研究人員表示,運動規(guī)劃軟件對于機器人采用是一個巨大的限制。杜克大學的機器人專家為這個問題提供一個實用的解決方案,即添加1個全新處理器。 機器人定制芯片問世可解決運動規(guī)劃難題 現在來自杜克大學的機器人
2016-12-24 13:17:11933 有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術,盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
),除非風險評估另有要求。 適當的風險評估可以根據ISO 13849:2006的附錄A進行,但自2016年起,R15.306已成為機器人專用的風險評估方法。進行風險評估時,應假設用戶沒有佩戴任何個人
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
仿真實驗變得十分重要. 對機器人進行圖形仿真,可以模擬機器人的動態(tài)特性,幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態(tài)和極限,更加直觀地顯式機器人的運動情況,得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
及應用機器人技術基礎(熊有倫)(此書比較早) 2.運動規(guī)劃書籍:Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪,導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形,視覺模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點,機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作,還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
函數非常多,主要涉及到機器人建模、正運動學、逆運動學、動力學、逆動力學、雅克比、軌跡規(guī)劃等。對于機器人建模,用到最重要的兩個函數就是Link和Seriallink函數(1)Link 類Link包含了與機器人連桿相關的所有信息,例如運動學參數、剛體慣性參數、電機和傳送參數等。使用方法:A :關
2021-09-15 09:04:23
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.??有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度,運動和其他)它應該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合,以及手指關節(jié)的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
描述機器人相撲板機器人相撲,或 pepe-sumo,是一項運動,其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈(以類似于相撲運動的方式)。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結構化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
機器人路徑規(guī)劃學習者一枚,誰了解現在最新的路徑規(guī)劃方法及實現,求指教,不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
有人會用labview調用python嗎,或者有其他方法能實現這個要求?我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序,驅動磁機器人運動,而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
模型,使機器人的應用開發(fā)快速、準確。現有的計算平臺很難滿足以上需求,搭建適用于機器人的異構計算平臺已經迫在眉睫!CPU+FPGA的方案以其獨特的優(yōu)勢進入我們眼簾。自1985年問世以來,FPGA這種
2017-03-20 17:54:31
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口電路,介紹了該芯片在多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)中的使用。解碼器內部具有16 位硬件計數器,與CPU 接口方便,非常適合于多軸閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的開發(fā)。[hide]/replyview]
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng),重點關注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術,在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊,多軸聯動插補運動解算模塊,移動機器人Robotic開發(fā)包,內部有全向輪運動解算模塊,移動機器人路徑規(guī)劃,定位,壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
,電機閉環(huán)控制,運動力學受力分析及部件受力分析,矩陣不等式實驗,運動行走倒立擺實驗、。4) 運動算法:路徑規(guī)劃,自主定位,運動導航,自建地圖。5) 嵌入式實驗:嵌入式軟件運用及6) 人機交互:腦電波、視覺及肢體等對機器人控制,心理學研究,互聯網、物聯網實驗及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后,進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說,就是規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來,然后讓機器人移動過去。 機器人自主定位導航= SLAM+路徑
2018-08-24 16:56:24
我現在做這個機器人的路徑規(guī)劃,有一個人工勢場的算法,已經用C實現算法,請問一下能否用這個labview仿真,就是給定一些起始點,終點,還有這個障礙物的坐標,中間是這個算法計算出來的一些點,能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點,最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據,距離比較長,感覺用藍牙不太好,求助
2015-05-19 14:45:49
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解:在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運動軌跡,求解各個關節(jié)的轉角;2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線;順利求出函數了,可是運行fsolve語句一直報錯,但是不知道問題出在哪里極度暴躁,有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算(未完成)知識點1、運動學2、機器人學3、數學基礎知識(矩陣、三角函數、坐標系
2014-03-27 18:51:05
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統(tǒng)等。《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺,如何賦予機器人智能,使機器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
具體而言,工業(yè)機器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃和關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃是以機器人末端執(zhí)行器在笛卡爾空間運動時的位姿為輸出,關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃是以關節(jié)坐標為輸出。由于關節(jié)空間
2017-07-12 13:26:00
集中于串聯式的工業(yè)機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優(yōu)點,但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計,并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規(guī)劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
運動控制板卡,加上NXP芯片在汽車上應用非常廣泛,強大的穩(wěn)定性非常適合做復雜的機器人邏輯,例如導航,路徑規(guī)劃,任務處理等。因為處理龐大的數據庫,普通的單片機已經不滿足使用,所以想在貴公司的開發(fā)板上實現
2018-01-22 10:32:40
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺,配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
制造加工過程以外的設備。服務機器人包括專用服務機器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服務機器人(DomesticUseRobot)。其中專用服務機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器...
2021-09-17 07:49:47
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的?
2021-10-29 07:09:14
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學機器人控制,對于兩關節(jié)機器人,實現既定的末端軌跡,軌跡規(guī)劃已完成,但是程序的延時不準確,導致最終軌跡混亂,求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
四足機器人屬于復雜機電系統(tǒng),需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)是機器人控制技術的核心,也是機器人研究領域的關鍵技術之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構都把對機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結構,DSP+CPLD結構,以及DSP+專用集成電路結構等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠實現真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產中,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
工業(yè)機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置,姿態(tài)和實現其運動。[img][/img]控制器是機器人的神經中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成,其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。 (2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
2018-11-23 10:40:38
如何去驗證電機的運動性能?怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)?
2021-06-29 08:34:12
減小伺服電機共振的方法是什么?怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
想設計一個能運動的機器人運動模塊買什么器件?
2022-05-10 19:04:39
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
只是是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情,與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航,其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內叫做運動規(guī)劃(Motion Planning)。? 運動規(guī)劃是一個
2018-10-10 16:29:21
服務型智能掃地機器人因其低廉的價格和高效的工作能力,越來越受到消費者的認可,目前己逐漸進入家庭生活代替人們的清潔工作,具有廣闊的市場。服務型智能掃地機器人需要具有自主運動規(guī)劃和導航功能,在其工作
2021-11-08 09:26:58
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X,Y,Z[1] 三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關系。實際上,SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情,與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航,其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內叫做運動
2017-08-01 13:50:56
什么是激光SLAM?激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25
滅火機器人用來模擬現實家庭或者公司倉庫中機器人處理火警的過程,它在一間模擬平面建筑結構的房間中運動,找到房間里代表火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅,可專門用于中國教育機器人大賽滅火比賽,組裝
2016-03-24 10:43:54
焊接機器人的原理:焊接機器人是一種高度自動化的設備,焊接機器人的基本工作原理是示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數
2020-11-16 16:18:45
,通過智能導航和路線規(guī)劃,自主地為用戶提供中小型物品的配送服務。由于需要無人化地實現短途配送,因此中智科創(chuàng)短途配送機器人具備了智能感知和避讓的能力。且可以參照精準的衛(wèi)星定位和地圖測算,根據行駛
2017-04-14 17:45:38
現在做畢業(yè)設計,是基于labview的挖掘機器人軌跡規(guī)劃與控制,就是用labview來實現軌跡規(guī)劃的編程,請教各位,這容易實現嗎?該從哪入手啊?謝謝了!
2013-04-01 14:32:01
工作空間上的限制來確定運動軸數目及各自運動行程。 3.規(guī)劃運動軌跡及計算運動速度 根據機器人的工作任務和空間限制來規(guī)劃運動軌跡。盡可能減少運動間隔,對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來
2017-08-16 11:31:54
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
隨著人工智能技術的發(fā)展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
線走。 但很多情況下,地上都沒有指引線(比如室外),那要如何找路呢?目前有兩種方式。 第一種:找參照物,規(guī)劃好機器人的運動線路。比如下圖,機器人從1向西運動x →距離西墻還有y時,右轉90度→向北運動z
2018-05-11 11:51:27
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術,為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節(jié)提供助力完成康復訓練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復訓練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節(jié),長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
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