? 機器人國產化這句話說了很多年，每每說到工業機器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機器人，大家熟知的更多是國內幾家在資本市場一路高歌猛進的企業。在移動機器人應用上，國產移動機器人并不
2022-02-02 06:21:00
3323 20-30倍行業平均水平，為收購方提供豐富的資金來源?！ 〔糠稚鲜泄纠觅Y金優勢加速布局，展開對部分核心零部件和高端機器人市場的爭奪。二是部分優質中小企業利用新三板發展機遇，掛牌融資，在部分細分行業市場
2015-12-28 17:32:06
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
無序競爭，規范行業的發展。此前工信部公布了一批符合《工業機器人行業規范條件》的企業名單，接下來，工信部將進一步實施行業的規范管理，引導政策資源集中集聚。同時利用中國機器人產業聯盟等行業組織促進行業自律
2018-05-08 17:41:18
各位大神們好，我是剛畢業的大學生。我想進入機器人行業，但不知道從什么地方入手。你們能不能給我指點一下
2018-12-12 18:12:58
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
隨著機器人技術的不斷發展，我們可以在許多簡單重復，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復雜環境下工作，具有自行感知、自行規劃、自我決策功能的能力，它可以在不同的環境中移動并執行任務，在
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
核心零部件技術。盡管在過去40年，中國投入了大量人力物力進行技術攻關，結果并不理想。國產機器人的短板主要有二：應用系統開發不足，核心零部件缺乏。國產機器人中80%~90%使用國外減速器，60%~70
2015-02-13 15:46:47
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統。介紹此系統的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設計電路設計程序設計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學生黨
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
研究了輪式 移動機器人 (WMR ) 的運動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運動模型. 通過算例證明該方法簡單實用, 在輪式移動機器人的路徑規劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:26
33 全自主移動機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:0614 《移動機器人原理與設計》第三章運動學 移動機器人會大規模的應用于生產實踐中
2016-05-30 15:08:130 基于激光掃描的移動機器人行走環境直線檢測_文偉松
2017-03-19 19:25:560 移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環境來分， 可分為室內移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 隨著科技的發展，移動機器人越來越多在工業、農業、軍事和醫學等領域得到廣泛的應用，然而要使移動機器人實現自主化首先面臨的問題就是如何實現機器人創建所處環境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位
2018-03-09 11:16:050 AGV（移動機器人）行業基本概況分析：定義、優勢、應用領域廣泛
2019-03-21 16:56:11759 近年來，機器人產業快速發展，其應用場景從制造業向物流、安防、醫療、家庭以及商業服務等領域不斷擴展。機器人行業巨大的成長空間吸引了投資者的高度關注，一些初創公司屢獲資金，例如近期的JAKA機器人獲得1500萬美元投資，移動機器人廠商Locus Robotics完成了C輪融資2600萬美元等等。
2019-05-05 17:27:13679 隨著計算機的應用和傳感技術的發展，移動機器人研究又出現了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 隨著智能制造深入發展，移動機器人在生產車間與倉儲物流環節的應用越來越廣泛，并開始向醫療、教育、電商、零售等眾多領域快速延伸。在各類使用場景下如何保證移動機器人安全運行，一直都是考驗移動機器人性能的首要因素。仙知機器人作為移動機器人行業的標桿企業，是如何為移動機器人高效運行保駕護航的呢？
2019-11-21 15:34:30954 博思數據發布的《2019-2025年中國自主移動機器人市場分析與投資前景研究報告》介紹了自主移動機器人行業相關概述、中國自主移動機器人產業運行環境、分析了中國自主移動機器人行業的現狀、中國自主
2019-12-07 09:00:561468 相較于傳統的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 其實在移動機器人底盤的世界里,也有能讓人豎起大拇指的F4,它們有顏有實力,分分鐘讓圍觀群眾驚嘆!比如思嵐、MiR、adept、木蟻等品牌。他們作為起步早,影響力慢慢浸潤著整個機器人行業。
2020-04-09 11:44:03858 相比于往年，今年工博會上移動機器人參展企業更多、展位更大。但這只是表象，在更深層次的觀展之后，高工機器人發現移動機器人行業從產品、應用、企業戰略上都發生了較大轉變。
2020-09-24 14:17:032465 移動機器人行業融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 移動機器人檢測認證正在成為行業關注重點！ 現如今，移動機器人（AGV/AMR）在各行各業升級轉型中的作用越來越重要，在我國企業中的使用也越來越普遍。伴隨著人機合作逐步深入發展，其檢測認證也正在成為
2020-11-16 09:32:031804 級的有6起，占比35%；上億元體量的有9起，占比52%。其中未披露融資金額事件3起。 從融資企業所處的細分領域來看，核心零部件、醫療康復機器人、移動機器人（含特種機器人）賽道融資事件各發生4起，為10月細分領域熱度較高的領域。 2020年10月機器人行業融資一覽表 核心
2020-11-19 11:32:142656 
? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 據介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人，而自平衡輪式移動機器人的相關研究成果還入選了機器人行業的頂級會議 IROS 2020。這兩項進展均來自騰訊 Robotics X 實驗室。
2020-12-11 15:20:592610 中，業內代表企業與高校專家共聚一堂，就移動機器人行業發展現狀與未來發展趨勢等問題進行了深入的交流。此次沙龍論壇由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主席、新松機器人自動化股份有限公司副總裁、移動機器人BG總裁張雷主持。 ? 沙發論壇特邀嘉賓： 1、
2020-12-25 09:18:359405 ? ? 2020，移動機器人行業都在關注什么？ 戰略合作伴隨著行業的發展，移動機器人企業正在致力于成長為滿足全場景物聯需求的物流平臺，在跨行業的橫向維度上成為工業物流智能化的方案供應商。在此背景
2020-12-25 09:27:461762 ? ? 記錄與回望2020。 1、《工業應用移動機器人》六項團體標準正式發布！2020年8月，歷經一年多時間線上線下16次修訂討論會議，由業內60余家代表企業聯合編制的《工業應用移動機器人術語
2020-12-25 09:54:312054 ? 2020移動機器人行業投融資事件在20起左右，資金規模超40億。 2020年，后疫情時代，移動機器人市場熱度攀升 ，工業市場繼續穩中求進，商用領域應用加速。而在行業的發展過程中，資本也起著
2020-12-30 14:33:011452 投資界消息，距上一輪融資不足5個月，1月4日優艾智合機器人再次宣布獲得藍馳創投獨家領投的新一輪融資。2020年受疫情影響行業增速普遍放緩的情況下，優艾智合年內先后完成3輪累計超億元人民幣融資，持續
2021-01-04 11:53:082155 機器人領域，2020年中國機器人市場可以說是超預期的增長，而其中表現較為亮眼當屬移動機器人。 從資本層面看，2020年可以說是中國移動機器人（AGV）行業的一個關鍵節點，中國AGV（含AMR）行業不管從企業數量、融資案例、行業熱度還是從成長性、關注度
2021-01-27 10:14:343705 
據企查查數據顯示，截至2020年底，我國在業、存續的“機器人”相關企業共20.5萬家，2020年注冊量驟增，共新注冊7.04萬家企業，同比增長69%。 2020年機器人行業投融資次數為242起，融資
2021-01-29 11:36:144162 “搶人大戰”背后，移動機器人行業如何才能整體擺脫缺人窘境？ “人”是決定企業未來發展走向的決定性因素。移動機器人近幾年快速發展，對于人才的需求也日益攀升，不但需要研發人才，也需要移動機器人的實施
2021-03-08 11:50:061602 
據高工機器人不完全統計，2021年2月，機器人行業相關領域共有17起融資案例，融資總額約18.84億元。其中，工業互聯網領域的黑湖智造獲得了該月單筆融資金額最大的C輪5億元融資。 2月機器人行業融資
2021-03-20 11:14:084329 
據高工機器人不完全統計，3月機器人行業共有超20家企業發布新品，涵蓋末端執行器、機器視覺、協作機器人、移動機器人、四足機器人、服務機器人等多個領域。其中，移動機器人便有斯坦德、靈動科技、迦智科技、隆博科技、波士頓動力、勱微機器人、中興通訊等7家企業發布AMR/AGV新品。
2021-04-15 09:55:042061 
優艾智合的快速發展獲得了新老股東的肯定與支持。 5月7日，移動機器人及解決方案提供商優艾智合宣布，獲得軟銀亞洲風險投資公司（以下簡稱“軟銀亞洲”）領投的近億元人民幣新一輪融資，SIG、藍馳創投等老股
2021-05-11 09:24:261308 隨著越來越多企業進入到移動機器人領域，目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313164 上一期的移動機器人行業故事里，筆者講述了兩個移動機器人創業公司截然不同的發展歷程，結果令人唏噓，有創業基因的公司成了背景，沒有創業基因的公司脫穎而出。而這一期的行業故事聚焦在一個公司，看它如何延續了AMR基因。
2021-12-25 10:58:371721 下，移動機器人推動傳統制造業、物流業、新能源、電力等眾多行業實現低碳減排轉型發展，構成智能工廠物流建設不可或缺的基礎設施。中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據顯示，2021年度國內工業移動機器人銷量7200臺，銷售額達到126億元
2022-09-08 14:47:53269 根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年三季度工業應用移動機器人行業約有16家企業推出了超18款產品，涵蓋各個類型。
2022-11-08 11:44:291519 從投融資市場整體情況來看，中國機器人行業投融資事件數量及規模整體呈波動上升趨勢發展，吸引著越多的資本入局。尤其是在 2021 年，融資規模和事件數量都創造了新歷史。進入到 2022 年，中國機器人行業仍然是資本關注的重點對象，行業公司頻獲融資。
2022-11-17 14:54:30473 高工機器人產業研究所（GGII）通過對移動機器人產業的梳理，結合宏觀數據和調研數據信息，秉承不悲觀、不樂觀，力求客觀的態度，深度解析2023年移動機器人行業的十大預測。
2022-12-02 11:15:40650 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 近日，全球移動機器人頭部企業MiR發布了2023年度AMR自主移動機器人三大趨勢預測。
2023-01-15 16:25:342124 移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
行業需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復合移動機器人？如何快速搶占復合移動機器人市場？科聰移動機器人整體解決方案，快速構造復合移動機器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發和應用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業領域
2023-03-13 14:06:091722 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵?；谡麄€智能制造的發展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 電子發燒友網站提供《移動機器人的構建.zip》資料免費下載
2023-07-04 11:02:132 達闥機器人5輪融資約54億 中國機器人行業融資最多的企業之一 服務機器人行業隨著新興場景的拓展市場規模正不斷增長；2023年中國服務機器人市場規模將有望增至83億美元。服務機器人企業相關的融資
2023-07-10 20:08:121314 
(TraditionalChineseMedicine)。隨著科技的快速發展，醫療技術也在不斷發展和完善?，F如今，醫療行業也已開始和智慧化接軌，移動機器人的應用也日
2023-08-31 13:46:29602 GGII通過對移動機器人產業的梳理，結合宏觀數據和調研數據信息，秉承不悲觀、不樂觀，力求客觀的態度，深度解析2024年移動機器人行業的十大預測：
2023-12-25 14:42:12224 近日，中國移動機器人控制系統行業領軍企業浙江科聰完成A輪近億元融資，本輪融資由元璟資本投資。硬核資本加持硬核科技，本輪資金將主要用于加大研發投入，加速產品迭代和提升服務質量，加強公司全球營銷網
2024-01-16 10:19:44559 
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