技術革新+巨頭入局+政策激勵,多維度催化人形機器人落地 技術進步+巨頭入局+政策激勵加速 2023 年人形機器人產業發展。2023 年 ChatGPT 等大 語言模型超預期發展,增強人形機器人交互
2023-08-16 09:48:271542 繼上篇17自由度人形機器人安裝部分后上傳做好的功能演示優酷鏈接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
分會三、展會介紹為全面貫徹黨的十九大精神,促進新一代人工智能技術的產業化與集成應用,推進“中國制造2025”國家發展戰略,打造東北地區機器人研發生產領域集展示、交流和貿易于一體的國際化、前沿化、市場化
2019-02-21 13:20:36
一、行業發展概況 目前,各國均在將機器人產業作為占領技術和市場制高點的重點研發與產業化領域。美國推行的“先進制造伙伴計劃”中要求,通過發展工業機器人重整美國制造業,開發基于移動互聯新一代智能機器人
2015-12-28 17:32:06
與智能助手等與人工智能的結合,為我國現代服務業的跨越式發展帶來了新的機遇??傊?,發展環境適應性與自主性好,且移動靈活、操作靈巧的智能“硬件”機器人和發展可獲得人類水平體驗的智能“軟件”機器人,對我國機器人
2016-10-10 16:30:56
11月17日,2018智能機器人產業發展論壇成功舉行。論壇特邀嘉賓有中國機器人峰會工作委員會聯席秘書長、北京易智家網絡技術有限公司創始人兼董事長、蕪湖瑞思機器人有限公司聯合創始人張歡喜、中國機器人
2018-11-21 17:08:51
`該舞蹈機器人將機器人的動作與音樂合拍,做到動作可觀賞性強,穩定性高。機器人是以人為模型,通過大量的舵機相連接,這好比人類的關節,再通過芯片(相當于人的大腦)控制舵機,通過編程讓機器人完成各種動作
2016-04-07 17:12:25
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
特西奧斯在會上承諾,為推進AI產業發展,美國***將加大研究經費投入,并將出臺其他支持措施。(二) 中國動態1中國機器人產業加快轉向中高端第五屆中國機器人峰會期間發布的《中國機器人產業發展研究》顯示
2018-05-16 17:26:51
的加劇,中國的工業機器人開始以25%的年均速度發展。 國際機器人及智能裝備產業聯盟執行主席羅軍今年3月中旬曾對媒體稱,預計3年以后,我國市場年需求量將至少突破5萬臺,10年后,中國機器人的年產值將接近
2015-02-11 17:26:59
抱團發展,集中打開應用市場,通過市場需求促進技術的不斷完善和成熟,打造完整產業鏈,推動機器人產業發展。 緊抓機遇,彎道超車 隨著人口紅利逐步消失、勞動力成本的上升和勞動力的結構性短缺倒逼制造業
2015-01-08 14:04:56
發展的三大潮流:高度仿真、特色功能和綜合服務?! 》抡?b class="flag-6" style="color: red">機器人更像“人” 首先,外觀和智能上模仿人類、能夠“以假亂真”的人形仿真機器人,是機器人發展的終極目標,“機器人”這個中文譯名就直觀地體現了人們
2016-01-28 10:43:20
時代的向往。近年來,隨著科技的進步,機械、電子、計算機、自動化等傳統學科及產業的成熟、交叉、融合,為機器人時代的到來奠定了基礎。機器人從此不再是實驗室和工廠的專屬,而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態各異
2015-12-29 14:56:59
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人普及亟待解決的10大挑戰,你都知道哪些?如何去應對這些挑戰?
2021-06-17 07:37:42
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
的便捷。6月9號在天津武清召開第二屆中國機器人峰會暨首屆609機器人節,分享中國機器人產業發展的成果,共商機器人發展大勢,從多方位研討分析當前機器人發展趨勢和產業環境,幫助企業抓住難得的發展機遇,幫助
2015-06-04 16:39:45
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
一.機器人簡介:機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業
2021-09-07 06:05:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作,缺乏對環境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節約
2015-01-23 15:02:27
挑戰,類似于不夠智能,無法有效應對突變,自控性不夠強,對人存在傷害可能,感知功能偏弱,功耗大等。往后,機器人會面臨什么樣的挑戰,會向何處發展?本周,一起來探討一下。 周四(03月 17日) 晚 上 20
2016-03-10 14:23:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向,是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
幫助機器人分辨出不同形狀的物體以避免誤撞情況的發生。7. 機器人公司MekaMeka同樣是由美國麻省理工學院(MIT)剝離出來的計算機科學及人工智能實驗室,該公司的主要業務包括制造、研發智能人形機器人
2014-12-30 16:31:19
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發系列配套資料:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻:https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常,包括具體線路連接,實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-07-15 16:48:40
多自由度人形雙足舞蹈機器人機體組裝及測試——機器人開發系列配套資料:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻:https
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常,包括具體線路連接,實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列機體組裝及測試1簡介(1)產品介紹本章將介紹多自由度人形雙足舞蹈機器人的硬件詳情和組裝說明,請認真閱讀產品的組裝說明,正確的按照文中的操作步驟進行
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列多個舵機不同速率轉動 1相關簡介 本章將介紹兩個舵機的不同速率轉動原理以及代碼實現,多個舵機不同速率的轉動跟兩個舵機的不同速率轉動的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
,中國制造業還存在巨大的市場需求和發展潛力,OFweek行業研究中心高級分析師潘偉預計,2018年中國工業機器人銷量將突破15萬臺,屆時中國機器人保有量將超越日本躍居世界第一。 出貨量延續增長態勢
2015-12-29 10:54:26
配備機器人292臺,僅次于韓國和日本,排名全球第三。在此期間,德國通過***長期資助、產學研結合的方式扶植起了自己的機器人產業和人才梯隊。 這些產業和人才在全球具有競爭力,例如,作為德系機器人
2016-01-12 13:59:25
的機器人,用來研究兒童社交發展。第三個機器人是一個3D打印的人形機器人,名叫Marc(多驅動機器人伴侶)?! ⊙芯空邽槿齻€機器人的程序中編入了“認知偏差”,允許機器人犯錯誤,做出錯誤的假設,還可以表達出
2015-12-28 14:42:31
令諸多業內人士擔憂的是,中國機器人產業可能重蹈汽車產業覆轍。有業內企業家感嘆,中國汽車消費成為全球最大市場,但是中國汽車產業哪里去了?中國喪失了大市場帶來的發展機遇?!拔覀冏隽撕芏喔呒夹g產業,但是
2015-02-13 15:52:18
明顯。從市場占有率來說,更無法相提并論。工業機器人很多核心技術,當前我們尚未掌握,這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。前瞻產業研究院發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型
2015-04-25 16:45:30
中國的機器人發展光明前景 不久前,工信部發布了《中國制造2025》重點領域技術路線圖(簡稱路線圖),將機器人推向了風口浪尖,地方***就機器人產業頻頻發放政策福利,機器人產業園區如雨后春筍般出現。但
2015-12-29 15:56:47
。相比之下,人形機器人(又稱“仿人機器人”或“類人機器人”)比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講,人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受,而且因為其與人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
1、推動機器人產業開放發展,重點培育以顧村機器人產業園為核心的寶山基地和以康橋、金橋為核心的浦東基地;2、搭建機器人產業服務平臺,發揮上海機器人行業協會、機器人產業聯盟的橋梁紐帶作用,加強產業鏈對接
2015-02-12 10:00:04
` 人類工作者如果把人工智能機器人當做合作伙伴,將能獲得很大福利。人類不用過于擔心人工智能會“砸”了我們的“飯碗”。因為在人與機器的競爭中,人是有智慧的,而機器只能是智能。面對智能時代帶來的挑戰
2018-04-16 17:42:24
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
我國機器人產業的騰飛奠定了基礎?! ‰m然中國的工業機器人產業在不斷的進步中,但和國際同行相比,差距依舊明顯。從市場占有率來說,更無法相提并論。工業機器人很多核心技術,目前我們尚未掌握,這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。`
2015-01-19 10:58:38
近年來,我國機器人產業取得了良好的發展成果,不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業機器人產業-全球發展現狀 自20世紀60年代開始,經過近六十年的迅速發展,隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升,關鍵工藝生產環節逐步由工業機器人代替工人操作。另外,由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
機器人技術水平的提高和應用給中國的工業、尤其是裝備制造業帶來 了巨大的促進和發展機遇。 為了總結工業機器人在工業領域的應用經驗、研究解決機器人技 術發展以及在應用過程中的問題,提高工業用戶應用水平,推進
2016-03-17 16:02:09
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備,被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言,減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起,機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
工作站調試維護,操作編程等綜合素質較強的技術人才。 三、就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術,前景無限。類似10年前數控技術的應用,今天基本普及為先進制造業的主流
2015-09-02 14:03:18
式發展。而主流的工業機器人領域,配套產業及設備的集群效應才是機器人制造的關鍵。只有具備完善的產業鏈條,盈利空間才能得到提升。另外,服務機器人是我國制造的突破點。相比工業機器人,服務機器人的制造對技術
2015-12-07 17:09:11
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體,是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
與智力開發等,并且隨著科技的發展,機器人的應用領域還在不斷擴展。但是機器人的快速發展也為該領域的研究與開發人員帶來了巨大的挑戰。機器人領域的著名科學家David Barrett博士(曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
這股創新力量展開了布局。此次全球機器人創新挑戰賽以“匯眾智,創未來”為宗旨,通過大賽加強和推動機器人創新生態的建設,促進機器人行業的蓬勃發展,該生態平臺已聚集1000余個機器人項目、800支機器人創新團隊、300余家核心供應商。`
2017-05-05 09:30:33
,目前國內實驗室技術發展已經達到了一定的水平,但是轉化率較低。機器人及智能裝備產業在我國整體上還處于起步階段,核心技術方面與國際的差距不可小覷,留給我們的最大機遇就是市場驅動。當前我國正處于傳統產業轉型升級
2017-02-14 14:16:18
。 ***,2015年提出“生產力4.0”重點產業;電子信息、機械設備、金屬運具、紡織、食品 我們可以感覺到,各區域提出之對策共同點: 1.導入智能自動化技術,優化生產流程,達到節省能源與成本,提高產品質量。 2.強調機器人應用技術。
2018-02-28 10:41:52
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產,以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分,分別對應執行系統、驅動系統、控制系統,分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
美元。預計到2024年,全球機器人市場規模將有望突破650億美元。中國電子學會發布《中國機器人產業發展報告(2022年)》顯示,中國機器人市場規模增長速度亮眼,預計今年市場規模將達到174億美元,五
2022-10-18 14:34:33
` 本帖最后由 瘋殼科技 于 2018-7-4 15:06 編輯
開源可編程藍牙心率運動手環開發文檔資料MTK定位電話手表開發文檔資料100%開源多自由度人形街舞機器人開發文檔資料開源可編程藍牙
2018-04-28 17:43:31
從夢想照進現實。 親子教育一直是人們不斷議論的熱點話題,但近年來,隨著高科技產業的發展,作為技術發展的產物——“教育機器人”在親子教育中又扮演了怎樣的角色,對于親子的親密度起到什么作用?機器人教育
2018-12-20 10:01:58
,對提煉我國機器人發展精華,共謀中國機器人發展之路提供了高端交流的平臺。為紀念******關于“機器人”講話一周年,面對新的時代機遇,以“促進業內團結協作,集聚優勢,健康良好地發展我國機器人產業”為宗旨,以
2015-06-02 09:35:57
這位技術宅把著名的日本虛擬流行偶像 Hatsune Miku 做成了機器人。這個人形機器人高60cm,對于一個普通的機械愛好者來說,這算是巨人了。而 Miku 的手臂和身體則是使用了 Volks
2015-03-06 17:38:35
,這也是我們智久近年來的發展的目標及方向。建議發展工業機器人需更多政策扶持 有專家指出,中國工業機器人產業化正處于關鍵的轉折點,如果***的扶持力度再向前推進一步,中國的工業機器人產業將會越過
2015-12-17 14:53:56
`深圳智能人形機器人知名品牌指定合作供應商,專業提供AI智能機器人結構器件散熱、導電屏蔽材料、緩沖減震泡棉、粘接固定雙面膠材料的整體解決方案,產品工程聯系:159-8987-5611導熱系列:導熱
2019-08-30 14:48:34
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
,中國機器人產業的發展可謂恰逢天時地利人和,制造業向智能制造發展的產業升級需求,中國擁有龐大的制造業市場需求、相關政策的支持和眾多產業布局。到目前為止,上海、昆山、沈陽等多地紛紛規劃建設機器人產業
2016-02-03 10:20:33
。其中,掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭,產品的需求痛點是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機器代替人。近年來,國家相關部門不斷加大對機器人產業的扶持力度?!秶抑虚L期科學和技術發展規劃綱要
2017-05-27 13:31:20
有沒有人玩過人形機器人?就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮,想買一個過來玩玩。編幾個程序,拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話,應該也不難吧??!本來想*寶買的,但是不清楚那些東西是不是舵機搞的,特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入?,F階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達不到心里的設想,所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求:400mm——200mm高度;人形機器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12
隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中,機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統,也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
`力泰科技資訊:在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中
2020-11-30 09:44:15
勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。產業機器人自從20世紀60年代初,人類創造了第一臺產業機器人以后,產業機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,產業機器人技術得到了迅速的發展
2019-08-01 13:47:57
歡迎大家來討論,想入這行。想靠大神支點招啊。 現在比較多的聲音就是支持我做機器人這行。說什么隨著科技的不斷進步和人類對生活品質追求的越來越高,機器人大發展是必須的。反對的比較少。主要還是體現在機器人
2015-01-22 10:33:28
瘋殼人形機器人開發實戰全套文檔教程(含工具)pdf
2019-02-25 19:52:03
安全,對一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替,這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。視覺機器人我國的機器人產業化必須由市場來拉動,機器人作為高新技術,它的發展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
讓機器人實現智能的關鍵技術到底是什么?這些技術在最近十年會發展到什么程度?整個產業的應用前景將會如何?
2021-07-05 06:55:38
隨著人工智能技術的發展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付,以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
深圳開鴻數字產業發展有限公司(以下簡稱”深開鴻“)OpenHarmony生態建設能力和在新興行業領域的技術創新實力,也標志著OpenHarmony在新興行業領域又向前邁進了一步。
夸父人形機器人由深開
2023-12-20 09:31:19
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
國產機器人能否讓人放心滿意13~16日在安徽蕪湖舉行的2016中國機器人產業推進大會上,工業和信息化部裝備工業司副司長孫峰表示:雖然產業發展前景廣闊,但國產機器人產業“小、弱、散”的整體格局沒有改變,國產機器人標準體系需要完善,關鍵部件自主創新仍需突破,國產機器人發展機遇和挑戰并存。
2016-12-21 11:13:11394 走進2019年,我國機器人產業發展機遇與挑戰并存,制造業提質增效、換檔升級的緊迫需求為機器人行業提供了全新動能,而經濟下行壓力加大、核心技術亟待提升、國際不穩定因素增加,成為我國機器人發展的主要阻力。
2019-03-03 07:32:001148 展望2019年,我國機器人產業正經歷前所未有的快速發展階段,發展機遇與挑戰并存。
2019-03-03 11:07:085028 人形機器人發展現狀 人形機器人的概念由來已久。不管是科幻小說還是電影里,我們時??梢砸姷饺祟惻c人形機器人共存、共生的精彩場景。沒有誰不期待科幻電影中的人形機器人成為現實。 長久以來,大家往往聽到人形
2023-01-06 14:37:361321 隨著人形機器人的快速發展和普及,其對于靈活操作的需求也日益增長。而靈巧手作為人形機器人的重要組成部分,其市場機遇與空心杯電機的技術發展緊密相連。本文將從人形機器人的發展、靈巧手的技術路線、空心杯電機
2023-11-21 14:43:14302 人形機器人已經成為全球科技界看好的發展熱點之一。隨著政策和產業兩方面發力,中國人形機器人的產業化有望提速,不過也還有不少關鍵技術需要突破。
2023-12-01 09:36:34611 2023年,人形機器人Digit進入亞馬遜工廠驗證,2024年,特斯拉人形機器人,優必選、智元機器人有望分別進入特斯拉工廠和BYD工廠進行商業化驗證,人形機器人迎來產業化元年。
2024-01-23 11:30:57239
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