人形機(jī)器人的這把“火”，越燒越旺。

2022年10月，特斯拉公布“擎天柱”O(jiān)ptimus原型機(jī)，立即將人形機(jī)器人行業(yè)“炸”上科技圈話題榜榜首。

Optimus的出現(xiàn)似乎是一劑膨脹劑，使得整個行業(yè)以超出尋常的速度在“膨脹”。暫且不論這種“膨脹”是否健康，從客觀層面看，它確實(shí)是一股強(qiáng)大的力量，推動著人形機(jī)器人加速進(jìn)入下一階段。在此之前人形機(jī)器人的熱度若是“火星子”，現(xiàn)在則是“熊焰”。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)判斷，樂觀情況下，2025年中國人形機(jī)器人有望迎來產(chǎn)業(yè)化落地元年，預(yù)計2026年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到30億元，2030年有望突破380億元。

超百億級市場“誘惑”與刺激之下，瞄準(zhǔn)風(fēng)口的新進(jìn)入者蜂擁而上，行業(yè)內(nèi)的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴(kuò)產(chǎn)/技術(shù)革新等好消息。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸分析，按照當(dāng)前的進(jìn)度，2024年制造人形機(jī)器人的企業(yè)將超過百家。

依照歷史經(jīng)驗(yàn)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展常規(guī)邏輯，“腥風(fēng)血雨”或?qū)⑾刃幸徊剑痪煤髮㈤_始一輪大洗牌。“從10到100再到10”，究竟哪些企業(yè)可以存活下來，在市場中占有一席之地，甚至成為金字塔尖的勝者？先從派系著手分析。

據(jù)高工機(jī)器人的整理，人形機(jī)器人“池內(nèi)”玩家大致可以分為5大派系：元老級廠商、初創(chuàng)型公司、車企&手機(jī)&家電等跨界玩家、算法算力軟件公司、“原生”機(jī)器人研發(fā)派，入局方式主要有兩種模式：一，直接搶灘，即開設(shè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)、成立人形機(jī)器人子公司；二，間接入局，投資入股人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司、合作研發(fā)相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品。

本文主要針對上述各派系的優(yōu)勢與可能存在的局限與隱患進(jìn)行探討，歡迎在評論區(qū)留言分享您的觀察、觀點(diǎn)與思考。

元老級廠商

技術(shù)沉淀+經(jīng)驗(yàn)積累+市場地位

代表企業(yè)：波士頓動力、Engineered Arts、優(yōu)必選、樂聚機(jī)器人、鋼鐵俠科技、偉景機(jī)器人等

相對而言，國外的廠商較早開啟人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，國內(nèi)廠商普遍較年輕。但無論是上世紀(jì)創(chuàng)立的國外廠商，還是本世紀(jì)創(chuàng)立的國內(nèi)廠商，作為元老級廠商都在技術(shù)沉淀、經(jīng)驗(yàn)積累和市場地位等方面具備一定的優(yōu)勢。

例如波士頓動力，從1992年開始人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，至今已有三十多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用積累，其人形機(jī)器人產(chǎn)品已能夠完成“跑酷”、“翻跟頭”等高難度高靈活度動作。

元老級企業(yè)在長時間發(fā)展中經(jīng)過了技術(shù)路線、實(shí)際應(yīng)用等多次、多類型的拓荒與試錯。相對而言，它們可以從中總結(jié)出更加豐富、真實(shí)且具體的經(jīng)驗(yàn)。這些經(jīng)驗(yàn)背后是大量的時間成本與經(jīng)濟(jì)成本，都是極其寶貴的。

再比如優(yōu)必選，作為“人形機(jī)器人第一股”，它天然自帶光環(huán)。除了技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累之外，優(yōu)必選在市場地位、融資實(shí)力、抗風(fēng)險能力方面都相對更加有優(yōu)勢。

幾經(jīng)股價“暴漲”，優(yōu)必選的市值已經(jīng)超過900億元人民幣（2024年3月19日數(shù)據(jù)）。市值高一方面有助于優(yōu)必選提升市場知名度，以便獲得更多的信任與支持，從而提升市場競爭力；另一方面，上市后相對可以更加容易獲取融資，以及提升抗風(fēng)險能力。

與優(yōu)勢相對的，元老級人形機(jī)器人廠商存在的局限與隱患也比較明顯：首先，長期鉆研研發(fā)，而未找到成熟的批量化、商業(yè)化落地場景，企業(yè)普遍長期處于“燒錢”狀態(tài)，營收與利潤成為大問題。其次，“時間線”拉得越長，企業(yè)越容易出現(xiàn)創(chuàng)新和開拓精神淡化，技術(shù)方向及經(jīng)營管理固化等問題。

車企、手機(jī)及家電等跨界玩家

資金鏈+應(yīng)用場景+經(jīng)驗(yàn)復(fù)制

代表企業(yè)：特斯拉、寶馬、奔馳、小鵬、蔚來、豐田、小米、三星、海爾、戴森等

作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游終端，車企、手機(jī)、家電等企業(yè)對機(jī)器人本就是剛需。這類跨界玩家研發(fā)人形機(jī)器人天然自帶諸多優(yōu)勢。

以車企為例，一方面，人形機(jī)器人研發(fā)是一場持久戰(zhàn)，需要良性且強(qiáng)大的資金鏈。若車企發(fā)展穩(wěn)健，則能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人研發(fā)提供大量且長期穩(wěn)定的資金，以供技術(shù)研發(fā)不斷試錯與改進(jìn)。

另一方面，車企作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游終端，自帶應(yīng)用場景。當(dāng)車企的人形機(jī)器人產(chǎn)品一代研發(fā)出來，就可以立即在產(chǎn)線中進(jìn)行測試試驗(yàn)。

且車企產(chǎn)線一線人員在應(yīng)用過程中可及時反饋問題，并與人形機(jī)器人研發(fā)人員進(jìn)行探討，尋找迭代的方向，以及落地可能性更高的具體應(yīng)用場景。二者之間節(jié)省了較多溝通與測試成本，同時也避免了一些其他派系企業(yè)可能存在的“鴻溝”。

除此之外，車企的部分研發(fā)與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、資源能夠復(fù)刻在人形機(jī)器人中，為人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)“避坑”。尤其是對于造車新勢力而言，這類企業(yè)在軟件與硬件開發(fā)上兼具開發(fā)優(yōu)勢，對于軟硬件同樣重要的人形機(jī)器人開發(fā)而言是一大優(yōu)勢。

以特斯拉為例，2021年8月，馬斯克在首屆AI Day上發(fā)布了Tesla Bot計劃。僅過去兩年多，2023年12月，特斯拉就已經(jīng)完成了產(chǎn)品迭代，發(fā)布了Optimus-Gen 2，相較于上一代，該產(chǎn)品在多項(xiàng)設(shè)計與性能上進(jìn)行了升級，步行速度提升了30%，重量減輕了，平衡感與控制能力得到加強(qiáng)，能夠完成深蹲動作，其手部也可以完成更加精細(xì)的抓取操作。

但隔行如隔山，跨界玩家總歸是需要經(jīng)受跨界帶來的多方面考驗(yàn)的，同時也需要有足夠堅定的決心，否則無論是主觀上還是客觀上，都存在隨時退出“游戲”的可能性。尤其是對于“新勢力”以及處于行業(yè)波動階段的企業(yè)而言，若自身發(fā)展出現(xiàn)問題，無法保證經(jīng)營的健康與可持續(xù)性，就更沒法穩(wěn)定地保障在人形機(jī)器人這一新賽道的發(fā)展了。

初創(chuàng)型公司

創(chuàng)新能力+吸金能力

代表企業(yè)：Figure AI、Sanctuary AI、Apptronik、智元機(jī)器人、宇樹科技、星動紀(jì)元、追覓科技、銀河通用機(jī)器人、開普勒機(jī)器人、熵洛智能、傅利葉智能、逐際動力、MagicLab、1X Technologies、Agility Robotics、加速進(jìn)化等

人形機(jī)器人初創(chuàng)型公司又可以分為兩類：院校及研究所孵化出身、科技巨頭企業(yè)出身。雖然成立時間不長，但初創(chuàng)型公司在創(chuàng)新能力和吸金能力上普遍存在優(yōu)勢。

依靠院校或研究所中的科研成果孵化創(chuàng)業(yè)，一方面自帶相對先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢，另一方面“新鮮血液”在創(chuàng)新研發(fā)上相對更加敢于嘗試，敢于質(zhì)疑以往的傳統(tǒng)技術(shù)路線及方案。且某種程度上來說，有了前人的鋪路，初創(chuàng)型企業(yè)可以借鑒的試錯范本更多，減少了走彎路的可能性。

無論是院校及研究所孵化出身，還是科技巨頭出身，都具備一定的獲取融資的優(yōu)勢。站在風(fēng)口之上，初創(chuàng)型公司的團(tuán)隊(duì)背景、技術(shù)先進(jìn)性與創(chuàng)新性等都是其獲取融資的利器。初創(chuàng)型企業(yè)的億元級融資案例屢見不鮮。

就在2024年1月，星動紀(jì)元宣布完成天使輪超億元融資；同月，1X Technologi宣布完成1億美元B輪融資。2024年2月底，美國人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Figure AI宣布獲得了6.75億美元的融資；同月，宇樹科技宣布完成B2輪近10億元人民幣融資。諸如此類的大額融資案例數(shù)不勝數(shù)。

大額融資的背后，企業(yè)同樣背負(fù)著巨大的壓力和風(fēng)險，既有研發(fā)上的，也有變現(xiàn)上的。能否“拿得住”這筆巨款，并在被壓縮的時間內(nèi)做出讓人信服的成果，這些壓力稍有不慎就會成為壓垮初創(chuàng)型企業(yè)的大山。除此之外，技術(shù)出身的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在企業(yè)的經(jīng)營管理經(jīng)驗(yàn)方面積累相對較少，是企業(yè)發(fā)展存在的隱患之一。

算法算力軟件公司

AI+智能化

代表企業(yè)：科大訊飛、達(dá)闥機(jī)器人、洛必德等

算法算力軟件企業(yè)最顯著的優(yōu)勢體現(xiàn)在人形機(jī)器人的“智能化”上，“智能”也正是當(dāng)前人形機(jī)器人所欠缺的，以及其落地應(yīng)用的必備條件。此前高工移動機(jī)器人在調(diào)研中獲悉，人工智能目前主要在人機(jī)交互、視覺檢測、具身智能三個方面對機(jī)器人發(fā)揮加持作用。

具體來看，在人機(jī)交互方面，在人工智能的加持下，現(xiàn)場工作人員能直接用自然語言，讓大模型生成代碼操控機(jī)器人，因此與機(jī)器人的交互能夠?qū)崿F(xiàn)低代碼，甚至無代碼的人機(jī)協(xié)作。

在視覺檢測方面，相比目前普遍運(yùn)用的技術(shù)，機(jī)器人在例如強(qiáng)光等室內(nèi)外復(fù)雜場景下，識別周邊環(huán)境以及避障能力也得到了提升。

在具身智能方面，機(jī)器人作為一個多傳感的集成設(shè)備，能夠同時通過視覺、觸覺等方式獲取信息，因此在視覺識別出某個原料后，就能根據(jù)材質(zhì)調(diào)整夾取的力度或者加工的動作。

綜上來看，由算力算法軟件企業(yè)來完成人形機(jī)器人研發(fā)，能夠有更大的智能化想象空間。但同時這對于企業(yè)而言，也是一場“軟跨硬”的考驗(yàn)，既要將算力算法軟件優(yōu)勢應(yīng)用于研發(fā)中，又要拓展硬件研發(fā)的能力。

“原生”機(jī)器人研發(fā)派

本體研發(fā)+應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

代表廠商：大象機(jī)器人、遨博、福德機(jī)器人、博實(shí)股份、均普智能等

當(dāng)前已有不少工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)企業(yè)，以及有大量工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的集成商布局人形機(jī)器人賽道。

2024年2月，福德機(jī)器人自主研發(fā)制造的人形機(jī)器人正式開啟預(yù)售。該人形機(jī)器人身高約160cm，體重約43kg，全身71個自由度，其負(fù)載能力可達(dá)100kg，最大行走速度超過10km/h。

2024年3月16日，在2024年第九屆遨博智能科技合作伙伴大會上，遨博董事長魏洪興表示：“2023年，遨博智能在新產(chǎn)品、新系統(tǒng)、新工藝方面均有突破，同時積極參與人形機(jī)器人的投資與建設(shè)。”

2023年8月24日，均普智能在2023年半年度報告中首次透露了其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃和布局：考慮到未來人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展空間巨大，公司會持續(xù)積極研究探索人形機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)機(jī)會。

2023年8月18日，博實(shí)股份發(fā)布公告稱，博實(shí)股份與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，共同設(shè)立人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及原理樣機(jī)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項(xiàng)目，并在未來共同推進(jìn)相關(guān)技術(shù)成果和產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。

這類“原生”機(jī)器人研發(fā)派具備多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及成功的產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用案例，在人形機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面都有可參考及復(fù)制的經(jīng)驗(yàn)。

除此之外，還有一批正在默默研發(fā)，或已“安靜”入局的多領(lǐng)域企業(yè)，它們暫時未公開人形機(jī)器人的布局計劃及進(jìn)展。

鹿死誰手尚未可知，拭目以待，把一切交給時間。

審核編輯：黃飛

?