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電子發燒友網>機器人>機器人路徑規劃之A*算法(附C++源碼)

機器人路徑規劃之A*算法(附C++源碼)

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移動機器人路徑規劃的實現

近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據周圍環境變化采取對應措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規劃作為移動機器人的一個重要因素
2021-10-14 14:38:361943

基于視覺導航和RBF的移動采摘機器人路徑規劃研究

為了提高采摘機器人自主導航和路徑規劃能力,提出了基于計算機視覺路徑規劃和RBF神經網絡自適應逼近算法的導航方法。使用圖像分割,平滑處理和邊緣檢測技術,根據圖像像素灰度值確定了導航線的位置,利用
2020-08-27 14:30:0019

動畫演示各大算法運行機器人規劃路徑的過程

機器的路,讓你看一下。 在機器人研究領域,給定某一特定任務之后,如何規劃機器人的運動方式至關重要。 最近,GitHub 上開源了一個存儲庫,該庫實現了機器人技術中常用的一些路徑規劃算法,大部分代碼
2020-11-12 18:27:241938

機器人路徑規劃算法,全局路徑規劃與局部路徑規劃究竟有哪些區別

路徑規劃是移動機器人導航最基本的環節,指的是機器人在有障礙物的工作環境中,如何找到一條從起點到終點適當的運動路徑,使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:254361

機器人技術中常用的一些路徑規劃算法

最近,GitHub 上開源了一個存儲庫,該庫實現了機器人技術中常用的一些路徑規劃算法,大部分代碼是用 Python 實現的。值得一提的是,開發者用 plotting 為每種算法演示了動畫運行過程,直觀清晰。
2020-12-28 14:25:486493

關于機器人路徑規劃的改進煙花-蟻群混合算法

下農業機器人路徑規劃問題,首先針對基本煙花的交互機制和選擇策略做出改進,提出爆炸與遷移相結合的策略以及密度峰值火花、探測火花概念,提升煙花算法尋找最優解的能力,然后把改進煙花算法得到的最短路徑作換算成蟻群算法中的信息素加強值,從而避免蟻群盲目搜索,最后采用B樣條插值方法進
2021-04-16 13:55:423

基于元胞遺傳算法機器人路徑規劃技術

基于元胞遺傳算法機器人路徑規劃技術
2021-06-29 16:12:114

機器人基于搜索和基于采樣的路徑規劃算法

基于搜索的路徑規劃算法已經較為成熟且得到了廣泛應用,常常被用于游戲中人物和移動機器人路徑規劃
2023-10-13 14:23:42155

機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫

如何規劃機器人的運動方式是機器人開發領域的一大課題,本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫,并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現。
2023-10-21 09:36:24370

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