輪進行行進,集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性,可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由:手頭有個畢業(yè)設(shè)計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機。項目描述:使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā),今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮,二次開發(fā)的ROS平臺,那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單,8個字形容:物資豐富,品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:33:50
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
`(不太會用論壇的發(fā)帖來編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術(shù)報告)一、項目設(shè)計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領(lǐng)域的熱點,它集機械、電子、計算機、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅(qū)動,能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波,實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
`在2015年3月11日至14日,第14屆中國家電博覽會將如期在上海新國際展覽中心舉行。塔米機器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術(shù)的第五代清潔機器人TM510和各種智能家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品盛裝
2015-03-02 13:55:33
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個?
2023-06-02 08:12:06
,成本非常高,如果我們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">機器人廠商和客戶直接提供綜合素質(zhì)良好的畢業(yè)生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關(guān)事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話:020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機器人,實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機的角度以及轉(zhuǎn)動角速度,使機器人完成行走,翻滾,原地360等動作。機器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走,通過傳感器找到動作區(qū),完成一系列動作;并且可以通過串口與PC機時時通信,傳回機器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
如何設(shè)計一款球上自平衡機器人?
2022-02-22 07:39:46
很高,安全,性能超越,這個技術(shù)是為航天航空研發(fā)的,執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是美軍標(biāo),MIL-C-22520系列標(biāo)準(zhǔn),所有的四芯軸工具都是在此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔(dān)心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
款機器人中一款由山土科技研發(fā)的小二管家機器人引起了極大關(guān)注,所得票數(shù)占總票數(shù)的26%,以排名第一的身份獲邀參加機器人總動員展示及交流活動。張江發(fā)布團隊連夜策劃將發(fā)布場地?fù)Q為商業(yè)廣場,讓廣大市民能夠
2016-05-05 21:45:38
CyberDog是一款工程探索版的仿生四足機器人。其12個自由度的四足移動平臺,具有優(yōu)越的平衡能力與環(huán)境適應(yīng)能力,對于無規(guī)則地形有很好的環(huán)境適應(yīng)性。搭載視覺感知相機,使CyberDog具備優(yōu)異的人
2021-09-14 14:05:56
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的,現(xiàn)在給大家分享一個仿生機器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理,采用六足昆蟲的機械結(jié)構(gòu),通過控制18個舵機,采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
款機器人中一款由山土科技研發(fā)的小二管家機器人引起了極大關(guān)注,所得票數(shù)占總票數(shù)的26%,以排名第一的身份獲邀參加機器人總動員展示及交流活動。張江發(fā)布團隊連夜策劃將發(fā)布場地?fù)Q為商業(yè)廣場,讓廣大市民能夠
2016-05-04 23:52:32
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1) 設(shè)計選擇:設(shè)計一個低重量的四足機器人,同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計。我們設(shè)計一個新型足式機器人,使用無刷直流電機進行驅(qū)動,因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么?我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余,想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
`日前,美國軍方展示了最新型號大狗機器人——“阿爾法狗(或者LS3)”,這是一種四腿自治機器人。它不久將成為士兵最好的朋友,是戰(zhàn)場上最忠實的伙伴,甚至能夠攜載一些設(shè)備物資。能夠跟隨士兵執(zhí)行軍事任務(wù)
2015-01-16 14:31:06
`蘋果公司在周一的發(fā)布會上低調(diào)曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人,主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的?`
2016-09-02 10:53:45
本人新手,最近在準(zhǔn)備制作一個六足機器人,如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜,互動更加豐富。可以實現(xiàn)前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶,還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動模式。所以,其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
。 BEAR-H系列 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動器作為動力輸出的外骨骼機器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48
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