鋰電行業于機器人而言是否還有機會？

經歷了連續兩年的高歌猛進，鋰電行業在2023年放緩了擴張的速度。一季度受制于下游市場需求，以及上游材料跌價帶來的市場觀望情緒，動力電池去庫存壓力增大，擴產節奏相對放慢，鋰電行業進入了新一輪周期性調整。

這種波動傳導到上游設備與機器人相關領域，導致整體訂單與營收增速雙下滑。

鋰電行業的調整雖然帶來了短期的陣痛，但對機器人行業而言，其中也蘊含著巨大的發展空間。

一方面，長期來看，動力電池市場與儲能市場需求仍有巨大的空間，高工機器人產業研究所（GGII）預計到 2030 年全球鋰電池產能需求將達到 7TWh。

因此鋰電池企業依然沒有停下擴張的步伐，只是行業的需求開始回歸平穩的增長，同時，企業更側重工藝的革新與技術的升級。46系大圓柱、鈉電池、半固態電池、復合集流體的產業化提速，推動了智能裝備需求的井噴。

另一方面，隨著結構性的產能過剩不斷加劇，鋰電企業間的競爭將進入空前慘烈的白熱化階段，這意味著所有企業都必須在“降本增效”的競賽中發力狂奔，否則將快速走向淘汰邊緣。

因此智能制造轉型升級，就成為每個企業事關生死的當務之急，這正是機器人企業入局的絕佳機會。

對于機器人廠商而言，鋰電行業也是必須跟上的熱點。

毋庸置疑，鋰電產業不斷擴張的需求是過去一年機器人市場規模增長的重要引擎。

高工產研鋰電研究所(GGII)調研顯示，2022年中國鋰電生產設備市場規模為1000億元，同比增長70%。

而機器人相關領域的產品在鋰電行業滲透率在持續擴大，其中包括工業機器人、AGV/AMR、機器視覺、智能倉儲系統等。

據GGII的數據顯示，2022年中國鋰電行業工業機器人（六軸和SCARA機器人）銷量2.79萬臺，同比增長41.17%；移動機器人銷量10263臺，同比增長50.07%；機器視覺市場規模為17.5億元，同比增長53.64%。

鋰電行業對智能制造的趨之若鶩，為機器人廠商提供了廣闊的舞臺。那么，中國設備企業要如何洞察鋰電發展趨勢，把握鋰電智造轉型的黃金機會？

5月17日，高工機器人產業研究所（GGII）與國內多家優秀機器人企業代表聯合編寫的《2023年鋰電行業機器人應用發展藍皮書》在高工機器人、高工移動機器人、高工鋰電視頻號三大平臺聯合線上發布。

作為藍皮書的參編單位，鑫精誠傳感器、新時達、海康機器人、藍芯科技、快倉智能、斯坦德機器人共同見證了藍皮書的發布，并針對智慧工廠賦能、柔性化物流、鋰電生產痛點等話題展開深入探討。

智能化是鋰電設備大趨勢

高工機器人產業研究所所長盧瀚宸在開場演講中分析，近年來機器人在鋰電行業的應用與發展狀況。

他指出，當前鋰電行業的高速擴張帶動了鋰電設備市場規模的騰飛。

據GGII統計，2021年中國鋰電池市場規劃產能超1.6T，2022年中國鋰電池市場規劃產能超2.4T，受規劃產能落地帶動，預計到2025年，中國鋰電設備市場規模將突破1500億元。

但整個鋰電行業當前的規劃產能的體量，已經是當前產能的三倍，遠遠超過當前的需求，甚至未來幾年的需求都綽綽有余。因此，產能結構性過剩的風險，其實是這個行業里面最大的風險點之一。

盧瀚宸總結，隨著成本壓力貫穿鋰電的產業鏈，降本增效成為鋰電企業的核心追求。鋰電設備的智能化一定是大趨勢，智能化就必須得有感知的能力，感知能力的實現就需要機器視覺，因此鋰電智能化的需求會帶動機器視覺、傳感器與機器人市場規模的進一步提升。

機器人助力鋰電“極限制造”

鑫精誠傳感器項目經理孫建龍分析了力傳感器如何應用在鋰電池生產的工藝中。孫建龍指出，在鋰電池生產工藝前段工序的攪拌環節，客戶可以在攪拌桶底部安裝稱重模塊（壓力傳感器）監控配方比例注入，保護物料的安全生產；在涂布環節，物料生產完成后，涂布熔噴頭通過噴出壓強確保覆料均勻；在碾壓環節，可以加裝壓力傳感器監控碾壓機壓力波動保證碾壓程度。

同時，在前段的分切（輥壓）環節和中段的卷繞（疊片）環節，張力傳感器均可以通過過輥張力變化即波動確保料過輥程度，達到監測的目的；在冷熱壓環節，可以將卷繞后的電芯壓合成型，得到需求密度以及厚度；在入殼環節，通過壓力監控入殼是否異常；在焊接環節或者在焊蓋帽（二封）環節，可以對焊接容口進行壓力監控保證焊接程度；在注液環節，通過傳感器測量加入電解液前后電池的重量，可以確定實際注入電解質重量；在化成環節，在特定工況下的鋰電池充放電循環中，進行膨脹力測試，可以獲取膨脹力、位移、電壓、電流、溫度等相關數據。

在鋰電池生產工藝后段工序的電池組裝環節，鑫精誠傳感器還研發了PACK電池模組組裝，節省工程編寫程序的時間。

新時達產品管理部總監楚文斌介紹了新時達的工業機器人核心產品。楚文斌表示，目前新時達工業機器人負載已經覆蓋了3-600KG，掌握了機器人運動控制系統、伺服驅動系統以及自主是軟件平臺等關鍵技術。

楚文斌表示，針對鋰電行業，新時達推出了全新YR系列重載SCARA機器人和多關節機器人。新時達將機器人技術與鋰電池生產技術相結合，已經大幅度提高鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產效率和產品質量，進一步推動了鋰電池生產企業進行技術升級和改造。

目前，新時達已形成了負載范圍3kg-600kg的全系列工業機器人產品及全場景鋰電池解決方案，其智能工廠年產能可達10000臺工業機器人。

在鋰電行業，面對鋰電池企業對產品質量和穩定性的嚴格要求，海康機器人的叉取AMR可以做到：360度立體感知，可識別各種環境和對象；最高穩定運行速度2米/秒；300公斤到3噸載荷；毫米級別位置精度，激光與視覺融合定位。面對鋰電行業的產品缺陷檢測，海康機器人的3D輪廓傳感器動態掃描的方案不僅可滿足當前主流線體的檢測節拍，可以實現0.2mm×0.2mm×0.2mm大小的缺陷檢出。

同時，海康機器人還基于VM算法平臺開發了鋰電行業整線通用框架，該框架將鋰電各工藝段的算法檢測方案、工藝流程、統計追溯、UI界面等功能元素進行了梳理整合，作為標準解決方案嵌入到軟件中，共享給生態合作伙伴。

柔性物流賦能鋰電智慧工廠

藍芯科技副總裁程陽選在“3D視覺移動機器人為鋰電智慧工廠賦能”的演講中，分析了自然導航AMR如何解決了鋰電工廠生產中的痛點。程陽選指出，高安全性、高精度與高適應性是鋰電企業對移動機器人的三個重要要求。

移動機器人的高安全性是最為重要的，在大部分鋰電企業的生產現場中，常常是人機共道，有的區域道路還比較狹窄，物料的重量又大，一不小心可能就會出現事故。既要保證人的安全，同時也要保證物料的安全，還不影響運輸效率，這是鋰電企業的痛點。

鋰電企業也很重視移動機器人的對接精度。在鋰電前段環節，涉及設備物料對接的場景較多，例如搬運卷料的過程中，移動機器人需要跟涂布機做精確的、軸對軸的對接，這個工序就要求移動機器人具有高精度。

鋰電生產的工序繁多，生產場景多樣，貨物變化大。因此移動機器人還需要能夠靈活調度，快速部署，具有高度的適應性。

針對這三個痛點，藍芯科技自研的LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）技術成為解決關鍵。藍芯科技在自己的每一款產品都搭載了這項技術，使移動機器人具備3D視覺避障功能，可以高分辨、大視野、遠距離地檢測懸空障礙物和低矮障礙物。在設備的運行過程中，能同時實現高精度的對接與高安全性的運行。

通過這項技術，移動機器人就能自主采集更豐富的環境信息，而無需輔助定位標識，讓移動機器人的部署更加靈活快速，適配更多使用場景。

在這個基礎上，藍芯科技實現了多機器人的協同調度，還可以同時支持幾百臺機器人同步作業，也支持多任務和多車輛的一個銜接。另外，還支持不同設備的互聯，包括周邊設備以及電梯、提升機、卷簾門等，實現跨樓層跨區域的調度。

斯坦德機器人產品總監梁凱翔探討了在鋰電工廠中，實現柔性化物流的途徑。梁凱翔，表示斯坦德機器人一直專注于激光SLAM導航的移動機器人，因為不需要或者極少對場地進行改造，激光SLAM導航機器人部署實施周期會得到極大的縮短。在客戶現場的一個部署實施部署可以少于一周以內，非常適合在車間這種復雜動態環境使用。

基于一整套不同的底盤，斯坦德機器人開發出了不同的上部模組，以滿足客戶各種各樣的場景或者需求。梁凱翔以一個鋰電工廠的物流解決方案為例，指出在不同的工序中，移動機器人需要如何因應場景進行差異化的設計，才能實現高效的物流轉運。

例如在輥分上下料極卷搬運的環節中，機器人需要對接提升機等設備，實現跨樓層搬運，對接卷繞機實現自動上下料。同時，極卷物料較重，因此對搬運及對接精度與安全要求高。斯坦德機器人通過V型塊舉升AMR與Oasis系列背負式AMR共同配合的方式，實現整個生產環節的自動化轉運。

快倉智能鋰電解決方案專家馬偉斌向觀眾介紹了快倉智能為鋰電行業提供的智能物流解決方案，從原材料庫到前工序，再到后工序的卷繞裝配，一直到模組pack段，實現原材料的無人化入庫，無人化出庫，以及自動配送。

不同的生產環節有不同的特性，需要企業全面地理解該生產場景，才能解決他們的痛點。

前段工序是鋰電生產的核心關鍵，約占整個生產工序的40%以上，產線生產節奏緊密，因此對生產設備上下料的對接精度、運輸速度、準確率以及整體調配的要求極高。

因此快倉智能在這部分主要應用雙舉升式、高精度懸臂式、潛伏舉升式等類型移動機器人，快倉智能的雙舉升式AGV分為高精度和V塊式兩條產品路線，高精度式采用PSD技術，多種類型傳感器配合使用，建立一套可靠的安全模型，實現±1mm高精度對接，保障與機臺對接時的可靠性。

此外，快倉智能還注重軟件實力，針對鋰電場景開發的第三代管理系統與工業場景物流仿真系統，提供了更可靠的信息流和數據流的管理，保證鋰電專機在現場的運行效率和節拍。