坐標系：為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上進行的位置指標系統。
2017-02-19 12:03:09
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`如何建立一個具有特定角度的坐標系，并讓矩形ROI隨坐標系旋轉？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標系轉換的變換矩陣（沒有坐標系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時候需要將電腦連接網絡，否則可能導致插件安裝失敗。 二、機器人底盤參考坐標系X軸方向為機器人前進方向，Z軸方向為垂直向上。X軸Y軸的零點為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍，求大神指導？
2013-06-10 17:03:57
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標系原點的距離。本文簡單介紹ABB機器人指令開發過程，其實也就是編寫附帶了參數的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務
2019-10-21 16:36:02
在使用浩辰CAD制圖軟件繪制圖紙的過程中，怎么才能在不旋轉圖形、不改變其坐標值的情況下，讓圖形與視圖正交顯示呢？接下來給大家分享一下CAD圖形與世界坐標系不正交的解決辦法吧！CAD圖形與世界坐標系
2019-12-16 15:37:17
浩辰CAD制圖軟件為繪圖空間提供了一個絕對的坐標系，并稱之為世界坐標系，這個坐標系存在于任何一個圖形之中，而且不可更改。相對于世界坐標系，用戶可根據需要創建無限多的CAD坐標系，這些坐標系稱為用戶
2020-09-23 10:28:54
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
LabVIEW怎樣確定控件在顯示器坐標系中的位置想知道VI中控件的位置，但是當使用該控件的位置屬性時，與之相關聯的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標系中的位置。解答
2022-04-12 20:44:07
? LabVIEW確定控件在顯示器坐標系中的位置想知道一個VI中控件的位置，但是當使用該控件的位置屬性時，與之相關聯的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標系中的位置
2022-05-23 21:19:27
本帖最后由 yezwsj1 于 2020-8-31 10:41 編輯
首先安裝robot interfaceV3.0，然后利用ActiveX建立自動化應用，程序如下圖可以實時訪問機器人坐標。
2020-06-10 11:08:37
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當前圖形的句柄 Clf 清除當前圖形 Close 關閉圖形 建立和控制坐標系
2009-09-22 16:00:57
當前的調速系統帶來了一系列的問題：占據了比較大的有效空間，使系統編程復雜。因此無位置傳感器控制系統的研究變得越發的重要。2.PMSM的坐標系和數學模型永磁同步電機在定子三相(ABC)靜止坐標系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
WGS84、GCJ02、BD09各坐標系之間的轉換坐標解釋WGS84坐標系：即地球坐標系，國際上通用的坐標系。設備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經緯度為WGS84地理坐標系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
請教各位大神如何在Labview中建立CCD相機的二維坐標系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
labwindows/cvi中，如何在canvas控件上畫一個扇形的極坐標系，可以顯示其上一點的極坐標？
2018-08-10 11:02:28
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數模型2、三軸姿態解算3、六次項足跡規劃4、步態規劃5、平臺姿態解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點1、運動學2、機器人學3、數學基礎知識（矩陣、三角函數、坐標系
2014-03-27 18:51:05
新的坐標系，然后根據此坐標系使用測量工具測量，達到跟蹤測量的功能。1.首先進行圖像預處理后使用模板匹配工具2.根據模板匹配建立新的坐標系3.使用此坐標系進行邊的測量（此處出現問題）但是在過程中發現一個很奇怪
2014-10-14 19:23:55
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標系的標定五大功能。最后完成一款可以對工業機器人進行示教的示教器研制。實驗室配有機器人控制器和機器人本體，因此本課題的實驗條件充足。
2015-07-23 22:14:55
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
介紹坐標系以及它們之間的變換關系，數學的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規律，它們要怎么用在機器人上呢？這篇文章將介紹坐標系和機器人之間的紐帶即連桿坐標系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅動機器人運動模型及應用分析》中對兩輪差速驅動機器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機器人坐標系Y軸運動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
工作站調試維護，操作編程等綜合素質較強的技術人才。 三、就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術，前景無限。類似10年前數控技術的應用，今天基本普及為先進制造業的主流
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋轉坐標系下的數學模型1.1 dq坐標系下的定子電壓方程1.2 dq坐標系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個方程，可以得到定子電壓方程的新等式：電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標系后，圓柱坐標系中的ρ、ψ、Z與直角坐標系中的X、Y、Z是如何對應的？
2017-03-02 21:38:18
本系統搭建了基于單目視覺的SCARA機器人硬件平臺，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險片，利用CCD攝像機獲取保險片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標信息，并利用攝像機參數標定，通過坐標變換得到保險片在機器人坐標系的空間坐標，然后控制SCARA機器人夾爪對保險片工件進行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
永磁同步電機最大的優勢在于其簡單的結構，低廉的生產成本以及穩定的運行狀態。本文的主要研究工作基于相坐標系，建立永磁同步發電機定子繞組匝間短路、轉子磁場損失的數學模型，通過這些MATLAB程序，對系統
2021-08-27 06:15:52
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
如何選擇掃地機器人的電機？
2021-03-02 07:05:22
如何使labview中xy圖的坐標系與柵格坐標系一致
2015-01-25 21:44:26
;關閉”暫停建圖“ ·控制機器人繼續掃圖 —>保存完善后的地圖文件。 總的來說，就是： 加載完畢后，機器人會重置到坐標軸原點，機器人的實際角度與地圖坐標系一般都會有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
問題如下：我在閱讀發燒友的四軸代碼時，發現四軸是用的北東地坐標系，我現在有兩個疑問：1）使用東北天坐標系和北東地坐標系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當使用北東地坐標系時，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因為傳感器的正方向與北東地坐標系不一致所導致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
各位大神們如何在labview中建立坐標系啊（對一張圖片），感謝各位大神的回復
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標系跟原坐標系不一致，（例如我現在的X軸是原來Y軸的反方向，現在的Y軸是原來的X軸，Z軸不變）更改姿態程序的什么地方，我用的是戰艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當mpu6050初始放置的時候是傾斜的，如何計算才能把坐標系轉換成水平的坐標系？轉換后的效果是保證傾角不變，水平轉動mpu，出來的數據是水平轉動的。我用當前四元數與初始的四元數做差，得到的四元數坐標系還是與mpu坐標系相同，不知道怎么計算才能把坐標系轉換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機械臂，己知各關節角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標系的位置和姿態，稱之為運動學正問題。在機器人示教過程中。機器人
2017-12-15 10:25:19
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
的特征點也能夠獲取目標的位置等信息。此方法須保證該組特征點在不同坐標系下的位置關系一致， 而對于一般的雙目視覺系統， 坐標的計算誤差往往會破壞這種關系。 采用在機器人上安裝車載攝像機這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
我發現了一些關于相機坐標系（點坐標）的不同描述下面的圖片是我在這個頁面中認為是相機坐標的點坐標的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
永磁同步電機的數學模型的建立有哪幾種坐標系？為什么坐標系轉換可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請問電機控制系統中直角坐標系與極坐標系的優勢比較。TI是否有現成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
結構形式選擇 根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機器人的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機器人，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
本文將解決電壓方程在靜止坐標系與運動坐標系轉換問題。本文將呈現的轉換關系是電壓方程由靜止坐標系轉換至運動坐標系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
IMU數據融合中，根據加速度計得到的Roll和Pitch及磁力計的三軸分量轉換為東北天坐標系的公式我一直不明白是怎么來的，希望各位大佬能給我解釋下，找了好久都沒找到，最好附上相應公式和相關資料。
2019-06-20 02:21:07
如題，陀螺儀測得的角頻率是導航參考坐標系的還是儀器自身載體坐標系的？
2019-05-31 01:24:09
誰知道這兩個坐標系之間該怎么變換啊，顯示平坐標系是通過攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標變換的話，這兩個坐標系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
知識體系分解細化，對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業機器人組成為切入點，系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
MOTION TYPE：選擇操作機器人的方式是沿TCP旋轉還是線性移動TCP，手動狀態下，直線運動與姿態運動切換。直線運動指機器人TCP沿坐標系X、Y、Z軸作直線運動，姿態運動指機器人TCP在坐標系空間位置不變，機器人六根轉軸聯動改變姿態。
2017-10-16 14:58:18
6 坐標系包含：
1、基坐標系（Base Coordinate System）
2、大地坐標系（World Coordinate System）
3、工具坐標系（Tool Coordinate System）
4、工件坐標系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:001759 
針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉換關系進行了研究，提出了一種基于對偶四元數法的機器人基坐標系標定方法。利用指數積公式推導
2018-03-07 10:43:522 在我們工業機器人定義中，有四類坐標系，他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。
2018-10-05 17:43:0025785 任何機器人都離不開基坐標系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系（面對機器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5921436 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 在工業機器人的操作、編程和調試時坐標系具有重要的意義。在機器人控制系統中定義了下列坐標系： ROBROOT 機器人足部坐標系 固定位于機器人足部。 是機器人的原點。 是世界坐標系的參照
2020-12-23 17:41:204552 一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸，旋轉中心即是坐標系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結構，單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的！
2023-05-11 15:57:441026 
相機的成像過程涉及到四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系。這篇博客介紹相機的成像過程，以及四個坐標系之間的裝換關系。
2023-07-03 10:30:114081 
??焊接機器人是一種自動化設備，用于進行焊接操作。為了確保焊接過程的準確性和效率，焊接機器人需要在三維空間中進行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標系，以便機器人能夠精確地執行任務。本文將重點討論
2023-10-18 15:17:21424 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28230 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:46681 
中的坐標系 機器人中都有哪些坐標系呢？ 比如在機械臂形態的機器人中，機器人安裝的位置叫做基坐標系Base Frame，機器人安裝位置在外部環境下的參考系叫做世界坐標系World Frame，機器人末端夾爪的位置叫做工具坐標系，外部被操作物體的位置
2023-11-22 17:20:23463 
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