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電子發燒友網>機器人>關于移動機器人運動的規劃算法研究

關于移動機器人運動的規劃算法研究

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2021-01-19 12:58:501382

移動機器人實現路徑規劃

近年來,移動機器人研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據周圍環境變化采取對應措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規劃作為移動機器人的一個重要因素就顯得尤為重要
2020-12-26 09:28:41628

移動機器人路徑規劃運動控制

移動機器人主要用于一些危險和未知的環境,特別是在復雜環境下的移動機器人不僅要盡快規劃出最優路徑,而且在多變的環境中也應具有較強的實時避障能力。只有這樣才可以在災場搜救、行星探測、軍事偵察、科學研究
2021-05-06 15:49:1310

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(二)—— 移動機器人硬件組成

移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統,內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等,它集環境感知、動態決策與規劃于一體,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導航技術

移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力,是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999

室外移動機器人分類

在室內外移動機器人產業浪潮的推動下,移動機器人市場持續升溫,行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。 模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位,導航及避障功能,實現機器人實現智能行走,在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢?
2022-12-14 10:58:571070

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(二)—— 移動機器人硬件組成

移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統,內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等,它集環境感知、動態決策與規劃于一體,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800

機器人基于搜索和基于采樣的路徑規劃算法

基于搜索的路徑規劃算法已經較為成熟且得到了廣泛應用,常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規劃
2023-10-13 14:23:42155

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