2023年第二屆中國機器人云棲峰會在浙江杭州的云棲小鎮成功召開，本次峰會以“大模型，賦能機器人非凡智力”為主題，邀請到以德國國家工程院院士張建偉、加拿大工程院院士張丹為首的一眾嘉賓，以“5場專業演講+1場圓桌對話”的形式，邀請現場、線上觀眾，共同暢談機器人的未來。期間由阿里云智能集團IOT高級技術專家蔡鵬以“挑戰與機遇：大模型在機器人領域的創新探索與場景實踐”為題，帶來第四場演講。

大模型為機器人帶來的創新機遇

蔡鵬認為，大模型為機器人帶來的創新機遇，例如語言交互能力的提升，使得機器人具備更強大的語言理解和生成能力，能夠更準確地理解人類的自然語言指令和問題，并能夠以自然語言進行交互；還有智能決策能力的提升，即大模型的強大計算能力和深度學習算法的進步將使得機器人能夠更好地分析和理解環境信息，并做出更智能的決策，機器人將能夠根據環境中的各種因素和約束條件來選擇最佳的行動方案，提供更加智能和個性化的服務。

自主學習能力的提升，即不斷地與環境交互和從大量的數據中學習，不斷優化自己的模型和算法，提高自己的性能和適應性，這將使得機器人能夠適應不同的任務和環境，并能夠不斷改進自己的表現；多模態感知能力的提升，即機器人能夠更好地融合多種感知模態，如視覺、聽覺、觸覺等，從多個角度獲取環境的信息，這將使得機器人能夠更全面地感知和理解環境，提供更精準和多樣化的服務。

還有個性化交互能力的提升，即機器人能夠更好地識別和理解人類的情感和個性特點，機器人將能夠根據個人的偏好和需求進行個性化的交互和服務，提供更加人性化和定制化的體驗。未來，我們提出的框架不僅專為機器人領域打造，而且經過深入的研究與嚴格的測試驗證，已證明其具有廣泛的適應性，能夠高效地應用于多種具身智能場景中。

距能聽懂“人話”的機器人面世還很遠

蔡鵬表示，目前大模型只是提供了一種新思路，距離能聽懂“人話”的機器人面世，或許還有很長的路要走。因為語言模型固然可以為機器人提供更好的步驟規劃評估和選擇，但并不能面面俱到，比如不能告訴機器人打開冰箱時應施加多大的力。因此，全世界包括谷歌在內的巨頭也暫時沒有將裝上大模型的機器人商業化的計劃。但制造業是AI大模型的重要應用場景之一，未來的機遇在于云、AI與物理世界機器的融合，AI大模型必然能為工業機器人、服務機器人的智能化發展帶來了新的機遇和挑戰，而這也將推動實體經濟向更加智能化的方向發展。

根據國家統計局統計，2015—2022年我國工業機器人產量由3.30萬臺增長至44.31 萬臺，CAGR達44.92%，2023年1-3月工業機器人累計產量10.37萬臺，同比-3.00%，工業機器人行業正步入窗口期。多家企業收入實現快速增長，但盈利能力需要進一步改善。

從發展方向上看，隨著工業機器人應用門檻的下降，工業機器人的應用已經不再局限于對負載、響應性、一致性要求較高的行業，AI的發展更是已經推動了機器人企業軟硬件迭代加速。未來工業機器人的發展以提升應用廣度和深度為方向，其中運動控制技術、控制系統技術促進產品性能提升，AI相關技術促進智能化提升，未來工業機器人會向著智能化、精細化方向努力，另一部分硬件制造、集成新技術則推動工業機器人賦能多行業進一步深化。

審核編輯：黃飛