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電子發燒友網>機器人>SLAM算法讓機器人實現自主移動與準確的空間定位

SLAM算法讓機器人實現自主移動與準確的空間定位

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2016-03-24 11:05:09

廣東機器人關節模組

 RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11

RJU系列機器人關節模組

 RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03

自主移動機器人定位與地圖創建(SLAM)關鍵性問題

移動機器人定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對于已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用的解決方法。然而在很多環境中機器人不能利用全局定位系統進行定位,而且事先獲取機器人工作環境的地圖很困難,甚至是不可能的。
2017-11-10 14:49:021822

機器人SLAM實現

針對復雜環境下機器人的同時定位與地圖構建( SLAM)存在實時性與魯棒性下降等問題,將一種基于ORB特征點的關鍵幀閉環檢測匹配算法應用到定位與地圖構建巾。研究并分析了特征點提取與描述符建立
2018-03-26 10:57:326

SLAM技術:機器人自主移動的關鍵技術

要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術之外,還需要加入路徑規劃和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后,進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說,就是規劃一條從A點到B點的路徑出來,然后讓機器人移動過去。
2018-08-27 09:36:002956

淺析機器人自主定位導航技術

要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術之外,還需要加入路徑規劃和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后,進行一個叫做目標點導航的能力。
2018-08-26 10:04:5820987

為什么自主移動機器人無法繞開SLAM

,還有人認為不是所有的機器人都需要SLAM,但像掃地機、自動駕駛類是一定需要SLAM的...,答案眾說紛紜。 從嚴格意義上來說,凡涉及到自主移動機器人都無法繞開SLAM。 ? SLAM一詞最早出現在機器人領域,意為同步定位與建圖,主要包含了定位與建圖兩大部分,
2019-12-13 13:47:222106

SLAM+運動規劃=機器人自主定位導航

SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術,讓很多人都誤解為:SLAM=機器人自主定位導航。
2020-03-30 10:39:112647

在實際應用中,SLAM技術是如何實現

SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業內重視,它是實現機器人自主行走的關鍵技術,可幫助機器人實現即時定位與地圖構建,在實際應用中,SLAM技術究竟又是如何實現的呢?一起來探個究竟。
2020-12-26 09:23:19569

機器人主流定位技術:激光SLAM與視覺SLAM誰更勝一籌

定位技術是機器人實現自主定位導航的最基本環節,是機器人在二維工作環境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構建)是業內主流的定位技術,有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431286

為什么SLAM很重要 SLAM算法實現的4要素

可進入的每個角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理論與應用價值,被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。 詞語
2021-08-26 16:07:316792

機器人導航技術:SLAM創新點前世今生分析

(Localization),建圖(Mapping)和路徑規劃(Navigation)。由于其重要的理論與應用價值,被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。目前,SLAM技術被廣泛運用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域。
2023-03-24 11:10:52846

淺析基于SLAM機器人自主定位導航

正如圖中所示,機器人自主定位導航技術中包括:定位和地圖創建(SLAM)與路徑規劃和運動控制兩個部分,而SLAM本身只是完成機器人定位和地圖創建,二者有所區別。
2023-08-03 11:12:00700

slamware自主定位導航解決方案賦能機器人智能移動

上篇,小嵐為大家介紹了slamware自主定位導航解決方案在移動生態、開發便利性、智能性上探索的成果,那背后到底是哪些關鍵技術在賦能呢? 機器人在未知場景中,要想實現類人般的智能移動,必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:00585

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