預測未來三年內，AMR占比有望超過50%。

應用加速，2022年度占比超過30% AMR（Automated Mobile Robot即“自主移動機器人”)是工業應用移動機器人的一個品類，主要指應用在工業制造及物流領域的自主移動機器人，主要包含激光SLAM和視覺SLAM兩種技術路線。

根據CMR產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年AMR機器人（含激光SLAM和視覺SLAM）銷售數量在整體工業應用移動機器人中占比超過30%（更多數據詳情可見：2022-2023 年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展研究報告），與占比第一的二維碼導航類產品相比，差距進一步縮小。 2022年AMR落地規模不斷擴大，主要集中在工業制造領域，相對于倉儲物流，工業制造對于移動機器人產品的柔性化程度要求相對較高，因此也更偏好無軌導航的AMR產品。

根據聯盟預測，未來三年內，AMR機器人將在整個工業移動機器人市場中占比有望超過50%，真正實現智能化的移動機器人應用。

市場格局方面，目前國內超過85%的AGV本體企業都擁有自然導航類產品，且企業數量還在不斷增多中，這其中有專注于自然導航產品的企業，也有傳統的AGV、倉儲機器人廠商及物流集成商等，主要代表廠商有迦智科技、優艾智合、藍芯科技、新松機器人、斯坦德、玖物互通、極智嘉、海康機器人、未來機器人、曠視科技等企業。 技術發展：突破更多場景桎梏 從技術方向來看，AMR目前主要是依靠SLAM技術來實現，SLAM技術根據其使用的傳感器的不同又分為激光SLAM和視覺SLAM。

根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年，落地的AMR中，激光SLAM產品占比為85.6%，視覺SLAM產品占比為14.4%。激光SLAM由于應用早，當前技術已經相對比較成熟，是應用主流，視覺SLAM由于起步稍晚，應用也相對滯后，但近兩年應用也在逐漸增多。

圖表：2022年度激光SLAM&視覺SLAM產品應用占比

移動機器人應用所面臨的場景非常多樣，目前的自然導航技術不足以應對所有的情形，隨著未來AMR應用的進一步深入，導航技術仍是移動機器人需要突破的重點。未來，全生命周期SLAM、動態目標濾除、多傳感器融合、語義分割與識別等是移動機器人進一步提升導航能力的主要路徑。在這一過程中，3D導航技術的應用將會不斷增多。 3D導航根據其所使用的傳感器的不同，分為3D激光導航跟3D視覺導航。當前，3D激光推廣條件已基本成熟，首先是算法日趨成熟，其次是3D激光雷達成本大幅降低(部分得益于自動駕駛技術的發展)，同時機器人控制系統的硬件算力和成本也已具備條件。 3D激光的應用有利于機器人自動建立更為詳細的環境模型，系統部署也更為簡單，即使在環境特征稀缺的情況下，也能提供更為豐富的環境信息，有利于穩定的導航，在高動態環境下的魯棒性比2D激光導航更高，同時對地面平整度的要求有所降低。

3D視覺導航技術的發展近年也十分迅猛，視覺采集設備成本低，視覺數據信息量大，通過多目攝像頭組合可以獲取三維空間內更大范圍的特征數據，多種不同攝像頭可供采用，技術升級迭代很快，可實現全生命周期SLAM。目前，視覺SLAM技術迅速發展，已成為激光SLAM的一個有力補充。未來，視覺SLAM甚至可能超越激光SLAM，成為自然導航的首選技術。 綜合來看，未來AMR機器人的技術的發展趨勢主要體現在以下幾個方面： 技術成熟度提升：隨著AMR技術的不斷發展，機器人硬件、軟件以及導航系統等各方面技術都得到了不斷的優化和提升，使得AMR機器人的智能化水平更高，適用范圍更廣。

與其他技術融合：AMR技術正在與人工智能、物聯網、云計算等其他技術不斷融合，形成更為強大的智能機器人系統。例如，借助人工智能技術，AMR機器人能夠更好地進行自主決策和智能感知，提高自主導航能力和避障能力。

部署成本降低：隨著AMR技術的不斷發展，機器人制造成本也在不斷降低，使得更多的企業和組織能夠接受并部署AMR機器人。同時，越來越多的服務提供商也開始提供AMR機器人的租賃服務，進一步降低了使用成本。

應用場景多樣化：隨著AMR技術的不斷成熟和市場需求不斷提升，AMR機器人的應用場景也越來越多樣化。除了傳統的制造、物流領域，AMR機器人也開始進入醫療、農業、餐飲、零售等領域，進一步拓展了應用范圍。 在產業鏈整體的協同發展下，當前AMR已經引來了發展的高峰期，未來，隨著技術的不斷發展和市場需求不斷提升，AMR機器人將會在更多領域得到應用和發展。

編輯：黃飛

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