人人皆可使用的節卡機器人碼垛工藝包正式發布2022高工鋰電智能制造峰會最新議程，請查收！ ? ? ? ? ?

2022年12月19日，節卡機器人與國泰君安證券股份有限公司簽署上市輔導協議，啟動IPO進程。

2023年1月19日，越疆上市輔導備案獲證監局登記受理，輔導機構為中金公司。

一個月之內，兩家協作機器人企業先后啟動上市輔導，為此，也引發了業界對于“協作機器人第一股”的諸般探討。

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協作機器人行業發展進入新階段

近幾年，協作機器人的高速發展，也讓其成為工業機器人諸多細分領域中的領跑者。

據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2021年中國協作機器人銷量18623臺，同比增長87.62%；市場規模20.39億元，同比增長76.84%，增長顯著；2016-2021年，協作機器人銷量及市場規模年均復合增長率分別為51.94%和41.46%。

協作機器人的高速增長，也引來資本市場的高度關注。2021年，中國協作機器人融資規模突破50億元，平均單筆融資金額突破3.87億元，遠超歷史年份數據。從融資去向看，分化態勢愈加明顯，頭部廠商的“吸金”能力進一步提升。

從融資數量上看，據GGII不完全統計，2015-2021年，國內協作機器人市場共計58例融資案例，其中2018融資案例共14例，達到歷史高點，2019 年與 2020 年均為7例；2021年全年，行業內共有13例融資事件；2022年上半年共有6例融資事件。

從融資輪次分布來看，截至2022年6月，B輪與C輪及以上的企業占比達到47%，處于A 輪的企業占比為23%，處于Pre-A 輪及以前的企業占比為12%。接近半數的協作機器人企 業融資進行到B輪及以后，反映出協作機器人企業已經度過了早期的技術積累階段，應用逐步落地，自我造血能力逐漸增強完善，開始更進一步進入謀發展的階段，同時也可以預見，在不遠的將來，市場競爭將愈演愈烈。

為此，GGII認為，協作機器人行業已經進入到一個新的發展階段，行業開始從無序逐漸走向有序，對于新進廠商的門檻有所提高，預計未來幾年協作機器人廠商數量增幅將持續放緩，總體保持一個動態平衡的狀態。

強強對決，誰有望率先突圍？

隨著協作機器人行業進入到新的發展階段，“上市”便成為了各大企業的共同心聲。為此，也有業內觀察者直言：“現在但凡表現優異的企業，都想上市，并且這已經不是什么秘密，但‘想上市’和‘能不能上市’這又是兩碼事。”

那么在“上市”這件事情上，哪家協作機器人企業有機會奪得頭籌？以下，高工機器人根據已經公開披露上市進展或有望向上市發起沖擊的協作機器人企業進行盤點。

遨博智能

2022年初，遨博智能與秀域集團合作推出全球首款祛痛理療機器人——小通機器人,并宣布將在3年內交付10000臺產品，這也成為彼時協作機器人行業史上最大的單筆訂單。對此，有業內人士直言，10000臺將是競爭的分水嶺，相當考驗公司的供應鏈量產能力。

遨博智能長期深耕協作機器人領域，針對各行業差異性應用，先后推出了多個產品系列，譬如i系列協作機器人（工業）、E系列協作機器人（教育）、C系列協作機器人（商業）以及海納系列移動式協作機器人。

2月11日，在遨博智能合作伙伴大會上，遨博智能也發布了高性能iS系列產品，該款產品從精度、速度、輕量化等方面全面提升。此外，還發布了新一代機器人操作系統的軟件平臺——“ARCS機器人控制系統”。

通過不斷加強研發及應用創新，遨博智能成功打破外資品牌的市場壟斷地位，在汽車、3C、半導體、機械裝備、醫療健康、巡檢、新零售、物流、教育等領域，均有亮眼表現。

節卡機器人

近兩年，節卡機器人表現搶眼，甚至一度被同行稱為“是一家有韌性的企業”。截至目前，節卡機器人已完成六輪融資，總計超過14億元。其最新一輪融資在去年7月完成，規模為10億元，由淡馬錫、軟銀愿景基金二期等機構聯合領投。

成立于2014年的節卡機器人，致力于革新人與機器人的交互方式。節卡機器人深度融合人工智能、大數據等新興技術，向多維升級的智能化發展，即從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認知智能升級，從單機智能向集群智能演進，推動協作機器人向更柔性智能時代邁進。

同時，節卡機器人已與不少全球工業巨頭和優質客戶達成深度合作，成為了豐田汽車協作機器人領域全球唯一的供應商，本田、大眾、上汽等汽車巨頭企業的協作機器人供應商，通過打造樣板案例，實現批量應用。

截至目前，節卡機器人已在全球部署了逾萬臺機器人。它們靈活高效地服務于汽車、電子、半導體等全球知名品牌的生產線，同樣也在眾多商業新消費領域從事與消費者直接接觸的服務工作。

2022年12月19日，節卡機器人與國泰君安證券股份有限公司簽署上市輔導協議，啟動IPO進程。

越疆機器人

成立于2015年的越疆，專注于集感知交互為一體的全感知智能機械臂的研發，擁有以自主核心技術、關鍵零部件、領先機器人產品及教育、工業、商業等行業解決方案為一體的完整產業鏈，滿足新時代人工智能人才培養到3C行業的精細化生產、食品行業潔凈生產到醫療、物流、新零售等領域的自動化需求，為不同行業用戶提供專業、柔性的機器人解決方案。

從產品上來看，自 2015 年創立，越疆始終堅持自主創新，從控制系統、驅動系統、伺服電機核心部件，以及運動控制底層算法的攻克，到視覺、力覺、聽覺技術的自研和創新，越疆實現了從底層架構到上層運用的全面突破，已完全打通機器人技術鏈條。越疆2022年全年新增知識產權 200 項，累計總數為1242 項，總數蟬聯中國業內 NO.1。

從具體的產品來看，越疆陸續推出Dobot Magician魔術師系列、Dobot CR系列、Dobot MG系列，2022年8月份還發布了Dobot Nova系列，3年連發10余款產品，迅速構建起產品矩陣，成為業內首家覆蓋0.5-16kg 負載，擁有全產品矩陣的協作機器人企業。同時，市場觸達全球 140 多個國家和地區，大大提升了國產輕量型智能機械臂在全球市場的占比，真正實現了“越疆出海”。

甚至，在2021年，越疆還推出越疆遙操作系統Matrix.OS，探索“元宇宙”概念下的人機共融技術。

此外，越疆合作伙伴高達200+。目前，越疆已服務富士康、比亞迪、北汽福田、豐田汽車、索尼、三星、Jabil、Johnson Controls 等數十家世界 500 強企業的生產線。

1月20日，中金證券官網發布公告，越疆機器人正接受首次公開發行股票并上市輔導備案，預計2023年4月至5月結束上市輔導工作流程。

艾利特機器人

2022 年3月11日，艾利特機器人宣布完成數億元C1輪融資。該輪戰略融資后，標志著艾利特將加速海外布局，并堅定拉升產品力，對標國際一線同行。為應對協作機器人市場持續增長的態勢，艾利特顯然正在為這場戰役準備充足的“糧草”和“彈藥”。

成立于2016年的艾利特機器人，聚焦于平臺級協作機器人研發。

截至目前，艾利特擁有兩大產品線。一是面向國內客戶為主的EC系列，包含了從3kg到20kg負載的協作機器人，滿足3C、汽車、醫療、電力等多種應用場景；二是面向海外客戶的CS系列，在運行系統和編程系統等軟件方面，機器人關節模組等結構及硬件方面，以及頂層算力庫方面進行了全面升級。

CS系列產品在艾利特原有的EC系列產品的基礎上，做了全面的升級與改革。它是艾利特機器人憑借多年來在客戶現場摸爬滾打的經驗，融合了多數客戶的真實需求，打造出一款可以重新定義協作機器人的產品。

此外，據了解，艾利特自2019年至今基本以銷量每年翻番的速度成長，與生態合作伙伴的合作也愈發緊密。

截至目前，艾利特已經與國內外50多家廠商合作，支持100種配件組合，覆蓋大部分主流AGV、2D/3D視覺、夾爪、升降柱、力傳感器等，不斷拓展協作生態。

大族機器人

大族機器人成立于2017年，由上市公司大族激光組建，是在大族電機機器人研究院100多人的研發團隊基礎上孵化而成，于2019年在德國斯圖加特成立了子公司，團隊成員超過400人，聚集了來自25個國家的與地區的機器人和人工智能領域專家。

大族機器人主要產品包括Elfin系列協作機器人、升級款Elfin-P協作機器人、MAiRA多感知智能機器人助手、STAR復合機器人等。

目前，大族機器人已經突破并掌握了完整的機器人關鍵部件核心技術，并獲得最高IP66防護、力控視覺夾爪一體化（高速總線）、防爆認證、智能避障、負載自動辨識、高性能振動抑制、創新的抱閘方式（機器人在運行時遇到突發斷電或者急停時直接抱死不下墜）等在內的多項技術成就，在產品優化方面亦有體現。

珞石機器人

珞石成立于2015年，依靠核心控制技術起家，如今已經成長為同時擁有工業機器人、柔性協作機器人產品的企業。

經過多年的細分行業探索，珞石機器人將最核心的機器人控制技術深度結合工藝應用場景，目前已廣泛應用在汽車及其零部件行業打磨、涂膠、裝配、擰緊、打磨、檢測、上下料、自動充電等多個場景中，為汽車行業眾多生產階段增加價值，全面提高生產效率。

珞石在成立之初即瞄準了輕型工業機器人領域，以能夠更好地發揮自身在機器人的規劃、運動、算法等方面的許多技術儲備。然而經過7年的發展，珞石早已不止于輕型機器人，開始進軍中大負載機器人產品。

珞石之前集中有限資源重點打有潛力的市場，如3C、汽車零部件行業，其更多是輕量型機器人的用武之地，經過多年的迭代和打磨，擁有了良好的技術儲備后，珞石有望實現在中大負載機器人領域的快速切入。

如今，珞石日本研發中心正基于珞石原有25公斤級以下輕量型機器人的積累，開始進行大負載機器人產品的預研和部分客戶的驗證，意在開拓汽車零部件、光伏、焊接等領域客戶。在供應鏈、產品質量、客戶認知等方面獲得綜合能力的提升后，珞石還將向更大負載級別產品進發。

不再“避重就輕”的珞石，2023年更是開足了馬力，據透露，珞石220kg以及更大負載機器人產品的研發也在進行中，正以更豐富的機型、更全面的產品矩陣，承接工業、科研、教育、商業、醫療各方面不同層次的需求，并在汽車零部件、3C電子、金屬加工、五金刀剪、機床等行業實現批量落地。

隨著競爭越來越激烈，市場必將出現分化，誰能憑借優秀率先出圈搶跑同行？又將會是誰能摘得協作機器人第一股的頭銜？快到評論區留言分享你的看法！

編輯：黃飛

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