加緊布局人形機器人，以小批量生產和應用為目標。

智東西6月28日報道，今日，北京市政府公布《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》（簡稱：方案），提出加快推動機器人產業創新發展。

方案從總體要求、機器人產品體系、關鍵支撐能力、應用示范、產業發展生態、產業空間布局和保障措施七大方面對北京機器人產業發展做出指導。

在產品體系方面，北京著重提到了“加緊布局人形機器人”。

方案提出要發展機器人“1+4”產品體系，“1”是指加緊布局人形機器人，“4”是指帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程。具體來說，北京人形機器人發展將以小批量生產和應用為目標，并集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術。

在關鍵支撐能力方面，方案首先強調了“強化人工智能大模型支撐”。

方案提出，開發并持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數據融合關鍵技術，研發圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優化算法開源平臺，打造全行業廣泛參與、互動優化的大模型生態，推動模型性能迭代提升。

此外在應用方面，方案也列舉了醫療、制造、建筑、商貿物流、養老、應急、農業等重點領域，提出實施百種應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范。

根據方案，北京計劃到2025年培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。

《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》原文內容如下： 為貫徹工業和信息化部等部門《“十四五”機器人產業發展規劃》和《北京市“十四五”時期高精尖產業發展規劃》，緊抓全球新一輪科技革命和產業變革機遇，加快推動本市機器人產業創新發展，打造全球機器人產業高地，特制定本行動方案。 ? 01. 總體要求

（一）指導思想 以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，堅持高水平科技自立自強，緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發展趨勢，加快打造產品創新和場景示范雙驅動、生態優化和產業協同共聯動的機器人產業發展“北京樣板”，全力建設全球機器人技術創新策源地、應用示范高地和高端產業集聚區，有效支撐國際科技創新中心和全球數字經濟標桿城市建設。 （二）主要目標 到2025年，本市機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。 ? 02. 高端引領 聚焦發展機器人“1+4”產品體系

著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。 （一）加緊布局人形機器人 對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。以人形機器人小批量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。以3C電子制造、新能源汽車生產、安防應急等典型場景應用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產業鏈上下游企業聯合開展產品攻關和產線建設，加速全產業鏈自主化進程。

▲專欄1：北京市人形機器人產業創新中心

（二）鞏固提升四類優勢機器人 發揮本市機器人產業基礎優勢，提升醫療健康、協作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。醫療健康機器人領域，面向行業前沿和醫療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發揮首都醫工協同優勢，優化醫療器械注冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度。協作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發展自適應協作機器人；開展復雜任務執行算法和末端執行器技術攻關，推動多自由度協作機器人智能化、柔性化發展。特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產品穩定性、可靠性，優化產品設計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發重載移動機器人，優化物流機器人應用環境。

▲專欄2：百項機器人新品工程

03. 穩鏈強鏈 著力提升機器人關鍵支撐能力

聚焦機器人產業鏈關鍵環節，堅持問題導向，發揮整機企業鏈主牽引作用，打通上下游協同、軟硬結合的創新鏈條，增強人工智能大模型、產業關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力，推動機器人產業穩鏈、補鏈和強鏈。 （一）強化人工智能大模型支撐 開發并持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數據融合關鍵技術，研發圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優化算法開源平臺，打造全行業廣泛參與、互動優化的大模型生態，推動模型性能迭代提升。 （二）突破產業關鍵核心技術 挖掘首都科技研發資源潛能，強化前沿領域戰略布局，統籌推進機器人產業關鍵核心技術攻關。基礎通用技術方面，突破機器人系統設計、模塊化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術。人機協作技術方面，研發三維全息環境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術。軟件基礎技術方面，開發機器人操作系統，針對機器人研發、制造、測試和實際應用需求，研發通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發展。 （三）夯實關鍵零部件基礎 對標國際先進水平，實施產業基礎提升工程，全面提升機器人關鍵零部件綜合性能，強化對整機的關鍵支撐能力。減速器方面，發揮整機企業帶動作用，發展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器產品，開展新型傳動產品研制。伺服驅動系統方面，支持企業與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動態響應、高可靠的伺服驅動系統以及智能一體化關節等。控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態補償、多關節復雜運動高速解算及規劃等技術，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。傳感器方面，著力攻克先進設計、制造、封測技術，優化工藝流程，降低生產成本，提高傳感器精度、可靠性和穩定性。末端執行器方面，針對醫療健康、智能制造等典型應用場景，研發高精度、高荷載、多功能末端執行器。

▲專欄3：產業基礎提升工程

04. 標桿引領 全面實施“機器人+”應用示范

面向醫療、制造、建筑、商貿物流、養老、應急、農業等領域重點需求，實施百種應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范，加快形成標志性場景、標志性服務、標志性模式和標志性業態。 （一）發展“機器人+”體驗模式 面向醫療健康、智慧養老、安全應急等場景需求，支持用戶聯合企業建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人創新應用“樣板間”，擴大產品消費和應用。依托“新智造100”工程，支持機器人企業建設“機器人生產機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心，按照大規模定制、產品全生命周期、一體化供應鏈等模式，拓展機器人應用深度和廣度。 （二）發展“機器人+”定制模式 聚焦制造、商貿物流、農業等特定場景需求，支持用戶與企業組建應用創新聯合體，通過“揭榜掛帥”、首購訂購等方式，研制面向典型應用場景的創新產品、系統解決方案，實施一批重大應用示范項目。支持用戶優先采購機器人創新產品和服務，遴選和編制機器人應用場景目錄，打造產用合作創新模式。 （三）發展“機器人+”推廣模式 整合機器人企業、用戶、行業組織等多方資源，匯集各領域終端用戶需求，開展常態化線上對接服務。建立醫療健康、制造、應急等領域常態化供需對接機制，促進機器人應用落地。創新應用推廣模式，通過短期租賃、共享服務、代運營等方式加強應用推廣，催生服務新業態。

▲專欄4：百種應用場景示范工程

05. 創新服務 深入完善機器人產業發展生態

圍繞機器人研發設計、中試驗證等產業環節，加快建設一批開放共享的公共服務平臺，全面提升機器人產業要素配置水平，建立“資源統籌—創新協同—環境優化”的產業發展新生態。
（一）完善公共服務體系 1.建設機器人產業協同創新載體。推動機器人重點實驗室、工程研究中心等創新載體做優做強，支持企業與高校院所組建產學研用聯合體。提升北京市醫療機器人產業創新中心運營服務水平，發揮醫療器械委托研發加工平臺（CDMO）作用，推動創新成果快速轉化。支持智能機器人與系統高精尖創新中心通過“企業出題、創新中心答題”模式，協同解決多模感知、自主控制等共性技術問題。支持機器人標準化組織建設，實施標準規范引領工程，持續推進機器人標準化工作，加快共性技術要求、產品通用規范等標準研究制定，促進本市機器人創新成果向標準轉化。

▲專欄5：標準規范引領工程

2.建設機器人中試驗證和檢驗檢測平臺。支持企業聯合高校院所建設機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發、樣品試制、數據模擬、場景應用、工藝改進等服務，滿足樣機及小批量生產的設計加工需求。推動以市場化方式建設機器人配套加工中心、共享工廠，形成快速響應企業需求的精密加工、批量制造等服務能力。支持國家級機器人質量檢驗檢測平臺建設，持續提升元器件、零部件、整機等檢測能力，面向安全應急等應用領域建設專業檢測平臺，健全機器人檢測認證服務體系。

（二）培育壯大市場主體

1.培育機器人優質企業。聚焦醫療健康、協作、物流機器人等領域，支持頭部企業做大做強，引進1—2家國際一流的機器人整機企業，帶動產業鏈上下游企業集聚發展，打造規模化產業集群。面向特種機器人、關鍵零部件等領域，支持和推動一批專注細分領域、具有高成長預期的創新企業做優做強，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業。 2.培育機器人新興業態。鼓勵有實力的企業拓展業務模式，面向全國市場開展機器人融資租賃業務。推動企業拓展維修保養、二手交易與再制造等機器人后市場服務，鼓勵企業提供機器人信息服務、遠程運行維護等衍生服務，培育機器人產業新模式、新業態。 ?

06. 集聚發展 優化機器人產業空間布局

立足產業組織優化和產業鏈協作，推動本市機器人創新鏈和產業鏈對接融合、產業布局和區域資源高效匹配，加快打造機器人產研結合示范區、產用結合集聚區，全面提升機器人產業對內吸引集聚和對外輻射帶動的作用。

（一）打造北部機器人產研結合示范區 發揮中關村科學城創新資源集聚優勢，支持海淀區以機器人原創和前沿技術創新為導向，打造國際領先的企業孵化和創新創業生態。發揮產業區位和人才集聚優勢，支持昌平區以承接中關村機器人創新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業和獨角獸企業，重點承載前沿技術產業化和平臺建設項目，優化機器人創新成果轉移轉化生態。

（二）建設南部機器人產用結合集聚區 發揮高精尖產業主陣地規模優勢，支持北京經濟技術開發區以機器人全產業鏈布局為導向，引入國際一流的機器人優質企業，重點承載全市重大產業化項目，打造機器人產業綜合集聚區。發揮特色產業集聚優勢，支持豐臺等區聚焦特種機器人等領域，建設細分行業機器人產用結合特色園區。

（三）推動京津冀機器人產業協同發展 發揮京津冀產業協同政策優勢，支持機器人頭部企業發揮產業鏈優勢，引導上下游配套企業在津冀布局。鼓勵總部在京、生產在津冀地區的企業通過打造工業互聯網平臺、建設“母子工廠”等方式，實現生產資源對接、生產過程協同，提升產業鏈供應鏈整合能力。 ?

07. 保障措施

（一）做好組織保障

加強與國家部委對接，積極承接國家重大專項和重點研發計劃，爭取更多國家級項目在京布局。完善本市機器人產業推進工作機制，加強各部門、各區之間的統籌協調，形成工作合力。成立機器人專家智庫，開展前瞻性、戰略性重大問題研究。

（二）制定專項政策

市、區協同制定機器人產業專項政策。利用高精尖產業發展資金、首臺（套）等政策，研究通過重點投資項目貸款貼息、新技術新產品應用獎勵、政府購買服務等方式，統籌支持創新載體建設、創新產品研制、應用場景示范等。發揮政府引導基金作用，鼓勵社會資本參與本市機器人創新成果孵化和產業化投資，支持金融機構為機器人企業提供個性化信貸和融資服務。

（三）加強人才培養

利用高精尖產業人才政策，加大國際一流機器人高端人才和高層次團隊的引進培養力度。緊密對接企業需求，加強在職人員技能培訓，暢通企業人員職稱申報渠道。支持機器人企業、高校院所合作建設實訓基地和聯合科研基地，培養企業急需的工程技術人才、經營管理人才和復合型人才。

（四）推動央地協同

支持央企和部屬高校院所在京建設機器人協同研發平臺、產教融合基地，深度參與本市機器人場景建設，引導一批創新成果在京轉移轉化，推動一批重大項目在京落地。支持本市企業參與央企產業鏈、創新鏈建設，促進央地機器人產業生態融合發展。

（五）深化交流合作
辦好世界機器人大會，組織政策宣貫、創新成果展、創新大賽等多元化活動，打造國際一流的機器人產業交流合作平臺。鼓勵國內外企業在京設立機器人功能總部、研發機構、培訓機構等。充分利用國內國外兩個市場、兩種資源，支持本市機器人產品和服務“走出去”。

（六）開展產業監測

發揮行業組織和專業機構作用，加強機器人產業運行和動態監測。建立與重點企業、高校院所的常態化溝通機制，及時掌握創新產品研制、重大項目實施、主要政策落實等進展情況，及時優化調整支持措施，營造良好發展環境。

編輯：黃飛

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