傳感器被譽為機器人的“眼睛”和“神經(jīng)”，通過識別自身的運動與環(huán)境狀態(tài)來保證靈敏度的提高。根據(jù)特斯拉在AI Day 2022披露的信息，其人形機器人身體上共計28個自由度，其每一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需要1個力矩傳感器，每一個直線關(guān)節(jié)需要1個拉壓力傳感器和1個位置傳感器。人形機器人對于傳感器的需求增多，量產(chǎn)后有望推動傳感器行業(yè)空間擴容。 ?

面對日益廣闊的人形機器人潛在市場，深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司（以下簡稱：鑫精誠傳感器）如何在增量機會中占據(jù)有利位置，近期，《機器人與智能系統(tǒng)》雜志前往深圳市龍崗區(qū)大運AI小鎮(zhèn)產(chǎn)業(yè)園，與創(chuàng)始人、董事長吳浩面對面采訪，請他從鑫精誠力控系統(tǒng)解決方案、六維力傳感器核心技術(shù)優(yōu)勢及人形機器人風(fēng)潮下的思考進行交流與分享。 ? ”

據(jù)介紹，鑫精誠傳感器重點專注于微型壓力、稱重、扭力、六維力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新，為3C自動化設(shè)備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機器人、半導(dǎo)體、航空鐵路、高校等領(lǐng)域提供力控系統(tǒng)解決方案與技術(shù)合作，立志成為“力學(xué)傳感器”行業(yè)的民族領(lǐng)先品牌。

鑫精誠傳感器自2009年成立，深耕力學(xué)檢測領(lǐng)域十四載光陰。據(jù)吳浩回顧到，自2005年起他開始關(guān)注六維力傳感器，通過不斷比對半導(dǎo)體應(yīng)變片、電阻式應(yīng)變片、硅微熔、濺射、電容、光學(xué)、MEMS、壓電等原理六維力傳感器的優(yōu)缺點及適用場合，組建國內(nèi)最早一批設(shè)計開發(fā)六維力傳感器的研發(fā)團隊（非研究機構(gòu)）30余人，并長期堅持投入大量資金用于智能傳感器與控制儀表應(yīng)用實驗室的建設(shè)。

純結(jié)構(gòu)解耦獨具技術(shù)，專利數(shù)量國內(nèi)領(lǐng)先 ? ?

對于公司的核心技術(shù)優(yōu)勢，吳浩重點闡述到，區(qū)別國外領(lǐng)先力矩傳感器所采用的軟件解耦結(jié)構(gòu)（也稱矩陣解耦），鑫精誠傳感器所獨特開發(fā)的純結(jié)構(gòu)解耦六維力傳感器直接輸出單獨的三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)，各個通道的原始輸出數(shù)據(jù)就相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道則不會有信號輸出。

據(jù)了解，純結(jié)構(gòu)解耦六維力傳感器耦合誤差精度達到1%-3%，耦合誤差不受傳感器零點漂移量與標定值變化及安裝面不平等邊界條件影響，因此長期耦合誤差小，信號長期穩(wěn)定。在安裝環(huán)節(jié)，純結(jié)構(gòu)解耦六維力傳感器安裝替換簡單，對各種機械臂、不同安裝面的尺寸和位置公差的耦合數(shù)據(jù)一致性好；當傳感器其中任一通道損壞，其余5個通道可以正常使用，且替換后無需重新進行解耦標定，反復(fù)安裝對耦合誤差影響小，大大地節(jié)省標定和制造時間與成本。

在專利方面，鑫精誠傳感器團隊自2012年提交并取得六維力傳感器相關(guān)專利，目前已獲得發(fā)明專利5個，實用新型專利9個，迄今為止是六維力傳感器結(jié)構(gòu)創(chuàng)新相關(guān)專利獲得最多的企業(yè)。

全尺寸、多量程，多結(jié)構(gòu)，位列六維力傳感器第一梯隊 ? ?

經(jīng)過十多年的學(xué)習(xí)沉淀，鑫精誠完成六維力傳感器全尺寸、多量程、多結(jié)構(gòu)的系列化開發(fā)，其六維力傳感器產(chǎn)品直徑跨度從9.5mm到300mm，力量程跨度從5N到50KN，力矩量程跨度從0.1N.m到1000N.m，可覆蓋大部分應(yīng)用領(lǐng)域；通過模塊后可輸出以太網(wǎng)，RS232，RS485， EtherNET，EtherCAT，0~10V，4~20mA等輸出信號；此外，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)包含中空式，法蘭式，IP68深水、微型式、自帶緊固螺釘式，幾乎覆蓋了常規(guī)六維力傳感器的所有結(jié)構(gòu)，并支持為客戶提供非標傳感器訂制，最大限度地滿足客戶需求。

鑫精誠傳感器嚴格管理執(zhí)行ISO9001、14001等國際體系認證，產(chǎn)品已取得CE/ROSH/UL等國際認證，通過研發(fā)制造、技術(shù)完善、售后服務(wù)等多方面塑造自身企業(yè)形象，并逐漸打造形成“鑫精誠傳感器”這一力矩傳感器自主國產(chǎn)品牌，以高性價比產(chǎn)品優(yōu)勢，讓國內(nèi)機器人集成廠商放心用、用得好，免受海外供應(yīng)鏈“斷供”的風(fēng)險。

隨著力學(xué)傳感器的在機器人領(lǐng)域應(yīng)用場景日趨廣泛，鑫精誠傳感器的業(yè)務(wù)已涵蓋工業(yè)領(lǐng)域的機械設(shè)備、工業(yè)機器人，醫(yī)療行業(yè)的康復(fù)理療、手術(shù)機器人，汽車行業(yè)的組裝、焊接、測試環(huán)節(jié)，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的農(nóng)用機械設(shè)備和航空航天的測試等領(lǐng)域中。

從業(yè)十四年以來，國內(nèi)外的ABB、發(fā)那科，庫卡、安川、愛普生、圖靈、伯朗特、大族、越疆、遨博、法奧意威、術(shù)銳、康立人、橫樂、精鋒等工業(yè)、協(xié)作、醫(yī)療機器人本體企業(yè)、近5000家自動化設(shè)備廠商相繼與鑫精誠達成深度合作，品質(zhì)與性能方面在行業(yè)內(nèi)樹立良好的口碑。

近年來由于在銷量上增長迅猛，鑫精誠傳感器近年來分別在深圳、惠州兩地有4000㎡、8000㎡面積廠房的生產(chǎn)基地，并在韓國、北京、蘇州設(shè)立辦事處。2022年，鑫精誠傳感器銷量共21萬只，訂單近2億元，僅僅在3C智能裝配行業(yè)，六維力傳感器的年銷售量已經(jīng)超過2000只。GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年中國市場六維力/力矩傳感器銷量8360只，鑫精誠傳感器憑借約1/4的市場占有率已位列國內(nèi)市場六維力傳感器第一梯隊。

致力于專精深，鑫精誠傳感器進擊藍海新賽道 ? ?

鑫精誠傳感器成立十四年以來，吳浩始終認為把握機會迎來熱門新賽道，時刻緊跟客戶需求、及時傾聽客戶建議反饋，不斷拓寬現(xiàn)有產(chǎn)品線，將力學(xué)傳感器品類做專做精做深，是公司不斷成長的經(jīng)營宗旨與制勝法寶。

據(jù)吳浩回顧到，鑫精誠傳感器早年抓住了力學(xué)檢測應(yīng)用的風(fēng)口，以壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度稱重傳感器等產(chǎn)品切入3C消費類電子賽道，積累了豐富的產(chǎn)品解決方案，并進入蘋果、華為等頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈，充分享受時代紅利。

在新能源行業(yè)“風(fēng)起”期間，鑫精誠傳感器敏銳捕捉到市場動向，其力學(xué)傳感器（張力、壓力等產(chǎn)品）已廣泛應(yīng)用于勻漿、涂布機、卷繞機、疊片機、模切機、注液機、分條機、冷熱壓機以及化成、分容等電池多工藝環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了鋰電整線設(shè)備下的研發(fā)項目沉淀。

人形機器人“旋風(fēng)”持續(xù)襲來，今年5月的特斯拉股東大會上，馬斯克展示了新款Optimus人形機器人的最新進展，較之去年9月底的亮相，其運動控制能力持續(xù)進化，AI能力提升，已經(jīng)可以完成分類物品的復(fù)雜任務(wù)，如撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶等。未來人形機器人將通過配備AI、視覺、力覺等傳感器，呈現(xiàn)出多信息融合（觸覺、力覺和視覺等）的力控實現(xiàn)形式。

在其核心零部件中，傳感器作為機器人重要組成部分，是力控擺動、穩(wěn)定控制的核心，可精準測量隨機變化的力，價值量或僅次于關(guān)節(jié)模組。六維力傳感器是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面、難度最大的力覺傳感器，其在人形機器人成本中占比約為15%。

據(jù)Markets and markets預(yù)測，全球人形機器人市場規(guī)模（僅考慮單機）將從2022年15億美元提升至2027年的173億美元(約合人民幣1038億元)，千億市場的容量指日可待，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場。 相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國六維力/力矩傳感器市場規(guī)模2.39億元，同比增長52.04%，其中機器人行業(yè)六維力/力矩傳感器市場規(guī)模1.56億元，同比增長54.35%。

面向風(fēng)起云涌的人形機器人市場，吳浩對此有著清醒的認知，一方面目前盡管六維力和力矩傳感器市場基數(shù)依然偏小，尚未形成明顯規(guī)模效應(yīng)，但市場高增長率表明機器人對于傳感器仍然有著強烈需求。另一方面，全球人形機器人行業(yè)處于發(fā)展的早期階段，大多數(shù)產(chǎn)品仍然是原型與開發(fā)階段，受限于技術(shù)應(yīng)用、政府導(dǎo)向等方面的挑戰(zhàn)，人形機器人尚未實現(xiàn)量產(chǎn)，且商業(yè)化程度極低，對未來產(chǎn)業(yè)化前景依然保持較大的預(yù)期。

作為一家專業(yè)研發(fā)制造力控/六維力傳感器超過十四年的企業(yè)來說，面對人形機器人這一“風(fēng)口浪尖”賽道，與其說是奮力追逐對賭風(fēng)口，也許順勢而為表達更為恰當。“目前擺在眼前最重要并不是開發(fā)一款優(yōu)秀的產(chǎn)品，被動等待協(xié)作、人形機器人廠商來選擇，而是與機器人集成商保持緊密溝通，在擴充產(chǎn)品型號，擴大產(chǎn)能的基礎(chǔ)上，通過降本增效，以最具性價比的產(chǎn)品，盡最大可能地貼近并滿足客戶需求”。

今年上半年，國內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)伴隨人形機器人不斷升溫，力控/六維力傳感器這一細分領(lǐng)域不斷受到產(chǎn)業(yè)鏈上下游以及投資者的關(guān)注與青睞。吳浩表示，十多年來，鑫精誠確實在行業(yè)內(nèi)發(fā)聲較少，媒體曝光率不高，著實算不上高舉高打、大手筆融資的“明星企業(yè)”； 但鑫精誠在打磨與研發(fā)產(chǎn)品方面并沒有停下腳步，展望未來，鑫精誠傳感器將繼續(xù)專注于力學(xué)傳感器的研發(fā)，通過一步一個腳印不斷加大自主研發(fā)投入，相繼規(guī)劃并延伸至壓電式、電磁力、半導(dǎo)體、MEMS傳感器等技術(shù)與應(yīng)用，從而增強公司技術(shù)儲備，以更高性價比、更優(yōu)質(zhì)服務(wù)，鍛造本土品牌核心競爭力。

審核編輯：劉清