其實人造肌肉這個名字起得不是很好,更妥帖的名字應該叫電活性智能材料。因為我是做水下機器人方向的,所以接下來的舉例我就以水下機器人為例了。在這之前,需要來說說相關概念。對于電力驅動的機器人的驅動機構(actuator)來說,大體可以分為兩種:一種是純機械驅動,一種是智能材料驅動。
2015-08-20 07:37:004316 本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發,其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理,將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
美國 會走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人為目的制造的機器人。這個名詞一直以來都是科幻和機器人學的一大主題,但由于技術的高低決定了其擬真的程度,實際研究仍長期處于試制階段。目前在這一領域做出突破
2013-12-02 15:49:14
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
,但是脆性大,不易加工,日本已經試制了在小型高精度機器人上使用的陶瓷機器人臂樣品。 5)纖維增強復合材料這類材料具有極好的E/ρ比,而且還具有十分突出的大阻尼的優點。傳統金屬材料不可能具有這么大的阻尼
2017-09-04 09:21:09
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
的機器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機械手,旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設備,以完成各種任務”。這個定義非常具有表現力。那么制造機器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
老師給我們3個人分別發了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發板,要求我們設計一塊公用的板子,通過接插方式分別實現對機器人的控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34
)仿生六足機器人開發流程以及細節仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的,可大多數單片機新手只會51單片機,所以就試著用51單片機做個,沒想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會上個視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
項目名稱:基于外骨骼的仿生機器人控制系統試用計劃:1.申請理由本人為電子在專業在校學生,以智能機器人為研究方向,參加了許多區級國家級比賽并獲獎,想要借助發燒友的智能語音開發板進行深入的學習和探索,并
2020-02-25 16:01:04
進行控制。 六足機器人介紹:六足步行機器人的步態是多樣的,其中三角步態是六足步行機器人實現步行的典型步態。 六足昆蟲步行時,一般不是六足同時直線前進,而是將三對足分成兩組,以三角形支架結構交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
項目名稱:浙江省大學生機器人競賽試用計劃:1.設計機器人主控板,搭載各類功能模塊2.實現USB功能讀取USB攝像頭數據3.應用舵機控制板pca9685實現舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信,步進電機
2019-04-09 16:19:06
就是說,一個機器人發指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
軟件編程界面和運行環境。重、難點重點:機器人仿真軟件編程界面的操作。難點:機器人仿真軟件運行環境的操作。教學過程走進機器人世界機器人的誕生機器人的發展機器人家族認識能力風暴智能機器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
學科為一體,能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人,隨著清潔機器人性價比的提高,清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發展的一個里程碑:人類登上了月球,實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅動,能實現兩種步態行走。配有三個超聲波,實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業
2015-09-02 14:03:18
極大的應用潛力,例如潛入危險地帶或水下執行搜救任務等。下面這12個最有趣的仿生機器人展現了它們的個人魅力,一起來看。這個機器人模仿的是迅猛龍,同MIT的獵豹機器人差不多快,時速能達到28英里。這個機器人由
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人,當時買了一個四足仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足機器人屬于復雜機電系統,需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
摘要: 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節,該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性,可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)`
2012-08-20 19:38:02
管理移動機器人的導航算法的實現和多任務的執行。實驗結果表明:該系統能夠實現避障和導航功能并能順利達到目的地。
2020-11-23 15:08:52
的爬樓梯機器人。它最大的特點是能夠始終保持自身重心,實現爬上樓梯的目的,動作穩定,優美。雖然該作品結構較為簡單,但是其中采用了模塊化設計,使其可以隨時更新、升級(這是現今機電一體化工程中鮮有的設計方法);使機器不僅能適應不同的樓梯,更可以在不同情況的路面上發揮其作用。其中利用的仿生學原理使該機器人即使在
2022-03-02 06:23:10
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢?如何對ROS機器人的定位導航進行仿真?
2021-12-23 09:22:45
什么是機器人控制系統?如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理,另一方面也是因為沒有器官發出神經信號,驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣,如果機器人只有
2021-07-05 08:01:16
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手:(1)基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 (2)實現串口指令控制仿生機械手動作。(3)實現仿生機械手具有多種工作模式。(4)實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的,現在給大家分享一個仿生機器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理,采用六足昆蟲的機械結構,通過控制18個舵機,采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
行走。通過相機和激光測距儀,Cody能為患者清潔身體。10. 替換肢體機器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。此外,科學家們還在研發一些新技術,使用機器人來創建人類心臟或其他器官。目前已經創造出人造水母,下一個目標就是人類器官。機器人將來究竟能為醫療產業帶來什么?可能性似乎是無窮無盡的。
2015-03-02 15:05:49
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現基于stm32的grbl寫字機器人的設計?
2021-11-26 06:52:18
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
如果玻璃纖維管突然破土而出,你可能認為自己無意中遇到了外星人入侵。但這種管子是真實存在的東西,它由最新開發的自動化機器人編織,旨在以最小的人力投入建造諸如橋梁、臨時避難所等大型結構。每個“纖維機器人
2018-10-11 14:05:27
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
機甲大師機器人的軟件架構設計如何實現?
2021-11-22 07:55:21
人類的胃腸道也用類似的動作讓胃里的食物移動。 團隊在對蚯蚓身體結構的研究時發現,蚯蚓使用縱向和橫向兩種肌肉群實現蠕動。他們將此體現在軟體機器人的結構中,以網狀管構成縱向切面,而有形狀記憶功能的合金絲
2015-01-19 14:56:38
摘要:機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域,也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人,解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
`博雅工道研發了一款智能仿生機器魚,該魚使用仿生技術,以盒子魚為原型加以創造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術、無線傳輸、智能存儲、PC端調試平臺等功能。應用于競賽、科研、教育創新`
2017-10-25 18:00:18
想做一個自動滅火機器人,如何實現自動尋找火源?
2014-03-05 20:59:05
機器人怎么實現前后左右的移動?
2021-10-08 09:21:23
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
一體化實驗室,研究人員創造了陀螺儀驅動的機器人肢體,能夠跟蹤自己在三維空間中的位置,并將其關節向上調整為每秒750次。最重要的是,他們開發了仿生皮膚和神經植入系統,與神經系統相連,允許用戶接受假肢的觸覺
2018-10-19 22:28:29
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態,揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成;該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態,揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
生活質量,最大限度實現人生價值。 產品特色1.仿生設計基于仿生原理進行設計,結合人體工程學,機器人更加貼合人體,舒適度高,步態更自然。2.多功能運動機器
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節,長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
本文以仿生機器蟹為設計對象,提出了基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統方案,并對單步行足的軟、硬件設計做了詳細的闡述,為進一步實現自主式的仿生步行機構奠定了基
2011-08-09 11:26:27666 盤點德國仿生機器人,絕對讓你佩服得五體投地!
2018-01-02 10:52:529706 軟機器人技術允許機器以模仿活生物體的方式移動,但增加的靈活性通常意味著強度降低,這限制了它的使用。近日,麻省理工學院的CSAIL和哈佛大學的科學家已經開發出類似折紙的人造肌肉,它們為軟式機器人增添了
2018-01-02 14:05:082755 隨著對于仿生機器人認識的不斷深化,人們對其的研究也走向了“第四階段”:即構建結構與生物特征一體化的類生命系統,強調仿生機器人不僅具有生物的形態特征和運動方式,同時具備生物的自我感知、自我控制等性能特性,更接近生物原型。目前大熱仿生腦和仿生神經也屬于此類方向。
2018-07-06 15:44:002715 利用ADAMS軟件虛擬樣機技術,設計了液壓驅動的四足仿生機器人單腿機械結構。通過分析四足哺乳類動物身體結構及運動特性,設計了仿生機器人的機械機構,確定了機器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根據動物
2018-03-01 11:41:123 在工廠中使用的機器人通常配備真空夾具,用于夾住平面物體。通常,這些夾具由壓縮空氣提供動力,但這具有一些缺點。然而,現在科學家已經開發出一種使用人造肌肉的產品。
2018-03-28 11:12:544377 德國自動化技術廠商Festo(費斯托)推出來自其仿生學習網絡 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機器人,BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人,以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感,能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復雜地形上移動。
2018-03-31 10:08:189722 近日,據外媒報道,德國自動化技術廠商Festo推出來自其仿生學習網絡最新成果的兩款仿生機器人,一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 人機混合體或將來臨,因為日本科學家已成功地將肌肉纖維與機器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00626 如果20年后科技發展迅速,機器仿生人出現了,你會不會也想購買一臺?是否想過新時代會因仿生機器人的出現而有何轉變?
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上點擊量超高的波士頓動力公司,預計將會在2019年推出結構復雜的仿生機器人。消息一出,人們目光即被拉向了機器人領域一大分支——仿生機器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統,能從事生物特點工作的機器人。主要的仿生機器人包括三大類:一是仿人機器人,二是仿生物機器人,三是生物機器人。
2018-12-23 16:19:4811260 作為 MIT 仿生機器人實驗室的作品之一,其實研究人員還在開發更大之的三號獵豹機器人(Cheetah 3),其體型大得可以輕松跳到你家的桌板上,而“迷你豹”可以依偎在你的膝蓋上。
2019-03-05 11:08:584212 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明。
2019-07-03 17:42:0012 韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人,提升防御與偵察能力,強化武裝部隊。
2019-06-07 14:44:002552 據報道,韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人,以提升防御與偵察能力,增強武裝部隊的戰斗力水平。預計這類仿生機器人將于2024年進入到韓國軍隊服役。
2019-06-10 09:36:272875 MIT造出的這種“人造肌肉”,只要稍微加熱十幾度,就能自由伸縮,進而拉動自重650倍的物體。
2019-07-15 15:25:577007 這是目前國內研發生產的第一臺5G動作傳感仿生機器人。它使用新型芯片,將三維空間動態控制、平衡原理與先進的機械設計和尖端電子感知技術相結合,來操縱機器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德國工業自動化企業,多年來一直致力于仿生機器人的研發。在Festo展臺的一角,有一個兩米左右的圓形水箱,一只仿生水母機器人擺動著透明的觸手上下浮動。
2019-08-23 09:56:38563 控制系統作為四足仿生機器人最重要也是最基礎的組成部分,其性能的好壞直接對四足仿生機器人運動控制效果產生巨大的影響。在機器人研究的早期,控制系統一般采用單級處理器的集中控制模式,利用一臺運算速度快
2019-09-27 08:00:000 “仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。同時關于動物如何移動、處理危險和保存能量的特別見解和觀察不僅有趣,而且對機器人領域的科學家也很有價值。在德國漢堡舉行的IROS年會上,類似動物的機器人運動做出了這樣的貢獻。
2020-03-05 09:26:313926 相信我們不少人都聽說過仿生機器人,這一產品被稱為我們人類的好朋友。那目前它的發展如何呢?
2020-11-10 09:33:477136 11月27日消息,據天眼查公開信息顯示,近日,京東數科海益信息科技有限公司新增多條仿生機器人相關專利信息。專利名稱為關節連接組件、仿生手及仿生機器人;手指外骨骼單元和手套外骨骼;便攜式生物識別裝置
2020-11-27 16:04:161779 近日,京東數科海益信息科技有限公司新增多條“仿生機器人”的相關專利信息。該專利名為關節連接組件、仿生手以及仿生機器人;手指外骨骼單元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用環境的不同,又可以將機器人分為水下仿生機器人,空中仿生機器人和地面仿生機器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生機器人索菲亞于2016年公開亮相之后,就在美國走紅。據《Metro》新聞網1月25日報道,如今制造索菲亞的機器人公司又開始了新的征程,計劃在年底前量產機器人。
2021-01-29 10:02:522163 ? (彼之良仿生智能機器人) 仿生機器人正朝著智能化方向發展 2021世界機器人大會在北京開幕。在上半年一系列的國家支持政策和整體環境,讓機器人產業有了迅猛發展,企業從中得到了很大的發展空間和機會
2021-09-13 16:16:48456 雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 美好即將發生 小米十二周年之際小米創始人、CEO雷軍進行了2022年的重磅年度演講,雷軍展示全尺寸人形仿生機器人;特別讓人驚喜的One More Thing:小米
2022-08-12 20:37:091083
評論
查看更多