` 本帖最后由 京五環以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等
2015-01-14 11:16:08
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標系原點的距離。本文簡單介紹ABB機器人指令開發過程，其實也就是編寫附帶了參數的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務
2019-10-21 16:36:02
我的機器里面現在用的是stm的單片機，支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構，可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
發揮到了快速、準確、實惠的優勢，而且大大降低了維修費用。維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責，服務到底。 上海仰光電子機器人技術有限公司主營產品:ABB機器人集成銷售|工業機器人配件采購（ABB
2020-08-19 10:32:02
ABB機器人驅動器相關故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設備有限公司提供機器人售后服務(產業用機器人的保養、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。ABB機器人伺服驅動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 09:20:33
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常，也與機器人內部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
示教器顯示50204動作監控報警！有哪個對abb工業機器人熟悉的解答下
2019-04-18 00:50:07
上下料無人工作站，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，工業機器人數控車床實訓平臺能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場總線的通訊實訓、機器人編程、數控
2021-07-01 08:31:26
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robots）及服務型機器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
工業機器人中應用的先決條件。工業機器人對于關節驅動電機的主要要求一般有如下幾點。 1．快速性 電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
故障；2.ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓平臺可滿足現場工業機器人技術應用所需要的功能，教師可以在控制系統中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修；3.可實現工業機器人的示教編程，機器人編程指令的學習。二、基本功能：本工業機器人故障診斷實訓系統以工業機器
2021-07-01 12:32:12
工業機器人普及之后會對社會產生什么影響？1. 通用性工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了），但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。據了解，應用在工程機械制造領域的工業機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
為重要的感知工具。國際上的工業機器人本體制造商包括庫卡、ABB、發那科、安川等。國內包括新松機器人、廣州數控、銳奇股份(300126,診股)、埃斯頓、埃夫特等。機器視覺技術領域，國外企業如康耐視、基恩士等
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
，不能僅針對工業機器人本身的功能和操作進行教學，而是要著眼于工業機器人工作站系統，以實現工業機器人基本結構和基礎操作、工作站系統調試和搭建、 ZNL-IR03型 工業機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實訓。ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺桌面型由工業機器人、實訓模塊、氣動工具、基礎臺架和附屬設備組成，針對
2021-07-01 06:03:08
應用、故障維修等職業技術技能，涵蓋工業機器人機電裝調、工業機器人位置示教、工業機器人編程、工業機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制、氣動控制等專業核心能力和核心知識。同時，ZNH-IRW03型
2021-07-01 11:15:55
時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴涂技術的實訓和教學。機器人噴涂作業程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現，對應不同工件以及工件的內外表面能夠調用相應的噴涂程序，適應
2021-07-01 10:26:25
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
在前一篇文章中講了機器人與編程的區別，但總感覺講的比較空泛，這篇文章繼續講講那些區別。計算機編程和機器人編程最大的區別就是一個是控制虛擬的，一個是真實世界的東西。計算機編程，你控制一個角色直走100
2021-09-01 07:12:05
的機器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機械手，旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設備，以完成各種任務”。這個定義非常具有表現力。那么制造機器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
工具 當IT 界在大談工業4.0 ，工業物聯網的時候，千萬不要以為傳統的自動控制公司也跟著我們嗨，它們依然非常傳統。拿機器人領域來說，不同的廠家使用不同的編程...
2021-07-02 07:38:48
歡迎關注Jungle的Motoman機器人離線編程專欄系列文章：Motoman機器人離線編程——Motocom32開發簡介Motoman機器人離線編程——Visio Studio環境配置
2021-09-07 07:33:42
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-IR04工業機器人綜合應用實訓平臺一、產品概述ZNH-IR04工業機器人綜合應用實訓平臺由ABB IRB 1200工業機器人（可選）、主機架、多功能末端執行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配
2021-07-01 11:14:47
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
工業機器人的基礎知識工業機器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)、有獨立的控制系統、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。 工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復
2010-05-18 22:03:02
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業應用案例，實現工業機器人應用多功能教學實操。包含教學內容有機器人基本結構、基本操作、參數配置、示教編程、簡單語言編程等基礎實操、復雜軌跡
2021-07-01 13:43:02
：三菱機器人常用指令介紹+工作站工作環境搭建 下午：在SolidWorks中仿真實現整個打螺絲過程 4.實踐課：上午：在三菱機器人中示教點位，編程實現整個工作站 下午：繼續編程實現整個工作站
2015-03-03 13:11:28
的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，并自動完成更為復雜的工作。工業
2015-01-19 10:58:38
以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能，列如工業
2016-03-06 12:56:19
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢？怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。2、工業機器人伺服電機在有脈沖輸出時不工作 監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；查看操控器到驅動器的操控電纜
2020-10-27 11:12:09
萌新求助，求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
萌新求助，求機器人編程的案列
2021-10-21 07:27:29
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
stm32直接can總線連接devicenet與abb機器人通訊可行嗎，需要另外加隔離或升壓設備嗎？請老哥們不吝賜教！
2019-02-13 19:58:08
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理，并結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，通過相關典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修原因：導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：①控制器的SD卡故障；②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；③主計
2020-07-16 14:10:14
ABB工業機器人的基礎教課..............
2015-12-23 14:50:13
90 ABB機器人程序指令匯總.........
2015-12-23 14:50:4078 ABB機械手，機器人指令精選版，ABB 工業機器人實操與應用技巧
2016-01-19 14:56:310 在工業機器人的行業中，總會有人會提及ABB工業機器人公司，今天帶你了解一下這家全球著名的工業機器人公司。ABB集團是位列全球500強的企業，集團總部設在瑞士的蘇黎世。
2019-09-26 15:32:47
2347 本文檔的主要內容詳細介紹的是ABB機器人的基本指令。
2020-03-02 08:00:001 本文檔的主要內容詳細介紹的是ABB機器人的常用指令詳細講解。
2020-04-24 08:00:005 在之前的文章中，相信你已經對ABB機器人的MOVE指令以及常用專屬名詞有一定的了解了，而從這篇文章開始，繼續學習新的 編程常用指令 。
2023-10-19 10:40:39818 
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