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控制機(jī)器人通用控制步驟

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老師給我們3個分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發(fā)板,要求我們設(shè)計一塊公用的板子,通過接插方式分別實現(xiàn)對機(jī)器人控制。也就是說當(dāng)430插在
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2022-11-18 16:21:25

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RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

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2019-11-06 07:50:49

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1、前記:這篇博文為自己學(xué)習(xí)是的記錄,做這一切的目的就是熟悉ROS環(huán)境下如何控制Baxter機(jī)器人做運動。以便將來對其控制的擴(kuò)展,如基于視覺(單目,雙目,或Kinect)交互的控制,基于leap
2019-05-28 07:50:49

labview控制移動機(jī)器人

有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09

【MYD-Y6ULX申請】機(jī)器人運動控制板(電機(jī)控制)項目

項目名稱:機(jī)器人運動控制板(電機(jī)控制)項目試用計劃:本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā),專注于電機(jī)控制,實現(xiàn)電機(jī)運動控制算法,由于公司機(jī)器人運動邏輯越來越復(fù)雜,包含多個運動電機(jī)(步進(jìn)伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40

【NanoPi2申請】機(jī)器人控制平臺

申請理由:此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機(jī)器人數(shù)據(jù)的實時和快速的處理。項目描述:利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機(jī)器人,能夠控制機(jī)器人的動作,實時查看機(jī)器人的數(shù)據(jù)。
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【TL6748 DSP申請】工業(yè)機(jī)器人控制

寫畢業(yè)論文。結(jié)合機(jī)器人學(xué)算法和扎實的C/C++語言編程知識,外加一臺六軸機(jī)器人的樣機(jī),深入與DSP相結(jié)合,一定能實現(xiàn)機(jī)器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結(jié)合實現(xiàn)完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機(jī)會,祝貴公司發(fā)展越來越好!
2015-09-10 11:15:16

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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2021-05-12 06:38:22

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

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基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的研究

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最近我在做一個項目,就是通過手機(jī)來控制機(jī)器人,但是我是小白不懂,希望有大神來教教我
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嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的組織架構(gòu)是怎么樣的?

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2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38

差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法

差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

怎樣去設(shè)計一個舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)

舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)一、實驗?zāi)康亩嶒瀮?nèi)容三、實驗步驟四、C代碼如下五、實驗結(jié)果六、實驗體會一、實驗?zāi)康奈璧?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人集軟件與硬件于一體 ,是一個比較完善的系統(tǒng) ,其設(shè)計需要控制、 機(jī)械、舞蹈與音樂等
2021-12-10 06:48:52

怎樣去設(shè)計一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動板呢

機(jī)器人的綜合控制驅(qū)動板是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動板呢?
2021-12-23 07:15:27

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點,研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

有什么方法可以實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運算與控制

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

求助——誰有機(jī)器人舵機(jī)控制板資料啊。求大家分享

小弟現(xiàn)在在做機(jī)器人,急切需要機(jī)器人舵機(jī)控制板原理圖,求大家分享
2012-10-10 13:10:18

求用于機(jī)器人控制方面的操作系統(tǒng)??

求一款適合自己的操作系統(tǒng),主要用于機(jī)器人控制方面的 ,哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

用STM做機(jī)器人控制效果如何?

原來一直用AVR做簡單機(jī)器人,但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機(jī)器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子小(100mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

藍(lán)牙控制機(jī)器人

藍(lán)牙控制機(jī)器人端藍(lán)牙控制機(jī)器人端(android版,支持2.2及2.2以上系列手機(jī)),內(nèi)有hex文件資料及詳細(xì)說明attach://147401.rar
2013-07-20 09:35:58

西門子S7-1500如何控制雅馬哈四軸機(jī)器人

`目錄1實現(xiàn)的功能,及應(yīng)用的場合32控制器面板介紹32.1RCX340控制器33軟硬件介紹43.1RCX340控制器接線操作43.2電路圖53.3軟件介紹54實現(xiàn)功能步驟64.1與PLC的組態(tài)通訊連接64.2PLC編程介紹74.3機(jī)器人編程介紹7-85項目通用性總結(jié)8`
2019-12-11 14:14:46

請問一臺電腦如何控制多個nao機(jī)器人

求求哪位大神告訴我,一臺電腦如何控制多個nao機(jī)器人
2019-03-31 22:43:38

足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文

足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術(shù),具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運算與控制

設(shè)備發(fā)送指令控制機(jī)器人,這種人機(jī)交互接口可以認(rèn)為是機(jī)器人軟件的一部分。2, 軟件復(fù)用 隨著機(jī)器人研究的快速推進(jìn),誕生了一批應(yīng)對導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、建圖等通用任務(wù)的算法。當(dāng)然,任何一個算法實用的前提是其能夠
2017-06-09 17:18:49

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

,年均增長31%,預(yù)計2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。  飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

通過計數(shù) 如何實現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作

如何用STM32通過計數(shù) 如何實現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

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