“從機器人大國到機器人強國，發展核心零部件是關鍵”，談起中國機器人產業的未來，哈工大機器人集團技術副總經理王健如是說。

　　2016世界機器人大會正在京舉行。機器魚、機器狗、美女機器人……千姿百態的機器人，亮相亦創國際會展中心4萬平米的展覽空間，僅上個周末便吸引了10多萬觀眾親臨現場。

　　圖為民眾參觀納米操作機器人。納米機器人可在極微小的尺度內完成操作。　曾鼐 攝

　　資料顯示，中國已經連續3年成為全球最大的工業機器人市場。2015年，中國工業機器人銷量達6.8萬臺，占全球銷量的四分之一。在令人眼花繚亂的機器人背后，中國機器人發展將何去何從？

　　打破“減速機”外國壟斷 中國專家盼“彎道超車”

　　走進哈工大集團工業機器人展區內，一排形似齒輪的“小圓盤”依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈“圍攻”的美女機器人相比，這里顯得有些冷清。

　　一個個看似不起眼的“小圓盤”，名叫減速機，被稱為機器人“核心零部件中的核心”。但長期以來，該技術被外國企業壟斷，掣肘著中國機器人產業發展。

　　作為工業機器人的核心零部件，精密減速機技術曾被外國企業壟斷。圖為哈工大機器人集團自主研發的“精密擺線針輪減速器”，有望打破外國壟斷。　曾鼐 攝

　　據王健介紹，減速機、控制器和伺服電機，是工業機器人的三大核心零部件，受技術制約等原因，精密減速機，中國嚴重依賴進口。

　　“機器人將改變生活，甚至改變戰爭，中國必須有自己的核心技術。”秉承這樣的理念，王健和團隊多年來致力于減速機的研究，一款自主研發的“精密擺線針輪減速器”今年正式開始應用。

　　減速機，是用來精確控制機器人的動作，可傳輸更大的力矩，安裝在機器人的關節等部位。目前比較主流的有RV減速機，體型較大，多裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置；還有諧波減速機，結構相對簡單，一般裝在小臂、腕部或手部等位置。

　　2016世界機器人大會正在北京舉行，150家中外機器人亮相。圖為民眾參觀工業教育機器人，它可實現機器人碼垛等常用工業應用教學。　曾鼐 攝

　　與國外企業這些機型相比，中國專家研發的“精密擺線針輪減速器”，集合了RV和諧波的優勢，攻克了RV減速機不可小型化的難題，在保證性能的基礎上，縮小了尺寸，簡化了結構，降低了成本；并實現了完全自主封閉，可防止二次污染。

　　“將有望打破國外企業的長期壟斷。”措辭嚴謹的王健，用了“有望”二字，因為目前仍面臨一個難關：批量化生產。

　　王健說，單體生產已毫無問題，但中國缺少可批量生產的專用設備，目前團隊正在研發專用設備，最快明年可面世。“希望能實現‘彎道超車’”，王健說。

　　納米機器人亮相 教育機器人受關注

　　與不少揮拳掄臂的“龐然大物”不同，有一個“藏”在玻璃罩內的小方塊，引起了不少人好奇——這就是納米機器人。

　　納米技術，是機器人科技發展的制高點。加拿大工程院院士孫鈺和團隊在此領域進行了突破。他們研發的納米操作機器人，是全球唯一具備位移反饋傳感器的納米操作系統。

　　這幾個“小方塊”雖然外形簡樸，但卻蘊含著大智慧。據現場工作人員朱軍輝介紹，與傳統的機器人相比，納米操作機器人可謂“超級靈敏、超高精確”，可在極微小的尺度內完成操作，即超過厘米以上的運動范圍內保證納米以下的定位精度。

　　最關鍵的，納米機器人的應用將引領醫療行業的革新發展。據記者了解，通過納米技術，可將原子級別的藥物輸入細胞中，未來可將機器人植入皮膚、血管等進行觀測，并完成高難度的手術操作。

　　除了技術革命，機器人熱潮背后，人才缺口也成為專家的關切。

　　在哈工大機器人集團副總裁張明文看來，中國機器人整體技術水平上，與國外有一定差距，但在機器人操作上中國具有大量經驗，需要重視人才的培養。

　　他強調，積累專業人才，是從技術研發到真正實現技術應用的關鍵。據介紹，哈工大機器人集團正專注于工業機器人教育產業。

　　簡單來說，工業教育機器人可根據教學需要，演示多種工業應用功能。例如六軸機器人綜合實訓臺，可實現機器人碼垛等常用工業應用教學；水平關節機器人綜合實訓臺，小型輕巧，包含機器人視覺等系統，可進行編程操作等。

　　“不是說光開發、生產一個機器人，關鍵還要讓人會操作，實現應用”，張明文說。（記者 曾鼐）