我國的工業機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機是制約中國機器人產業的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。
2016-06-27 09:39:25
3134 機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
關注、星標公眾號，不錯過精彩內容素材來源：網絡很多工程師都會接觸電機、減速機，在減速機的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個參數的選擇與計算：A、減速機輸出軸扭矩的計算；B、傳動機構...
2021-09-01 08:14:09
一，安裝前的注意事項：1.本機在使用前應對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應全部清除干凈；2．減速機的使用溫度為 0～40 ℃；3．檢查與減速機聯接的孔（或軸）的配合尺寸是否
2021-09-03 07:47:55
減速機漏油的修治方法有哪幾種？
2021-05-18 06:55:23
報廢。 安裝以后我們一個要可以使工作人員能夠去找到排油塞，油標，通氣塞、然后就要依次去檢查我們安裝的位置是不是對的各個固定件的可靠性，是不是可以很輕松很的旋轉，減速機一般是用油池里面的潤滑油飛濺去潤滑的，在工作
2017-04-20 14:35:15
短。 6．能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。 目前，由于高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N（相當
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機，其優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
的2015-2017年的需求量將達到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國內工業機器人、減速機、伺服電機需求規模工業機器人零部件亟需國產化突破，并且是規模化量產的突破，否則
2018-03-21 20:43:41
中重要的兩種減速機。RV減速機具有體積小、傳動比大、零背隙、高傳動/體積比等優勢。相比于諧波減速機，RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重
2017-08-23 15:10:27
。2、鉸鏈型操作臂（關節型）關節機器人的關節全都是旋轉的， 類似于人的手臂,工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機器人的時候，我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關控制計算的函數，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
我國的工業自動化水平提升巨大，預計到2020年機器人裝機容量將至少增加30萬臺。2004年-2014年，中國的工業機械器的保有量從0.71萬臺提升到18.94萬臺，保有量的全球占比從0.84%提升到
2016-08-31 11:18:13
。PWM伺服驅動器具有調速范圍寬、低速特性好、響應快、效率高、過載能力強等特點，在工業機器人中常作為直流伺服電動機驅動器。 2．同步式交流伺服電動機驅動器 同直流伺服電動機驅動系統相比，同步式交流伺服電動機
2015-01-23 14:44:31
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
高精度減速機的代表者，擁有著高精度，高效率的性能特性，同時穩定性，壽命，防護等級都是減速機里最優的，所以行星減速機一般應用在高精度的行業當中，例如自動化生產設備，機械人，電子制品加工業，自動化機床等等。它就是WSCE行星減速機
2021-09-03 07:54:12
工業機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載工業機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載工業機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺工業機器人使用4.5臺RV減速
2021-09-03 07:10:03
本帖最后由 24不可說 于 2018-9-25 13:17 編輯
1.減少、行星減速機型號內部腔體內的潤滑脂，但這影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動
2018-09-21 09:08:43
`我可以分享減速機的圖片嗎？`
2016-08-04 17:47:57
機電產品在減速系統是不可缺少的產品，小型減速機的特點：外觀設計輕薄短少，緊湊并輕量化，在運轉平臺上更有三大特性–低背隙、高扭矩、低燥音，能讓馬達能在更高更有效率的情形下運轉，并減低其回饋的負載慣量
2021-09-03 08:58:38
：結構緊湊，體積小，重量輕，拆裝方便；行星減速機整體結構設計可以節約很多空間，尺寸標準設計方便靈活；機器運行的時候通過行星減速機能夠有效的對伺服電機減少沖擊力，對電機扭力起到一定的保護作用，使得電機壽命更持久耐用。
2018-09-26 10:29:28
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。 1 機器人驅動裝置概念
2018-10-30 15:11:29
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。1 機器人驅動裝置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂
2019-09-20 09:11:11
種不同領域產品的PCB抄板研究，其中包括通訊、雷達、醫療、航天航空等領域。邦凱科技反向研究中心負責人表示，在工業機器人的PCB抄板研究過程中，我們對工業機器人的關鍵部件--RV減速機進行了深入的PCB抄板
2015-11-30 15:07:18
確保工藝質量，對桁架機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保桁架機器人的精度就需要采用精密減速器。減速機是數控機床機器人的關鍵部件，目前主要使用兩種類型的減速機：諧波齒輪減速機和RV
2018-11-22 12:08:23
harmonic減速機回收RV減速機回收機器人專用減速機回收Nabtesco納博特斯克日本帝人減速機回收HD諧波減速機
2021-03-01 15:08:43
1、在工業自動化應用的過程中，很多時候都會用到，低速大扭矩精準控制，這種場合一般都會用到減速機，在高速小扭矩的工況下，一般不用加減速機。 2、電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，一味的提高
2023-03-06 17:20:58
`精密行星減速機正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真的裝配。第一步:確認電機和精密行星減速機是否
2018-10-10 10:13:58
主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿——齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。
2019-10-17 09:01:12
，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
2019-09-10 10:42:55
負載。行星減速機與伺服電機合體以后是醬嬸兒的。行星減速機在機械設備的運控系統中起到的作用主要包括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉速；調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配；從內部結構看
2018-10-18 11:34:14
噪聲。對于行星減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種薄膜，使摩擦力降低，造成齒輪噪音和泄露等情況的發生。行星減速機的噪音處理技巧深圳市華科星電氣有限公司
2018-09-11 10:27:09
。對于行星減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種薄膜，使摩擦力降低，造成齒輪噪音和泄露等情況的發生。深圳市華科星電氣有限公司
2018-09-12 09:00:57
行星減速機與電機是工業生產中常見的機械和電器組合。但是，由于行星減速機和電機本身的結構和工作方式的不同，當這兩個部件的搭配不當時，常常會出現電機電阻失效的情況，導致設備的故障甚至危險。 電機
2023-03-07 15:22:56
1安裝不同心會有噪音2減速機油脂過多3減速機間隙很小 噪音會稍微大點4減速機齒輪磨損5減速機軸承損壞是不是這樣的原因？
2016-09-18 11:22:18
行星減速機廣泛應用在自動化行業領域中，那么我們在正常的使用時應該掌握什么樣子的使用技巧呢？行星減速機使用技巧： 在運轉210~295小時后，行星減速機應進行油的第一次更換，并且會在以后的使用中不定期
2018-09-11 10:25:10
鏈接的部分，電機的輸出端與行星減速機的輸入端鏈接的部分。輸出模塊基本上是固定化的，按照標準來生產，箱體是根據行星減速機的減速比來組合而成，行星減速機的定制部分一般都是指輸入端的輸入模塊。`
2018-09-05 09:08:25
答：跟著如今機械設備的廣泛應用，行星齒輪減速機的重要性開始不容忽視，屬于機械中不能短少的一種供給動力的設備，行星齒輪減速機的應用規模很廣，在咱們使用過程中偶然會遇到異常現象，下面中國傳動聯盟舉個比如
2018-09-15 11:23:45
減速機速比怎么定？
2023-11-08 07:46:17
明闡述就是降低轉速，增大扭矩，減小慣量 齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大
2021-07-12 06:20:33
，這幾部操作雖然簡單，但是如果不注意好，就會有新的問題出現。也有可能電動機出現異常。這必須要找專業維修人員檢測，以免導致減速機啟動不正常。最后一點，檢測設備是否正常連接。有很多時候我們在專注檢測各種設備
2018-09-17 09:41:44
作為機器人傳動核心部件之一的RV減速機在機器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機國產化已經迫在眉睫，是未來機器人發展戰略中的大課題。
2016-12-27 11:36:021981 機器人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速器38%、控制系統10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業機器人成本（總成本25萬元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 ，Har-monica的諧波減速器約占15%。我國對工業機器人用精密減速器的研究相比國外較晚，技術不成熟，與國外先進技術存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人的發展，特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期，工業機器人精密減
2017-10-09 11:50:517 RV減速器：傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。在關節型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 目前工業機器人減速機種類主要RV減速機與諧波減速機為主，納博特斯克占據了60％全球市場份額，中／重載機器人其RV減速機更是高達90％的份額，在2017年6月其RV減速機就累積生產到了700
2018-03-20 16:25:376216 
作為工業機器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
工業機器人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。
當我們在無限憧憬工業機器人時代的時候，你可曾知道，工業機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力。“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。
2018-06-10 10:37:1021556 其中LCD系列的柔輪為超薄杯狀結構，整機設計采用超扁平結構，體積小、重量輕，非常適合于作為機器人末端關節及客戶端減速器使用。而LHD系列諧波減速機的柔輪為超薄中空翻邊結構，整機設計已達到扁平的極，非常適合于對減速機有苛刻厚度要求的場合使用。
2018-10-12 17:05:0127785 
機器人之減速機介紹桁架機器人使用的諧波齒輪減速機主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個基本構件組成，依靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力，單級傳動速比可達70
2018-10-23 15:05:51533 減速機是我國基礎裝備行業之一，下游應用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產業蓬勃發展，減速機行業未來發展前景持續向好。
2018-11-05 10:53:38979 據行業專家及協會資料調研，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5016111 據行業專家及協會資料調研，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207040 機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力。
2019-03-27 17:27:516479 機器人行業是當下最受矚目的行業，發展空間不言而喻。精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。
2019-06-23 09:45:448963 在眾多的工業機器人中，有一種工業機器人在鑄造生產的過程中可以將鑄造、清理、機加工等等環節用來代替人工的機器人，被我們稱作鑄造工業機器人。
2019-09-02 15:30:351707 用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
2020-11-04 15:19:526551 在工業機器人中，減速機三大重要構件之一，成本可占到機器人總成本的三分之一。目前能滿足工業機器人減速機要求的只有精密諧波減速機、精密行星減速機、精密RV減速機三種。
2020-12-26 08:37:141194 年8月，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器的研發、制造、銷售、服務于一體的機電自動化企業，目前員工有1600多人。 我國工業機器人行業三大核心器件中，作為純機械的減速器國產替代難度最大。主要分為RV減速機和諧波減速機兩種，其中RV減速機市場主要
2021-03-08 09:46:182526 機器人產業發展日趨成熟，而精密減速機是工業機器人中最關鍵的功能部分，是機器人工業鏈中的關鍵環節。 根據工業機器人銷售和擁有量的增長，預計到2025年，工業機器人減速器的需求量將達到105萬臺，需求
2021-04-19 15:19:384697 早期進口的ABB的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。 6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。
2021-06-30 11:49:194392 工業機器人動力系統子結構傳動裝置的核心零部件——減速機，自然也迎來了高需求時代，并且隨著工業智能化的不斷發展，各領域對減速機精密度的要求也越來越高。而這就給研產減速機的品牌提出了諸多挑戰。 （東宸建榮機電五金?諧波減速機） 對此
2021-10-12 14:06:124780 
RV減速機是工業機器人身上使用量b2b多的核心零部件，其制造成本高，生產難度大，目前國內只有少數幾家企業具備RV減速機的自主化生產能力。隨著工業機器人市場的進一步擴大，減速器需求大增是必然的趨勢
2021-12-24 09:49:264124 用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多，根據傳動類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業機器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:232821 其實大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。那么，對于這兩種減速機，哪個更有優勢？兩者的原理、優劣勢區別在哪？是否可以相互取代？讓我們一起來了解一下。
2022-11-08 11:12:031125 Harmonic日本哈默納科諧波減速機被廣泛應用于機器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用軍械、儀表、電子設備、交通運輸、石油化工器械、防止器械、農業器械、醫療器械等領域，諧波減速機的特點
2022-11-16 09:14:401245 Harmonic日本哈默納科諧波減速機的8大優點
2023-02-23 14:33:08258 近年來，隨著工業制造的高速發展，工業機器人在各制造領域發揮了重要的作用，諧波減速機，特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風力發電機及各類機械設備中占據了重要地位。 Harmonic
2023-02-24 11:51:02852 
2022年，我國工業機器人產量為44.3萬套，而對減速器的總需求量約為110萬臺，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:50914 
Harmonic日本哈默納科諧波減速機被廣泛應用于機器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用軍械、儀表、電子設備、交通運輸、石油化工器械、防止器械、農業器械、醫療器械等領域，諧波減速機的特點
2022-10-27 16:17:29769 
哈默納科在不改變現有組合型諧波減速機性能參數的前提下，通過優化形狀設計和應用輕量材料，使得同等型號的產品減輕重量約30%。不僅實現了機械設備本身的輕量化，而且機器人末端關節重量的減輕，無疑帶來了搬運負載重量的提升以及機器人工作的高速化，大大提高生產效率。
2022-11-02 17:44:13764 
減速機利用齒輪的齒數差來降低轉速和增強扭矩，是工業領域的重要組成部分之一。日本哈默納科HarmonicDrive減速機主要分為兩類——諧波減速機和行星減速機，應用于包括機器人、機床、半導體、運輸物流、包裝機械等在內的各個工業領域。
2023-05-26 09:45:211795 
Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
2023-08-10 13:47:36784 
日本HarmonicDrive諧波減速機是一種采用諧波傳動原理的高性能減速器。具有高旋轉精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行
2023-08-31 13:06:38868 
器1、RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢RV減速器用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在
2023-10-10 09:37:55606 
滾珠螺母在工業機器人中的應用優勢
2023-10-11 17:46:37551 
諧波減速機原理雖廣為人知，但實際應用中，國內技術水平不及日本。日本在機器人產業發展中，對諧波減速機進行大量研發和應用，具有高度專業技能和經驗。日本嚴謹的品質管理方式，確保產品的高質量和可靠性。國內諧波減速機企業在技術研發、品質管理和創新方面仍需努力。
2023-11-30 10:24:09143 
諧波減速機是一種廣泛應用于自動化設備、機器人、精密儀器等領域的重要傳動部件，由剛輪、柔輪、波發生器組成。Harmonic哈默納科諧波減速機具有高精度傳動、大傳動比、高效率、長壽命等優點，能夠提供穩定
2024-01-05 10:47:29472 
諧波減速機和行星減速機區別是什么？ 諧波減速機和行星減速機是兩種常見的減速器類型，它們在結構、工作原理以及應用領域上存在一些顯著的區別。 首先，諧波減速機和行星減速機的結構不同。諧波減速機基于諧波
2024-01-26 14:56:50265 RV減速器： 用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:3298 
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