有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
機器人運動控制技術,盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
在前一篇文章中講了機器人與編程的區別,但總感覺講的比較空泛,這篇文章繼續講講那些區別。計算機編程和機器人編程最大的區別就是一個是控制虛擬的,一個是真實世界的東西。計算機編程,你控制一個角色直走100
2021-09-01 07:12:05
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
及應用機器人技術基礎(熊有倫)(此書比較早) 2.運動規劃書籍:Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪,導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形,視覺模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點,機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作,還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
的機器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機械手,旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設備,以完成各種任務”。這個定義非常具有表現力。那么制造機器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
上是醬紫的。被稱為“聯機表單”,通過輸入或者選擇就可以實現運動指令的編輯機器人就是通過這些運動指令記住自己需要到達的目標位置的。我們來學習一下怎么添加一個這樣的運動指令前提條件? 已設置運行方式 T1?...
2021-09-01 06:13:36
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合,以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲,或 pepe-sumo,是一項運動,其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈(以類似于相撲運動的方式)。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作,缺乏對環境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎,或者有其他方法能實現這個要求?我在labview做了一個磁場發生的程序,驅動磁機器人運動,而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
老師給我們3個人分別發了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發板,要求我們設計一塊公用的板子,通過接插方式分別實現對機器人的控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
空間的軌跡構造方法,包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構造方程。
模型機器人測試與仿真:通過LabVIEW編程,項目在PC端實現了算法和運動仿真。六軸模型機器人被用作實體測試對象,通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
歡迎關注Jungle的Motoman機器人離線編程專欄系列文章:Motoman機器人離線編程——Motocom32開發簡介Motoman機器人離線編程——Visio Studio環境配置
2021-09-07 07:33:42
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章,第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類;第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能?ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據,距離比較長,感覺用藍牙不太好,求助
2015-05-19 14:45:49
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解:在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡,求解各個關節的轉角;2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線;順利求出函數了,可是運行fsolve語句一直報錯,但是不知道問題出在哪里極度暴躁,有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等。《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺,如何賦予機器人智能,使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服
2017-08-01 18:21:38
項目名稱:機器人運動控制板(電機控制)項目試用計劃:本人目前從事機器人嵌入式軟件開發,專注于電機控制,實現電機運動控制算法,由于公司機器人運動邏輯越來越復雜,包含多個運動電機(步進伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40
寫畢業論文。結合機器人學算法和扎實的C/C++語言編程知識,外加一臺六軸機器人的樣機,深入與DSP相結合,一定能實現機器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結合實現完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機會,祝貴公司發展越來越好!
2015-09-10 11:15:16
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮,二次開發的ROS平臺,那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單,8個字形容:物資豐富,品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
就是說,一個機器人發指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
軟件編程界面和運行環境。重、難點重點:機器人仿真軟件編程界面的操作。難點:機器人仿真軟件運行環境的操作。教學過程走進機器人世界機器人的誕生機器人的發展機器人家族認識能力風暴智能機器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的?
2021-10-29 07:09:14
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
工作站調試維護,操作編程等綜合素質較強的技術人才。 三、就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術,前景無限。類似10年前數控技術的應用,今天基本普及為先進制造業的主流
2015-09-02 14:03:18
機器人結構本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四足動物運動的先決條件;高性能驅動器為機器人運動提供足夠動力,行走穩定性控制負責協調多個關節驅動器,實現機器人穩定行走;強化學習則在復雜環境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心,也是機器人研究領域的關鍵技術之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法,與雙DSP結構,DSP+CPLD結構,以及DSP+專用集成電路結構等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發周期短,能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
管理移動機器人的導航算法的實現和多任務的執行。實驗結果表明:該系統能夠實現避障和導航功能并能順利達到目的地。
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢?如何對ROS機器人的定位導航進行仿真?
2021-12-23 09:22:45
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號:工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范,設備使用智能連接器連接,整個車間設備互聯互通,實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
故障;2.ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓平臺可滿足現場工業機器人技術應用所需要的功能,教師可以在控制系統中去設置故障,學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息,并對故障點進行檢測維修;3.可實現工業機器人的示教編程,機器人編程指令的學習。二、基本功能:本工業機器人故障診斷實訓系統以工業機器
2021-07-01 12:32:12
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置,姿態和實現其運動。[img][/img]控制器是機器人的神經中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成,其軟件包括控制器系統軟件
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現基于stm32的grbl寫字機器人的設計?
2021-11-26 06:52:18
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
減小伺服電機共振的方法是什么?怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
想設計一個能運動的機器人運動模塊買什么器件?
2022-05-10 19:04:39
機器人的雛形,未來可以幫助人們完成日常家務或在倉庫里搬送物品。對運動順序至關重要的快速通訊通過EtherCAT 來實現,與此同時,由倍福的 TwinCAT PLC 自動化控制軟件實現精細的控制。 德國
2015-01-21 17:11:24
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數據進行實時處理,實現教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
機甲大師機器人的軟件架構設計如何實現?
2021-11-22 07:55:21
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X,Y,Z[1] 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司,公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊,為企業
2018-08-07 09:03:07
什么是激光SLAM?激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
想做一個自動滅火機器人,如何實現自動尋找火源?
2014-03-05 20:59:05
自己開發的機器人圖形化編程軟件從2005年起就開始搞機器人教學了,至今每年夏天都舉行機器人夏令營。10年來一直嘗試做一款簡單穩定好用的機器人編程軟件,上次做的類似于app inventor 的積木
2016-07-02 20:15:27
萌新求助,求機器人編程的案列
2021-10-21 07:27:29
機器人怎么實現前后左右的移動?
2021-10-08 09:21:23
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
。以后服務機器人的趨勢會是以上列舉的這些機器人的集大成者,即在軟件智能和機械運動上不斷發展。軟件智能方面通過高性能的嵌入式處理器實現視頻處理、網絡連接和語音識別等技術。機械運動方面先搭配單片機和步進電機
2017-06-09 17:18:49
于機器人控制系統當中。那么今天,我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。 機器人控制系統 機器人控制系統相當于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
雅馬哈機器人編程手冊
2021-02-04 12:27:32
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
生活質量,最大限度實現人生價值。 產品特色1.仿生設計基于仿生原理進行設計,結合人體工程學,機器人更加貼合人體,舒適度高,步態更自然。2.多功能運動機器
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節,長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
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