局限全場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人在各領(lǐng)域開(kāi)疆拓土的根本問(wèn)題。 如今， 松靈機(jī)器人宣布推出NAVIS 3D激光自主導(dǎo)航平臺(tái) ，以一種更簡(jiǎn)單、更快捷以及更穩(wěn)定的方式，助力移動(dòng)機(jī)器人走向更遠(yuǎn)的未來(lái)。 ? ▍全場(chǎng)景自主導(dǎo)航讓移動(dòng)更輕松 從室內(nèi)
2023-06-01 11:45:10
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律師事務(wù)所創(chuàng)始合伙人李利凱博士、保千里集團(tuán)打令智能科技CEO唐德川、保千里集團(tuán)智聯(lián)寶生態(tài)科技CEO汪洋、保千里集團(tuán)彼圖恩科技CEO王浩、中科樂(lè)機(jī)器人創(chuàng)始人/鷗鵬機(jī)器人創(chuàng)始人秦志強(qiáng)、睿祺(RICI)CEO童輝
2016-03-09 14:49:11
谷將保千里自主研發(fā)生產(chǎn)的合眾寶智能硬件布局到餐飲店鋪?zhàn)鳛榻K端載體，消費(fèi)者通過(guò)合眾寶智能硬件視頻直播可以同步觀察餐飲店鋪的食品加工制作全過(guò)程;通過(guò)云端服務(wù)平臺(tái)，手機(jī)等移動(dòng)終端與各餐飲店鋪的智能硬件無(wú)縫
2016-05-05 11:48:53
公司、工廠、小區(qū)、學(xué)校等應(yīng)用領(lǐng)域;針對(duì)個(gè)人，保千里以打令智能移動(dòng)設(shè)備、智能機(jī)器人、智能駕駛系統(tǒng)等為入口，覆蓋個(gè)人、汽車(chē)、家庭等應(yīng)用領(lǐng)域。 從傳播內(nèi)容來(lái)看，通過(guò)與內(nèi)容運(yùn)營(yíng)商、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商合作，保千里智能
2016-04-27 09:51:33
` 近日，保千里集團(tuán)旗下彼圖恩公司的戰(zhàn)略客戶新店網(wǎng)攜手優(yōu)衣庫(kù)在寶能All city舉辦了一場(chǎng)“i樂(lè)搖”場(chǎng)景營(yíng)銷(xiāo)體驗(yàn)秀。搖一搖就能參與搖獎(jiǎng)、投票、優(yōu)惠等系列活動(dòng)的新穎、簡(jiǎn)單的互動(dòng)形式讓現(xiàn)場(chǎng)氣氛十分
2016-05-13 10:45:28
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
劉***：歡迎來(lái)到未來(lái)機(jī)器人的世界，在這里一些關(guān)于機(jī)器人及未來(lái)的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)將被顛覆。創(chuàng)造機(jī)器人曾是我們兒時(shí)的夢(mèng)想，從敲打簡(jiǎn)陋的鐵皮機(jī)器人，到憧憬科幻小電影里的超酷機(jī)器人，都體現(xiàn)著我們對(duì)于機(jī)器人
2015-12-29 14:56:59
預(yù)期； 自主尋路導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制帶有多種導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能；采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
我們，也就是說(shuō)，我們手動(dòng)給他們發(fā)出指令。有些人非常聰明，因?yàn)樗麄兡芨兄h(huán)境，在沒(méi)有人類(lèi)干預(yù)的情況下工作。下面將給你一個(gè)洞察類(lèi)型的機(jī)器人:-自主機(jī)器人這些機(jī)器人是預(yù)先編好程序的。機(jī)器人所采取的行動(dòng)是針對(duì)
2022-03-31 10:31:31
人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域著名的莫拉維克悖論表示：和傳統(tǒng)假設(shè)不同，對(duì)計(jì)算機(jī)而言，實(shí)現(xiàn)邏輯推理等人類(lèi)高級(jí)智慧只需要相對(duì)很少的計(jì)算能力，而實(shí)現(xiàn)感知、運(yùn)動(dòng)等低等級(jí)智慧卻需要巨大的計(jì)算資源。
2020-08-20 07:31:17
Lab， Stanford University）正如圖1的工業(yè)機(jī)器人，它可以走進(jìn)你的房間，把沙發(fā)收拾干凈，把你給孩子講的故事書(shū)羅列整齊，把孩子玩的玩具放進(jìn)箱子里，你只需要在旁邊葛優(yōu)躺，家里的一切都
2019-08-16 04:00:00
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
自主導(dǎo)航小車(chē)AGV定位方法的研究[1]
2016-08-29 11:07:35
麥克納姆輪全向移動(dòng)原理轉(zhuǎn)載 ...
2021-08-30 08:00:21
什么是麥克納姆輪在競(jìng)賽機(jī)器人和特殊工種機(jī)器人中，全向移動(dòng)經(jīng)常是一個(gè)必需的功能。「全向移動(dòng)」意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自轉(zhuǎn)的動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，一般機(jī)器人會(huì)使用「全向輪」（Omni
2021-08-30 08:50:06
參考文章《麥克納姆輪全向移動(dòng)原理概述》視頻https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm
2021-08-30 06:21:40
由于麥克納姆輪的特殊性，每個(gè)輪子都需要一個(gè)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制。輪子的安裝順序?yàn)锳BAB（注釋中順序?yàn)椋築輪A輪D輪C輪），怎么安裝網(wǎng)上資料很多，驅(qū)動(dòng)建議使用L298N四路驅(qū)動(dòng)模塊。話不多說(shuō)，直接上程序
2022-01-14 07:32:53
麥克納姆輪（萬(wàn)向輪）驅(qū)動(dòng)和玩法麥克納姆輪介紹麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)分析及方向確定麥克納姆輪安裝組合及運(yùn)動(dòng)分析分析錯(cuò)誤例子【AAAA】正確的麥輪分布應(yīng)該是【ABBA】麥克納姆輪的安裝位置安裝方法麥克納姆輪介紹
2021-06-29 08:40:58
現(xiàn)在感覺(jué)麥克納姆輪的價(jià)格都比較貴。。新發(fā)現(xiàn)一家店比較實(shí)惠，推薦給大家。。。https://item.taobao.com/item.htm?id=538854272067
2016-12-04 03:34:51
和即時(shí)定位問(wèn)題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
最近要學(xué)labview里的機(jī)器人模塊，但是找不到什么入門(mén)資料，大家有沒(méi)有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
家庭環(huán)境是動(dòng)態(tài)變化的，如家具等可能移動(dòng)位置，因此需要完成自定位的同時(shí)完成環(huán)境地圖創(chuàng)建，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的自主導(dǎo)航。4 人機(jī)交互與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)機(jī)器人需要與人類(lèi)進(jìn)行交流，人可以通過(guò)語(yǔ)音向機(jī)器人發(fā)布命令，同時(shí)機(jī)器人可以通過(guò)語(yǔ)音向人類(lèi)進(jìn)行詢(xún)問(wèn)、回答人類(lèi)的問(wèn)題、表達(dá)機(jī)器人完成任務(wù)的情況。
2015-07-19 23:33:42
對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。搭載攝像頭可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遙控，搭載機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)抓取物體。詳細(xì)計(jì)劃：在HIKEY上跑ROS，使用rplidar（或者kinect），先進(jìn)行地圖建模，然后在根據(jù)建立的地圖
2016-04-05 12:17:40
【LicheeRV-Nano開(kāi)發(fā)套件試用連載體驗(yàn)】+ 實(shí)現(xiàn)三麥克納姆輪小車(chē)自主導(dǎo)航
非常感謝被選中成為Sipeed矽速科技、電子發(fā)燒友論壇組織的此次試用體驗(yàn)幸運(yùn)兒，有機(jī)會(huì)參與
2024-03-03 14:20:58
公司的youngbot移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)由麥克拉姆輪移動(dòng)平臺(tái)和5自由度機(jī)械臂組成。利用機(jī)器人本體自帶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，采用Intel的NUCmini主機(jī)作為核心運(yùn)算PC，利用基于ARM內(nèi)核的Linux無(wú)限交互平臺(tái)對(duì)機(jī)器人發(fā)出遠(yuǎn)程命令指令。
2015-07-23 21:04:04
到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時(shí)巡邏、跟隨等等，于是有了機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法，它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類(lèi)問(wèn)題，自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16
項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人激光與視覺(jué)融合的導(dǎo)航模塊試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在機(jī)器人SLAM領(lǐng)域有4年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從最開(kāi)始激光SLAM到視覺(jué)SLAM，在物流機(jī)器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
人類(lèi)社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說(shuō)自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善
2023-06-28 09:36:32
求助，三輪全向機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)平移，求解
2018-01-02 10:03:43
的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。但該技術(shù)圖像處理量巨大，一般計(jì)算機(jī)無(wú)法完成運(yùn)算，實(shí)時(shí)性比較差，且容易受光線條件限制，無(wú)法在黑暗環(huán)境中進(jìn)行工作。 3.紅外線定位導(dǎo)航紅外線
2018-10-11 17:49:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
/details/69229922?utm_source=blogxgwz1[/url]什么是麥克納姆輪在競(jìng)賽機(jī)...
2021-08-30 06:31:09
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
問(wèn)：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類(lèi)完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
目前主流的是自主移動(dòng)機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動(dòng)的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過(guò)雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來(lái)。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
圖 2.1 麥克納姆輪結(jié)構(gòu)示意圖. （a）輪結(jié)構(gòu)分析, （b）輥?zhàn)邮芰Ψ治? 圖中坐標(biāo)系紅色表示x軸，綠色表示y軸，藍(lán)色表示z軸，輥?zhàn)幼鴺?biāo)系用虛線表示，輪轂坐標(biāo)系用實(shí)線表示；黃色箭頭表示麥輪和輥?zhàn)拥氖芰Ψ治觯凰{(lán)色箭頭表示速度方向。1.接觸點(diǎn)摩擦力分析從圖 2.1（a）中可知，...
2021-08-30 08:11:05
簡(jiǎn)介 導(dǎo)覽機(jī)器人用在大型展覽館、博物館或其他會(huì)展中心，引導(dǎo)參訪者沿著固定路線參訪，向參訪者解說(shuō)以及進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)話。因此導(dǎo)覽機(jī)器人必須具有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)點(diǎn)的停靠與定位、語(yǔ)音解說(shuō)以及能與
2019-07-04 08:30:00
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專(zhuān)用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
本實(shí)驗(yàn)箱以大載重的全向麥輪車(chē)為載體，基于ROS系統(tǒng)作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使用雙驅(qū)和四驅(qū)兩種不同的結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人本體，最終通過(guò)地面二維碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航機(jī)器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
學(xué) 校：山東大學(xué)（威海）隊(duì)伍名稱(chēng)：海韻三隊(duì) 參賽隊(duì)員：陳銳、李昕隆、王藝曉 帶隊(duì)教師：王小利簡(jiǎn) 介： 本文基于攝像頭和麥克納姆輪設(shè)計(jì)完成自主尋跡小車(chē)，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程包括控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)，小車(chē)結(jié)構(gòu)
2021-08-26 09:52:28
什么是麥克納姆輪？麥克納姆輪是怎樣進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的？如何去實(shí)現(xiàn)麥克納姆輪的PID控制調(diào)試呢？
2022-02-22 07:40:40
本項(xiàng)目用STM32F407,麥克納姆輪小車(chē),八路紅外尋跡模塊,實(shí)現(xiàn)小車(chē)的尋跡功能.本文著重解釋了PID控制器,并給出仿真結(jié)果,意在理論中結(jié)合實(shí)踐中更加深刻理解過(guò)程控制的原理.麥克納姆輪麥克納姆輪，是瑞典麥克納姆公司設(shè)計(jì)。在中心...
2022-01-14 07:38:51
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周?chē)饨绛h(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
開(kāi)源自主導(dǎo)航小車(chē)MickX41 小車(chē)底盤(pán)1.1 底盤(pán)機(jī)械組裝1.2 底盤(pán)硬件框圖2 電氣系統(tǒng)搭建本系列教程意在分享自己學(xué)習(xí)ROS自主導(dǎo)航小車(chē)時(shí)候的筆記，教程內(nèi)容包含了從零開(kāi)始搭建一個(gè)四輪的小車(chē)
2021-08-06 07:08:33
、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)觀察和理解周?chē)h(huán)境，并自主導(dǎo)航。例如，倉(cāng)庫(kù)的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)使用掃描儀監(jiān)控庫(kù)存水平和自動(dòng)化物料處理，能防止庫(kù)存耗盡。為了加快工作速度，自主移動(dòng)機(jī)器人還可以在工廠
2022-10-18 14:34:33
，機(jī)器人作為家庭里的小管家，當(dāng)室內(nèi)沒(méi)人的時(shí)候，機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)、安全報(bào)警等并隨時(shí)向用戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測(cè)并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)
2020-09-30 14:33:05
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類(lèi)繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類(lèi)描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
自主移動(dòng)機(jī)器人包括輪式和非輪式兩類(lèi)，能夠通過(guò)自身攜帶的傳感器感知周?chē)h(huán)境并進(jìn)行自主導(dǎo)航，其應(yīng)用范圍涵蓋工業(yè)生產(chǎn)制造、航空航天、國(guó)防安全、智能家居等方方面面。圖1 輪式和非輪式機(jī)器人輪式移動(dòng)機(jī)器人分為
2021-08-30 06:15:45
`小型搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料搬運(yùn)及碼垛的移動(dòng)機(jī)械手，能夠完成中國(guó)教育機(jī)器人。大賽的搬運(yùn)碼垛競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線
2016-04-01 14:18:48
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車(chē)體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類(lèi)，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別
2016-04-01 14:55:07
；3.可語(yǔ)音控制，可手機(jī)控制，可由電腦控制； 4.能夠?qū)崟r(shí)傳回圖像；5.搭載溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、地磁場(chǎng)傳感器等多種傳感器，能夠?qū)崟r(shí)獲取機(jī)器人所處環(huán)境的各種數(shù)據(jù)；6.加入自動(dòng)尋找充電站功能
2015-12-02 19:08:42
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
RoboMaster S1。博主當(dāng)時(shí)就被視頻里炫酷的外形深深吸引了。根據(jù)介紹，該款機(jī)器人具有非常強(qiáng)大的功能。通過(guò)特殊構(gòu)造的麥克納姆輪可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)；可以通過(guò)手柄或者手機(jī)操控機(jī)器人；通過(guò)水彈槍瞄準(zhǔn)目標(biāo)并發(fā)射水單；通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)行人跟蹤、目標(biāo)檢測(cè)等機(jī)器視覺(jué)相關(guān)功能；無(wú)奈該產(chǎn)品價(jià)格非常昂...
2021-08-18 06:49:39
使用的便利性。 Ros主板支持5G WIFI連接，WIFI信號(hào)接收強(qiáng)度提升了2倍以上，在30米范圍內(nèi)能夠保障設(shè)備正常使用，解決了Ros WIFI信號(hào)接收弱等問(wèn)題，提高機(jī)器人的導(dǎo)航性能。 在電源方面
2021-01-07 10:09:07
麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系L是車(chē)身半長(zhǎng)，w是車(chē)中線到輪子中線的距離，r是輪子和輪轂的角度；麥輪
2021-08-30 08:06:08
`我們先來(lái)看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說(shuō)的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航，其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動(dòng)
2017-08-01 13:50:56
SLAM主要解決機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位與自動(dòng)建圖問(wèn)題，那么，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，SLAM究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢？在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中有哪些難點(diǎn)？這是一個(gè)完整的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)的主要架構(gòu)圖：其中，SLAM核心過(guò)程包括3個(gè)
2017-06-30 15:05:26
技術(shù)先進(jìn)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤(pán)定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
激光雷達(dá)或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無(wú)軌自主導(dǎo)航。LNM是一款模塊化的產(chǎn)品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品。LNM優(yōu)化了現(xiàn)有市場(chǎng)循跡導(dǎo)航
2017-06-10 14:07:17
10到15倍。據(jù)悉，機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，能夠在99%的時(shí)間里全完自主行駛。但考慮到安全問(wèn)題，人工操作員也會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能，可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
ESP32 MCPWM的架構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？ESP32 pwm電機(jī)的應(yīng)用是什么？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于esp32的麥克納姆輪小車(chē)？
2021-08-17 07:57:56
機(jī)器人綁架問(wèn)題。 我們就要用另一種方法——感知式系統(tǒng)。它會(huì)先得到地圖（事先得到或者自己建立），然后對(duì)地圖解析推理，得到最佳的路。就像手機(jī)導(dǎo)航，從地圖中找路。 它能做更復(fù)雜的操作，比如自主定位、自主導(dǎo)航
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
Adept MobileRobots Seekur為例，它是一個(gè)自主機(jī)器人，具有四輪傳動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)車(chē)輪均有獨(dú)立轉(zhuǎn)向和速度控制能力，可在任何水平方向靈活地移動(dòng)平臺(tái)。它的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)與圖2所示的系統(tǒng)
2014-09-02 17:15:20
四輪全向自主移動(dòng)機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
針對(duì)智能機(jī)器人車(chē)的導(dǎo)航、控制問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)搭建了一套基于AT89S52 的機(jī)器人車(chē)自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用聯(lián)合CCD 和超聲波測(cè)距的兩級(jí)融合方法對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、狀態(tài)信
2009-08-28 10:35:53
25 近日，保千里在深圳南山文體中心大劇院舉行新款機(jī)器人發(fā)布會(huì)。在本次發(fā)布會(huì)上，大寶機(jī)器人別開(kāi)生面的以機(jī)器人舞臺(tái)劇《大寶之緣來(lái)是你》的形式登臺(tái)亮相。通過(guò)大寶機(jī)器人舞臺(tái)劇的成功表演，印證了大寶機(jī)器人在技術(shù)
2017-01-10 11:01:11927 基于模糊控制的除草機(jī)器人自主導(dǎo)航_郭偉斌
2017-01-12 22:50:413 針對(duì)未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航問(wèn)題，基于生物學(xué)的認(rèn)知和發(fā)育機(jī)理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認(rèn)知發(fā)育模型。通過(guò)自主插入神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可動(dòng)態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬生物的發(fā)育特性達(dá)到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過(guò)
2018-01-17 11:09:412 Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)利。每項(xiàng)專(zhuān)利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車(chē)、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車(chē)。
2019-05-25 09:43:073016 近日，佛羅里達(dá)人類(lèi)與機(jī)器認(rèn)知研究所 (IHMC)發(fā)布最新雙足機(jī)器人視頻（這次是真的，不是CG），展示了實(shí)驗(yàn)體波士頓動(dòng)力機(jī)器人Atlas可自主導(dǎo)航，通過(guò)不同地形路面，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走！
2019-07-09 14:22:072731 環(huán)境信息，利用人工智能識(shí)別、理解、推理并進(jìn)行判斷和決策來(lái)完成一定的任務(wù)。因此智能機(jī)器人除了具有環(huán)境感知能力外，還具有較強(qiáng)的識(shí)別理解能力和決策規(guī)劃能力。 定位是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié) 目前，自主移動(dòng)機(jī)器人
2021-10-14 14:30:551562 卡耐基梅隆大學(xué) Safe AI 實(shí)驗(yàn)室趙鼎教授團(tuán)隊(duì)首先基于松靈機(jī)器人提供的SCOUT MINI 機(jī)器人平臺(tái)，搭建了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人平臺(tái)。 近日，卡耐基梅隆大學(xué) Safe AI Lab
2021-03-12 11:09:592012 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航和繪制二維地圖的機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-18 17:10:200 我們先來(lái)理清自主導(dǎo)航的框架，其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對(duì)這兩個(gè)核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后，機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳感器信息，框架中的功能包即可幫助機(jī)器人完成導(dǎo)航。
2023-02-06 11:52:45515 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航機(jī)器人的創(chuàng)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 11:16:460
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