=上周，傅利葉智能宣布，通用人形機(jī)器人GR-1開啟對(duì)外預(yù)售。據(jù)介紹，GR-1全身具備44個(gè)自由度，關(guān)節(jié)模組為全自研一體化執(zhí)行器，運(yùn)動(dòng)能力可實(shí)現(xiàn)擬人化運(yùn)動(dòng)，支持底層源代碼和基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練大模型二次開發(fā)和功能擴(kuò)展。

同時(shí)，特斯拉人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）也更新了“端到端方案首秀”。Optimus神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是“完全端到端的”，即可實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)輸入，控制信號(hào)輸出。在視頻中，特斯拉機(jī)器人展示了視覺自標(biāo)定、顏色分揀任務(wù)、單腳保持平衡等能力，在感知、大腦、運(yùn)動(dòng)與控制方面具備多項(xiàng)亮點(diǎn)。

此外，大模型也已逐漸開始賦能機(jī)器人，3月谷歌發(fā)布多模態(tài)具身視覺語(yǔ)言模型（VLM）PaLM-E，其可用于機(jī)器人領(lǐng)域；7月谷歌發(fā)布新一代視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型RoboticsTransformer2（RT-2），專用于機(jī)器人領(lǐng)域。隨著控制端硬件規(guī)模化生產(chǎn)的擴(kuò)大及實(shí)用性研發(fā)的深入有望加速人形機(jī)器人本體的落地應(yīng)用。

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｜機(jī)器人賽道越來(lái)越擠了

據(jù)BusinessKorea報(bào)道，三星電子最近開始制定進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng)的戰(zhàn)略。2023年3月，三星給本土機(jī)器人廠商RainbowRobotics投資了超過(guò)3億人民幣，這家公司旗下的機(jī)器人HUBO，是韓國(guó)第一臺(tái)兩足步行機(jī)器人。

從波士頓動(dòng)力、本田到特斯拉，再到OpenAI、微軟，隨著生成式AI時(shí)代的到來(lái)，一場(chǎng)關(guān)于機(jī)器人的新角逐，就這樣開始了。

人形機(jī)器人并非是新事物，1973年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出世界上第一臺(tái)真人大小的人形智能機(jī)器人——WABOT-1。然而半個(gè)世紀(jì)過(guò)去了，商業(yè)化依然遙遙無(wú)期，究其根源，性能和成本是核心阻力。

機(jī)器人由運(yùn)動(dòng)模塊、傳感模塊和人工智能模塊三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)模塊組成。對(duì)于一般的傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，只需要其中一種技術(shù)往往就能具備使用價(jià)值。比如，工業(yè)機(jī)器人主要側(cè)重于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，掃地機(jī)器人則側(cè)重于導(dǎo)航傳感技術(shù)。

人形機(jī)器人則不然，它必須在應(yīng)用場(chǎng)景上具備通用性，而不是特定場(chǎng)景下的單一任務(wù)。這樣一來(lái)就復(fù)雜多了，需要更高的技術(shù)集成和融合，需要對(duì)更大的數(shù)據(jù)集建模，也需要對(duì)語(yǔ)言和指令有更強(qiáng)大的理解力。但在此之前，AI數(shù)據(jù)和模型基本處于孤立發(fā)展?fàn)顟B(tài)，且迭代速度很慢，成本遲遲降不下來(lái)。

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｜大模型錦上添花

從2017年的Transformer，再到GPT-1、BERT、GPT-2、GPT-3、GPT-4，模型的參數(shù)量級(jí)在短短幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從億到百萬(wàn)億量級(jí)的跨越。隨之而來(lái)的是，大模型正在從文本、語(yǔ)音、視覺等單一模態(tài)大模型向多種模態(tài)融合的通用AI方向發(fā)展。由此便可將語(yǔ)音、視覺、決策、控制等多方面技術(shù)與人形機(jī)器人直接結(jié)合，全面提升機(jī)器人的能力值。

今年4月，AI公司Levatas與波士頓動(dòng)力合作，將ChatGPT和谷歌的語(yǔ)音合成技術(shù)接入Spot機(jī)器狗，成功實(shí)現(xiàn)與人類的交互。可以說(shuō)，ChatGPT的成功，也為人形機(jī)器人帶來(lái)了發(fā)展的拐點(diǎn)，但在機(jī)遇到來(lái)的同時(shí)，挑戰(zhàn)也在到來(lái)。

比如，ChatGPT雖然為機(jī)器人帶來(lái)類人的對(duì)話理解能力，但ChatGPT在模仿人類神經(jīng)元的過(guò)程中，在模仿人類學(xué)習(xí)與語(yǔ)言邏輯能力的過(guò)程中，也把我們?nèi)祟惖囊恍毫?xí)給模仿了過(guò)去，比如人類一本正經(jīng)胡說(shuō)八道的能力。也就所謂的AI幻覺，而目前，AI幻覺仍無(wú)解法。

底層技術(shù)的高速進(jìn)化讓整個(gè)世界看到了將人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的可能，全球主要科技大廠基本都在做嘗試和準(zhǔn)備。但僅就目前的情況來(lái)看，人形機(jī)器人距離真正進(jìn)入千家萬(wàn)戶還有一段路要走。

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｜人形機(jī)器人的未來(lái)

其實(shí)回看" 特斯拉擎天柱" 的誕生，它首次是在2021 年特斯拉首個(gè)" 人工智能日"（AIDay）上被馬斯克揭曉，該項(xiàng)目旨在創(chuàng)造一種通用仿人機(jī)器人，能夠執(zhí)行人類不愿執(zhí)行的危險(xiǎn)、重復(fù)或單調(diào)任務(wù)。該機(jī)器人設(shè)計(jì)得既友好又安全，必要時(shí)人類可以超越或制服它。

起初，外界并沒有對(duì)這款" 擎天柱" 機(jī)器人有過(guò)太多的關(guān)注。不過(guò)，近一年來(lái)，隨著AIGC應(yīng)用的大火，越來(lái)越多的人加入了人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的浪潮，包括稚暉君加入創(chuàng)業(yè)公司「智元機(jī)器人（AGIBot）」半年之后便帶來(lái)了首款智元具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征A1 進(jìn)而加入戰(zhàn)局。

相較之下，背靠特斯拉，"特斯拉擎天柱 "機(jī)器人最吸引人的地方之一是它與特斯拉全自動(dòng)駕駛（FSD）技術(shù)的密切關(guān)系。Optimus機(jī)器人和特斯拉的 FSD依賴于相同的人工智能系統(tǒng)和硬件，實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫集成，并充分利用了特斯拉在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)系統(tǒng)方面的現(xiàn)有專業(yè)知識(shí)。

只不過(guò)，有些遺憾的是，目前還沒有關(guān)于TeslaBot 何時(shí)準(zhǔn)備好投入生產(chǎn)或商業(yè)使用的信息。

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人形機(jī)器人是未來(lái)成長(zhǎng)大賽道

人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、教育、娛樂(lè)等。產(chǎn)業(yè)鏈的上游為基礎(chǔ)原材料以及零部件，中游為機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成，下游為不同應(yīng)用場(chǎng)景。核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本超70％，其中減速器、伺服系統(tǒng)、控制器分別占比約36％、24％、12％。考慮到人形機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人自由度大幅提升，預(yù)計(jì)減速器、電機(jī)成本占比將會(huì)更高。

2022年11月的一份報(bào)告中預(yù)估，在未來(lái)10到15年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)至少60億美元的人形機(jī)器人市場(chǎng)，最理想的情景下，2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)或?qū)⑦_(dá)到1540億美元。

隨著出生率下降、人力成本抬升，人形機(jī)器人空間廣闊。預(yù)測(cè)全球2025年人形機(jī)器人初步商業(yè)化，銷量3萬(wàn)臺(tái)左右，2030年這些領(lǐng)域就滲透率1.5%~2%對(duì)應(yīng)存量需求230萬(wàn)臺(tái)，新增需求超100萬(wàn)臺(tái)，2035年銷量有望突破1000萬(wàn)臺(tái)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化可期，是未來(lái)成長(zhǎng)大賽道，投資思路分為三個(gè)層面，一是特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈，二是中國(guó)人形機(jī)器人本體企業(yè)，三是有望進(jìn)入人形機(jī)器人賽道的其他零部件供應(yīng)商。

編輯：黃飛

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