`2020年的戰(zhàn)爭:機(jī)器人戰(zhàn)爭`
2015-08-09 12:19:48
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人,能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
劉***:歡迎來到未來機(jī)器人的世界,在這里一些關(guān)于機(jī)器人及未來的傳統(tǒng)認(rèn)識將被顛覆。創(chuàng)造機(jī)器人曾是我們兒時(shí)的夢想,從敲打簡陋的鐵皮機(jī)器人,到憧憬科幻小電影里的超酷機(jī)器人,都體現(xiàn)著我們對于機(jī)器人
2015-12-29 14:56:59
了。機(jī)器人:摔跤了嗎?我:沒摔。機(jī)器人:與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識,道理積累多了,就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
下一個新定義。 問題1:對于機(jī)器人技術(shù),***需要成立一個專門負(fù)責(zé)機(jī)器人技術(shù)的新機(jī)構(gòu)么? 問題2:需要為機(jī)器人制造一套全面的法律和政策指導(dǎo)方針么? (歡迎大家一起討論。)
2015-01-13 16:39:57
機(jī)器人是什么?你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實(shí)際的機(jī)器人技術(shù)中,這是一個廣闊的領(lǐng)域。機(jī)器人學(xué)這個術(shù)語指的是機(jī)器人。什么是機(jī)器人?我們可以粗略地說,ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人普及亟待解決的10大挑戰(zhàn),你都知道哪些?如何去應(yīng)對這些挑戰(zhàn)?
2021-06-17 07:37:42
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
科技始終來自人性,一語道出科學(xué)與技術(shù)皆由人類的欲望所生。在講求經(jīng)濟(jì)效益與效率的現(xiàn)代,人類進(jìn)一步整合計(jì)算機(jī)與機(jī)器,創(chuàng)造機(jī)器人以期能夠增加工作效率,或是代替人類執(zhí)行一些具危險(xiǎn)性的工作,因此機(jī)器人的相關(guān)
2019-06-27 07:02:14
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
:基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計(jì)融合的方法。以里程計(jì)讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計(jì)算特征點(diǎn)在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計(jì)算需要
2019-06-08 08:30:00
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號:HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
哈爾濱首開機(jī)器人餐廳 生意爆棚2013年1月12日,哈爾濱市中央大街上有一家機(jī)器人為主題的餐廳。據(jù)了解,這家機(jī)器人主題餐廳營業(yè)半年來,顧客盈門,很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機(jī)器人、煮面機(jī)器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
物理坐標(biāo)后,和當(dāng)時(shí)的Z軸坐標(biāo)幾乎是一樣的,很相近,那么,為什么不直接用機(jī)器人的中心坐標(biāo),而要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)標(biāo)定呢?
2021-11-09 15:36:24
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)怎么樣實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點(diǎn)一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
最近要學(xué)labview里的機(jī)器人模塊,但是找不到什么入門資料,大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
相比于之前的機(jī)器人,NAO機(jī)器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮,二次開發(fā)的ROS平臺,那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會非常適合你。對于這款機(jī)器人的裝箱清單,8個字形容:物資豐富,品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:33:50
就是說,一個機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
為什么我的電腦max連不上DINI機(jī)器人,搜索不到。IP地址已經(jīng)改過,就是鏈接不上!hardware setup可以搜索到機(jī)器人
2015-05-07 16:03:22
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
,同時(shí)還能提升景點(diǎn)景區(qū)的智能形象,吸引大量的游客來訪。不過,現(xiàn)在很多的商務(wù)服務(wù)機(jī)器人種類很多,而且功能都有所區(qū)別,在使用旅游機(jī)器人的過程中我們需要注意哪些問題呢?下面杭州國辰機(jī)器人為大家簡單介紹。 1
2020-06-12 17:04:58
我今年大一計(jì)算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦,哪里可以買(哪個平臺)?2.DIY機(jī)器人入門需要注意什么?
2021-07-22 22:18:03
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機(jī)器人的大神哈。哪個國家的機(jī)器人做的好???中國?美國?日本?韓國?英國?
2015-01-21 14:10:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
、曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中,常見到的機(jī)器人種類包括Deltarobot,以及工業(yè)產(chǎn)在線的機(jī)器手臂。若著眼的是工業(yè)自動化市場,則
2020-07-29 06:57:04
求大神教做機(jī)器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
如何用proteus仿真機(jī)器人
2012-05-09 21:53:08
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
的問題,運(yùn)行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機(jī)器人線束連接可靠的方法么?或者說確保機(jī)器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享,歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
組成(臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等)。通過對該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-26 06:52:18
怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
`求一些圖片和機(jī)器人資料`
2016-04-13 14:33:37
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機(jī)器人么?我剛看了另一個帖子掃地機(jī)器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
達(dá)到2.4億美元,以每年20%左右的速度增長。目前,我們正處于人類與機(jī)器交互的十字路口。但綜合目前的研究結(jié)果都顯示,孩子可以通過同機(jī)器人的互動獲益匪淺。教育機(jī)器人也不是為了取代人類,而是為了協(xié)助人們同
2018-12-20 10:01:58
`說起機(jī)器人,你可能會聯(lián)想起很多跟機(jī)器人有關(guān)的電影,而今,擁有超能力的機(jī)器人,開始走進(jìn)人們的視野,比如他們能代替人類從事各類工作,會照顧老人、小孩,會跳舞、會聊天、會幫人們端茶送水、會
2015-12-09 09:16:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,?b class="flag-6" style="color: red">你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
、小工具都需要變得更智能。顯然,基于WiFi控制技術(shù)的智能掃地機(jī)器人大大的提高了用戶體驗(yàn)性,為掃地機(jī)器人增添了一大亮點(diǎn)。 三 智能掃地機(jī)器人控制方案設(shè)計(jì)1. 總體方案設(shè)計(jì)智能掃地機(jī)器人控制方案中的內(nèi)置
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報(bào),消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機(jī)器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價(jià)要低.不能比計(jì)算機(jī)還貴.6.低階的機(jī)器人只需上述的功能,高階的機(jī)器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
山東康道資訊:自動上下料機(jī)器人為企業(yè)帶來什么?自動上下料機(jī)器人的適用范圍非常廣,主要是應(yīng)用于各大零部件的自動化加工。自動上下料機(jī)器人為企業(yè)帶來什么?在工廠里工作的人都應(yīng)該知道上下料工作,上下
2018-10-08 11:47:08
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
一、哪些情況需要標(biāo)定零點(diǎn) 零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn),沒有零點(diǎn),機(jī)器人就沒有辦法判斷自身的位置。 機(jī)器人在如下情況下要重新標(biāo)定零點(diǎn): 1.進(jìn)行更換電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)零部件之后。 2.超越機(jī)械極限
2017-09-19 18:31:0815 Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)適用于機(jī)器人焊接、切割、機(jī)器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應(yīng)用場合。
2018-07-05 09:30:002340 針對借助激光跟蹤儀標(biāo)定機(jī)器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問題,對基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機(jī)器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究,提出了一種基于對偶四元數(shù)法的機(jī)器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 相機(jī)固定不動, 上往下看引導(dǎo)機(jī)器人移動 機(jī)器人與視覺標(biāo)定理論詳解 1.相機(jī)非線性校正使用標(biāo)定板做非線性校正2.相機(jī)與機(jī)器人做9點(diǎn)標(biāo)定可以使用機(jī)器人扎9個點(diǎn),或者機(jī)器人抓住工件擺放9個位置,得到
2021-05-27 14:15:533252 常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,首先就要進(jìn)行標(biāo)定,對于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制,這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定,也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。
2023-08-04 11:48:47579 機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)是提高機(jī)器人末端絕對定位精度的重要方法??煞譃槿齻€層次:一是關(guān)節(jié)級標(biāo)定,二是機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定,三是機(jī)器人動力學(xué)標(biāo)定。
2023-09-15 09:49:521226 在機(jī)器人零點(diǎn)校正時(shí),軸被移到一個定義的機(jī)械位置,即所謂機(jī)械零位。如果機(jī)器人在這機(jī)械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。零點(diǎn)標(biāo)定目的是使機(jī)器人各軸的軸角度與連接在各軸電機(jī)上的絕對值編碼器的脈沖計(jì)數(shù)值對應(yīng)起來的操作。具體而言,是為了求取零度姿勢的脈沖計(jì)數(shù)值的操作。
2023-11-19 16:19:411140
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