機器人等特種機器人：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、檢查維護保養機器人、建筑機器人、水下機器人、國防營救及安全應用機器人等核心部件：控制器、減速機、伺服電機、檢測設備、焊割設備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
關注、星標公眾號，不錯過精彩內容素材來源：網絡很多工程師都會接觸電機、減速機，在減速機的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個參數的選擇與計算：A、減速機輸出軸扭矩的計算；B、傳動機構...
2021-09-01 08:14:09
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
減速機在自動生產線中的作用對于自動生產線的設計而言，減速機是一個必不可少的功能部件，當然減速機有很多種，應用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機在自動生產線中的應用和選擇，這種減速機
2021-09-15 08:00:09
一，安裝前的注意事項：1.本機在使用前應對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應全部清除干凈；2．減速機的使用溫度為 0～40 ℃；3．檢查與減速機聯接的孔（或軸）的配合尺寸是否
2021-09-03 07:47:55
減速機性能測試系統根據減速機試驗設計，由智能三相電參量測量儀、信號采集器、接口轉換器、計算機和軟件組成,配合試驗臺、測量變送器,現場采集轉速、扭矩、電機參數等信號。減速機測試系統功能(1)、能實時
2021-09-03 07:08:52
減速機漏油的修治方法有哪幾種？
2021-05-18 06:55:23
今天給大家科普的是步進電機減速機的安裝工序，首先我們要把減速機安裝在一個比較平整然后穩定的平面上不管是底座還是基礎坐，有排油槽以及空氣流通良好的地方。要是底座不穩定就會出現，電機在運動的時候產生
2017-04-20 14:35:15
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
了減速機構，從而減少了系統傳動過程中減速機構所產生的間隙和松動，極大地提高了機器人的精度，同時也減少了由于減速機構的摩擦及傳送轉矩脈動所造成的機器人控制精度降低。而DD驅動由于具有上述優點，所以機械剛性
2015-01-23 14:44:31
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理，舵機（英文叫Servo） 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。舵機要工作就要收到指令主可有動作，好比我們上班老板沒有下達任務的時候
2014-08-22 23:25:37
：控制器 / 減速機 / 伺服電機 / 檢測設備 / 焊割設備 /噴涂裝備 / 搬運裝備 / 專用電線電纜 / 傳感器 / 相關軟件等服務型機器人：商用機器人 / 教育機器人 / 娛樂機器人 /家用服務
2019-12-25 11:27:03
高精度減速機的代表者，擁有著高精度，高效率的性能特性，同時穩定性，壽命，防護等級都是減速機里最優的，所以行星減速機一般應用在高精度的行業當中，例如自動化生產設備，機械人，電子制品加工業，自動化機床等等。它就是WSCE行星減速機
2021-09-03 07:54:12
減速機齒輪數目的可用不同的商業用途。 有一個系統進行分類，并按照不同的標準。有些方法流行的分類列舉如下。 平行軸
2010-07-16 11:38:43
工業機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載工業機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載工業機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺工業機器人使用4.5臺RV減速
2021-09-03 07:10:03
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
伺服電機的減速機的原理是什么，本文由鋒樺傳動設備(上海)有限公司 布！簡單的講,就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.伺服減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,...
2021-07-12 06:46:23
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本帖最后由 24不可說 于 2018-9-25 13:17 編輯
1.減少、行星減速機型號內部腔體內的潤滑脂，但這影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動
2018-09-21 09:08:43
`我可以分享減速機的圖片嗎？`
2016-08-04 17:47:57
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
的問題，是控制方法的問題，這些問題也是軟件方面的。仍然歸結為軟件問題。所謂減速機問題筆者認為這方面沒有問題，即便是國際上最大牌的機器人也用納博特斯克的減速機。如果全世界都用納博特斯克的減速機，并沒覺得自己沒掌握
2018-10-15 10:46:09
機電產品在減速系統是不可缺少的產品，小型減速機的特點：外觀設計輕薄短少，緊湊并輕量化，在運轉平臺上更有三大特性–低背隙、高扭矩、低燥音，能讓馬達能在更高更有效率的情形下運轉，并減低其回饋的負載慣量
2021-09-03 08:58:38
光電碼盤和旋轉變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經在使用一種集光電碼盤及旋轉變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構組成伺服電動機驅動單元。機器人驅動
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機，其優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
的2015-2017年的需求量將達到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國內工業機器人、減速機、伺服電機需求規模工業機器人零部件亟需國產化突破，并且是規模化量產的突破，否則
2018-03-21 20:43:41
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
我國的工業自動化水平提升巨大，預計到2020年機器人裝機容量將至少增加30萬臺。2004年-2014年，中國的工業機械器的保有量從0.71萬臺提升到18.94萬臺，保有量的全球占比從0.84%提升到
2016-08-31 11:18:13
：結構緊湊，體積小，重量輕，拆裝方便；行星減速機整體結構設計可以節約很多空間，尺寸標準設計方便靈活；機器運行的時候通過行星減速機能夠有效的對伺服電機減少沖擊力，對電機扭力起到一定的保護作用，使得電機壽命更持久耐用。
2018-09-26 10:29:28
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂
2019-09-20 09:11:11
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
智能機器人配有許多能夠識別環境參數的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現場圖像界面、障礙物等信息。該無線數據傳輸控制模塊能夠在上位機軟件中友好地將準確的自然環境信息內容顯示在現場，并
2020-11-30 15:10:15
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
靠進口 機器人業內將整個產業鏈分成了上中下三個層次：上游是核心零部件，主要是減速機和控制系統，這相當于機器人的“大腦”；中游是機器人本體，即機器人的“身體”；下游則是系統集成商，依賴上游和中游的核心
2015-11-30 15:07:18
分別是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統。2、減速機為什么桁架機器人需要減速器呢桁架機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序;為保證在生產中能夠可靠地完成工序任務，并
2018-11-22 12:08:23
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
三個尋跡傳感器完成的：在同一時間內三個尋跡傳感器沒有反饋，表示懸空，使機器人后退5公分，旋轉180度，做掉頭行駛。主要考慮機器人的壽命問題，驅動主軸采用步進電機，用單片機P2驅動ULN2003驅動步進
2015-02-06 11:40:21
伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的減速機，減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。 3、我們想要理想的扭矩，要么要一個大的伺服，要么要一個小的伺服加一個
2023-03-06 17:20:58
,傷害運動軸里面的導軌，此時最好采用懸掛式機器人。有時根據負載及運動間隔和空間限制必須選用掛臂式。根據機器人的工作任務來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機器人的工作任務及其
2017-08-16 11:31:54
`精密行星減速機正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真的裝配。第一步:確認電機和精密行星減速機是否
2018-10-10 10:13:58
`虹口回收光纖放大器虹口回收費斯托氣缸回收發那科機器人示教器 回收ABB機器人電機 回收安川機器人電機 回收庫卡機器人電機 回收發那科機器人電機回收ABB機器人減速機回收安川機器人減速機王先生
2020-10-31 11:48:15
主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿——齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。
2019-10-17 09:01:12
負載。行星減速機與伺服電機合體以后是醬嬸兒的。行星減速機在機械設備的運控系統中起到的作用主要包括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉速；調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配；從內部結構看
2018-10-18 11:34:14
行星減速機廣泛應用在各個行業領域中，那么我們在正常的使用時在噪音的處理方法上有什么技巧呢？行星減速機的噪音處理技巧：行星減速機的噪音產生大部分是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，怎樣有效降低及減少
2018-09-11 10:27:09
行星減速機廣泛應用在各個行業領域中，那么我們在正常的使用時在噪音的處理方法上有什么技巧呢？行星減速機的噪音處理技巧：行星減速機的噪音產生大部分是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，怎樣有效降低及減少
2018-09-12 09:00:57
的電阻器是電動機的重要組成部分之一，其主要作用是控制電機的轉速和保護電機。通常，減速機與電機的搭配需要考慮電機電阻器的參數，如阻值、功率、溫度等。如果減速機與電機不匹配，就會導致電機電阻器失效，產生各種
2023-03-07 15:22:56
1安裝不同心會有噪音2減速機油脂過多3減速機間隙很小 噪音會稍微大點4減速機齒輪磨損5減速機軸承損壞是不是這樣的原因？
2016-09-18 11:22:18
行星減速機廣泛應用在自動化行業領域中，那么我們在正常的使用時應該掌握什么樣子的使用技巧呢？行星減速機使用技巧： 在運轉210~295小時后，行星減速機應進行油的第一次更換，并且會在以后的使用中不定期
2018-09-11 10:25:10
`行星減速機通過行星齒輪結構，最大化地利用了行星減速機內的每一個部件，每一個部件都參與到減速的工作中來，所以傳動效率比一般的齒輪減速機要高出5-10%，同時，行星減速機的每一個齒輪都經過特殊的硬化
2018-09-05 09:08:25
減速機速比怎么定？
2023-11-08 07:46:17
目前大多數智能機器人都以電磁電機作為關節執行器。由于電磁電機的轉速高，當作為關節驅動時，不得不使用減速機構來降速或增力，這不僅會增大機器人的機構尺寸，使得機器人結構變得復雜，并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
明闡述就是降低轉速，增大扭矩，減小慣量 齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大
2021-07-12 06:20:33
首先，先檢查電壓是否正常。電壓是齒輪行星減速機必須的電流電量，才能正常的啟動，正常電壓最少要220V以上，行星減速機才能正常運行。其次，檢查齒輪減速機轉軸上是否出現小疙瘩。如果出現小疙瘩，會影響轉軸
2018-09-17 09:41:44
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
作為機器人傳動核心部件之一的RV減速機在機器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機國產化已經迫在眉睫，是未來機器人發展戰略中的大課題。
2016-12-27 11:36:02
1981 機器人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速器38%、控制系統10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業機器人成本（總成本25萬元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
2017-11-06 16:35:1825264 目前工業機器人減速機種類主要RV減速機與諧波減速機為主，納博特斯克占據了60％全球市場份額，中／重載機器人其RV減速機更是高達90％的份額，在2017年6月其RV減速機就累積生產到了700
2018-03-20 16:25:376216 
眾所周知，減速機是現代機械中的一種減速傳動裝置，主要起到匹配轉速和傳遞扭矩的作用。在近年來快速崛起和大肆發展的機器人產業中，減速機不僅被認為是機器人最為重要的組成部件之一，更被認為是行業取得突破性發展的關鍵。
2019-03-18 15:35:09885 技術。桁架機器人的關鍵基礎部件，包括：構成機械手傳動系統、控制系統和人機交互系統，對桁架機器人性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分：減速機、交直流伺服電機和驅動器
2018-10-23 15:05:51533 減速機是我國基礎裝備行業之一，下游應用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產業蓬勃發展，減速機行業未來發展前景持續向好。
2018-11-05 10:53:38979 ? ? ?并聯機器人減速機，delta并聯機器人減速機，高速并聯機械手減速機，delta機械手減速機，高速分選機器人減速機，高速并聯機器人減速機，蜘蛛機械手減速機，精密機器人減速機。? ? ?并聯機器人
2018-12-22 14:05:55582 據行業專家及協會資料調研，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5016111 據行業專家及協會資料調研，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207040 機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力。
2019-03-27 17:27:516479 在工業機器人中，減速機三大重要構件之一，成本可占到機器人總成本的三分之一。目前能滿足工業機器人減速機要求的只有精密諧波減速機、精密行星減速機、精密RV減速機三種。
2020-12-26 08:37:141194 未來國產機器人市場占有率會大幅提升并形成龐大產業鏈，高端減速機行業必將成為國民經濟的重要組成部分。
2021-03-31 11:51:472362 機器人產業發展日趨成熟，而精密減速機是工業機器人中最關鍵的功能部分，是機器人工業鏈中的關鍵環節。 根據工業機器人銷售和擁有量的增長，預計到2025年，工業機器人減速器的需求量將達到105萬臺，需求
2021-04-19 15:19:384697 齒輪減速機作為軸承、齒輪和傳動部件制造行業里的一個重要組成部分，承擔起為國民經濟各行業提供傳動裝置配套的重任。為我國起重運輸、污水治理減、水泥建材、重型礦山、航天航空、機器人、環保等行業的發展承擔
2021-07-18 16:53:383891 軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。 ? ?減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。 ? ?? 伺服電機 減速機的作用： 降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出
2021-07-19 14:37:246060 軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。 ? ?減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。 ? ?? 伺服電機 減速機的作用： 降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出
2021-08-03 10:42:135880 RV減速機是工業機器人身上使用量b2b多的核心零部件，其制造成本高，生產難度大，目前國內只有少數幾家企業具備RV減速機的自主化生產能力。隨著工業機器人市場的進一步擴大，減速器需求大增是必然的趨勢
2021-12-24 09:49:264124 近年來，隨著工業制造的高速發展，工業機器人在各制造領域發揮了重要的作用，諧波減速機，特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風力發電機及各類機械設備中占據了重要地位。 Harmonic
2023-02-24 11:51:02852 
減速機利用齒輪的齒數差來降低轉速和增強扭矩，是工業領域的重要組成部分之一。日本哈默納科HarmonicDrive減速機主要分為兩類——諧波減速機和行星減速機，應用于包括機器人、機床、半導體、運輸物流、包裝機械等在內的各個工業領域。
2023-05-26 09:45:211795 
近年來，隨著工業制造的高速發展，工業機器人在各制造領域發揮了重要的作用，諧波減速機，特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風力發電機及各類機械設備中占據了重要地位。
2023-09-15 11:38:25372 
減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。其主要作用是降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但不
2023-10-10 09:37:36898 
齒輪原理設計，主要由驅動輪、柔性輪、綜合輪和剛性輪組成。柔性輪通過摩擦力傳遞力矩，綜合輪產生彈性變形，從而實現減速作用。而行星減速機則由太陽輪、行星輪和內凸輪組成。太陽輪作為輸入軸，行星輪通過行星架與太陽輪相
2024-01-26 14:56:50265
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