` 本帖最后由 京五環以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等
2015-01-14 11:16:08
我的機器里面現在用的是stm的單片機，支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構，可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
、質量保證，沒有修不好的機器，只有不精通的技術，維修成功率99%。ABB機器人示教器控制器故障維修ABB機器人示教器常見故障： 1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 2
2020-10-12 15:43:12
） ABB機器人維修時常見的九大故障1、在什么情況下需要為機器人進行備份？解析：①新機器第一次上電后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果機器人重要，定期1周一次。⑤最好在U盤也做備份。⑥太舊的備份
2020-08-19 10:32:02
ABB機器人驅動器相關故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設備有限公司提供機器人售后服務(產業用機器人的保養、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。ABB機器人伺服驅動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
否會有過流顯示。驅動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅動單元溫度錯誤、驅動單元溫度警告。ABB機器人驅動...
2021-09-17 06:23:29
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 09:20:33
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常，也與機器人內部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害，從而導致機器人電路板損傷;隨著
2021-09-17 07:33:44
九點標定，我有助手做到這步就不知道如何進行下去，在助手里面，鼠標在圖片界面時能實時轉換像素坐標到 機器人坐標 但是生產代碼后，就沒有如何轉換的公式。。。。迷霧啊，大神出來指點一下
2019-07-09 09:56:04
九芯電子NVC語音芯片常見故障分析1.問：芯片播放有雜音？答：可能有三種情況會出現此種問題：A.該顆芯片被燒掉了，換一顆芯片，此情況較少出現，出現的話，建議檢查下電路。B.測試用的喇叭與工作單上
2016-11-22 11:42:34
示教器顯示50204動作監控報警！有哪個對abb工業機器人熟悉的解答下
2019-04-18 00:50:07
ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓平臺一、概述：1.ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓系統將機器人控制系統立體化，方便學生了解機器人控制系統的內部構造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修
2021-07-01 12:32:12
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robots）及服務型機器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業自動化常見的專機（專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案），工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。據了解，應用在工程機械制造領域的工業機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
為重要的感知工具。國際上的工業機器人本體制造商包括庫卡、ABB、發那科、安川等。國內包括新松機器人、廣州數控、銳奇股份(300126,診股)、埃斯頓、埃夫特等。機器視覺技術領域，國外企業如康耐視、基恩士等
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
應用、故障維修等職業技術技能，涵蓋工業機器人機電裝調、工業機器人位置示教、工業機器人編程、工業機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制、氣動控制等專業核心能力和核心知識。同時，ZNH-IRW03型
2021-07-01 11:15:55
發熱人員的便捷性，直觀的根據測溫示數比較，來進行判斷是否需要進一步檢查。可以選取的測量部位：太陽穴，耳垂后，耳孔，腋下，肚臍。問:4、為什么醫用測溫槍相對工業用測溫槍測體溫更能測得準？答:醫用測溫槍
2020-02-18 21:18:44
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
主板維修等，庫卡KSP600-3X64維修，庫卡機器人維修常見故障現象包括：1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、...
2021-09-17 07:09:52
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，在對庫卡機器人伺服電機維修時應作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
機器人的常見機械系統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第3章主要介紹了工業機器人的運動學及動力學等數學理論基礎；第4章介紹了工業機器人的控制系統；第5章介紹了工業機器人
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-IR04工業機器人綜合應用實訓平臺一、產品概述ZNH-IR04工業機器人綜合應用實訓平臺由ABB IRB 1200工業機器人（可選）、主機架、多功能末端執行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
大家：醍醐灌頂！！人工智能九問九答中國自動化學會副理亊長兼秘書長王飛躍對《三聯生活周刊》關于人工智能九個問題的回答。特別對圖靈測試、奇點理論，公眾對人工智能概念及技術的一些誤解等進行了冷靜剖析。
2015-03-21 15:04:38
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
工業振動傳感器選型九問九答
2021-03-10 08:24:57
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。在機器人產業中，常見到的機器人種類包括Deltarobot，以及工業產在線的機器手臂。若著眼的是工業自動化市場，則
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
如何維修三菱PLC的常見故障？
2021-11-11 07:25:57
庫卡工業機器人顯示HPU或者RCP故障維修原因：庫卡工業機器人出現上述兩種故障的主要原因是機器人的KCP出現問題，可以具體分成出現第一種維修故障時KCP已經損壞，導致的后果是機器人的信號斜坡停止
2020-09-04 14:53:26
庫卡機器人伺服電機維修常見故障現象有什么？怎么維修？
2021-11-12 07:27:24
開關和多路復用器的常見故障是什么？怎么解決？
2021-06-15 08:25:13
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢？怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
機器人需要有這樣的幾個特點： 1，適應不同的環境和高可靠性。機器人在核電站內進行工作時，多半是操作高放射性物質，一旦發生故障，不僅本身將受到放射性污染，而且還會造成污染范圍擴大。所以要保證核工業機器人有
2017-08-07 11:26:13
實訓13 微機常見故障處理實訓報告實訓13 微機常見故障處理實訓報告實訓內容1．電源常見故障2．CPU、主板和內存常見故障3．基本輸入/輸出系統常見故障4．硬盤常見故障實訓要求掌握計算機硬件維護
2021-09-08 06:07:07
硬盤使用時的常見故障有哪些？硬盤使用時的注意事項有哪些？
2021-11-15 06:21:58
、一通電就報警、ABB機器人伺服電機維修常見故障： 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。 對策：查看電機動力電纜和編碼器
2020-10-27 11:12:09
萌新求助，求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
stm32直接can總線連接devicenet與abb機器人通訊可行嗎，需要另外加隔離或升壓設備嗎？請老哥們不吝賜教！
2019-02-13 19:58:08
介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理，并結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，通過相關典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修原因：導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：①控制器的SD卡故障；②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；③主計
2020-07-16 14:10:14
ABB變頻器的常見故障及維修技術培訓
一、 ACS300變頻器的常見故障
??????? 對于ACS30
2009-12-07 10:18:34
3140 ABB工業機器人的基礎教課..............
2015-12-23 14:50:13
90 ABB工業機器人常見故障處理
1. 開機示教器顯示如下
1） 如果機器人開機，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關鍵字一樣），如何處理？
2018-07-06 11:55:5130059 ABB工業機器人常見故障處理
2019-04-28 15:44:4540667 青島ABB機器人發生電源故障維修工具：檢查ABB機器人DSQC604故障指示燈LED已經亮起時，則表示ABB機器人電源出現了故障，對其檢測維修時需要的的工具有歐姆計、伏特計及阻抗型負載。首先檢查
2022-01-11 13:32:0612 焊接機器人是現代工業生產中不可或缺的重要設備，它能夠高效地完成焊接任務，提高生產效率和質量。然而，由于長時間運行、操作不當以及零部件老化等原因，焊接機器人也會出現一些常見故障。在本文中，我們將介紹
2023-08-08 14:23:581008 
abb變頻器常見故障? ABB變頻器作為現代工業生產中不可或缺的關鍵設備之一，其穩定可靠性直接影響到整個生產系統的效率和質量。然而，即使是ABB這樣的國際品牌，其產品在長時間的運行中也難免出現
2023-08-23 18:27:242340 安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。
2024-01-22 14:55:45125 
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