導讀:隨著工業型機器人應用越來越普遍,許多人都擔心工作機會因此流失,但到底機器人造成的缺工影響有多大呢?美國經濟學家日前對此進行研究,結論指出,每當一個機器人獲得工作,周邊地區就會有3~5.6個工作
2017-08-24 15:31:35
最近在看工業機器人的資料,想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合,結構
2021-07-01 06:38:35
,企業招人困難。工業機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發展空間。 數控折彎機集成應用 機器人折彎集成應用主要有兩種方式
2015-12-04 15:01:08
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
大時代已經來臨。 四大家族在中國如此高的市場占有率,給中國本土機器人產業的發展帶來了相當高壓力。而目前,我們對工業機器人重視的多,對服務機器人重視的少;對硬件重視的多,對軟件重視的少。“上游是核心零部件
2017-02-14 14:16:18
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號:工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
(Service Robots)。其中,目前工業機器人又佔全球機器人80%的市佔率,遠高于服務型機器人。若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人(SCARA)、垂直多關節機器人以
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業機器人用于各種應用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品,工業機器人快速強大,靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜,其中原料由機器人進給到諸如注塑機,數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范,設備使用智能連接器連接,整個車間設備互聯互通,實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
的畢業生將非常受歡迎。機構介紹端德機器人應用培訓中心是一家集科研、教育、技術推廣應用為一體、以各種工業機器人技術培訓為主的教育培訓機構。目前在杭州等地區設有教育培訓點,為廣大機器人愛好者提供多種地區選擇
2016-03-09 14:28:02
構; 7.滾珠絲杠機構; 8.金屬帶/齒形減速機構; 9.球減速機構。 工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。目前國外許多電動機生產廠家均開發出與交流伺服電動機相
2015-01-23 14:33:53
機器人結構緊湊,傳動平穩,動作靈敏,但對密封要求較高,且不宜在高溫或低溫環境下工作。(3)電動式工業機器人這是目前用得最多的一類工業機器人,不僅因為電動機品種眾多,為工業機器人設計提供了多種選擇,也因為
2017-12-01 10:47:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作;
2019-09-12 09:10:22
),抓取重達一噸的物體,伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求,但對絕大部分的工業應用來說,是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務也
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么?有哪些特點?工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?工業機器人的主要技術參數有哪些?
2021-07-05 07:20:36
人口多,勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴重短缺的問題,廣泛使用機器人是實現工業自動化,提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。近兩年,在中國廉價勞動力優勢逐漸消失、用工
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言,一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機,那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么?ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能?
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么?ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點?
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
技術領先,國內大部分機器視覺公司都是國外機器視覺品牌的代理商,勁拓股份目前正在積極布局機器視覺領域。3. 下游系統集成工業機器人是柔性自動化生產及系統集成的基礎,而柔性自動化生產及系統集成則是工業
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
,抓舉工件的重量是否過載等。 1 工業機器人的典型結構 工業機器人運動由主構架和手腕完成,主構架具有3個自由度,其運動由兩種基本運動組成,即沿著坐標軸的直線移動和繞坐標軸的回轉運動。不同運動的組合,形成
2015-01-19 10:36:12
用的是矩陣代數、迭代或幾何方法ob在此不作具體介紹。對于高速、高精度機器人,還必須建立動力學模型,由于目前通用的工業機器人(包括焊接機器人)最大的運動速度都在3m/s內,精度都不高于O.1mm,所以都只做
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼,隨著企業工業機器人的增多,很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA,已經被美的收購,小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展,機器人的發展曰新月異,其應用越來越多。在可以預見的不久的未來,機器人不但
2015-02-03 10:51:09
為一個去執行復雜任務的功能單元。㈧、人機交互系統人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置。 該系統歸納起來分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置。五、機器人的控制系統1、機器人
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺一、概述ZNL-IR03工業機器人不同于其他機電設備,是一種實現某種工藝過程的柔性平臺,工藝種類完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學
2021-07-01 06:03:08
工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多,此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業、醫藥設備、金屬制品等領域。目前中國工業機器人市場主要以關節坐標式機器人為主,因工業機器人的大客戶都來
2016-10-19 15:25:57
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
,平均每周還在新增兩家企業。 然而,大多數業內人士卻頗為冷靜,他們擔心這樣的發展速度會使得機器人產業重蹈昔日光伏產業的覆轍。 機器人產業發展勢頭如果過熱,很可能導致產能過剩和低水平重復建設。在曲道
2015-01-08 14:04:56
。機器人主要有兩大類:用于制造環境下的工業機器人和用于非制造環境下的服務機器人。工業機器人是一種對生產環境和生產條件
2021-09-01 06:45:48
產業聯盟”,這些均證明了我國機器人產業將會有更大的發展。 機器人產品目前分類為工業機器人和服務機器人兩大類。國內也有分為工業機器人和特種機器人兩大類的;或分為一般機器人和智能機器人兩大類;或分為一般
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
的表現。本文從機器人視覺的市場需求、技術原理以及發展趨勢三個層面,深入淺出地闡述了機器人視覺在工業智能進程中的重要地位。作者表達的精髓觀點有:1. 工業機器人需要替代更多重復性的、生產環境惡劣的勞動,而
2019-08-16 04:00:00
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
隨著社會的飛速發展和科技進步,機器人得到廣泛應用,而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體,自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來,已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
的電腦。然而,這個荒唐的事目前正發生在工業機器人領域。在過去數十年,工業機器人應用領域相對狹窄,核心技術被少數公司把持,因此以國際四大家族為代表的工業機器人傳統大廠都選擇自行研發各種工藝包、提升系統的附加
2018-03-02 14:42:06
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章,第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類;第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
包裹并送貨的機器人;還有一些其它功能的機器人,比如醫院內協助手術、打掃辦公室和工廠、以及農業采摘。專業服務機器人銷量的最大制約因素是價格。比如,醫療機器人系統非常昂貴,因此大部分由醫院租賃使用而不是購買。我們預計,從現在到2022年期間,專業服務機器人的年均復合增長率將會達到32%。”
2016-12-28 16:14:56
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么?
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么?
2021-08-18 07:20:52
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點?
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能?ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數?
2021-08-16 07:16:23
末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控制等技術,研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置,并將其稱為工業機器人;60年代初,美國研制成功兩種工業機器人,并很快地在工業生產中得到
2010-05-18 22:03:02
終于意識到谷歌在機器人研發領域所下的決心。需要指出的是,波士頓動力公司其實是由美國麻省理工學院(MIT)在1992年剝離出來的機構,自分離后便一直從事發軍事項目的研發工作,并獲得了美國國防部高級研究
2014-12-30 16:31:19
無論是傳統的工業機器人系統,還是當今最先進的協作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
推薦課程:張飛軟硬開源:基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器(視頻+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業機器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46
億元。 2013年底,工信部發布《關于推進機器人產業健康有序發展的指導意見》,指出到2020年我國要形成較為完善的工業機器人產業體系,培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業和8~10個配套產業集群
2015-12-29 15:56:47
機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
近年來,我國機器人產業取得了良好的發展成果,不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
,遠低于世界平均水平62臺每萬人。韓國、日本、德國、美國的機器人密度分別為437、323、282、152臺每萬人,工業機器人在中國具備巨大潛力空間。2013年,中國工業機器人保有量達到132784臺
2016-01-28 15:21:21
以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備,被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言,減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起,機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
,節約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率,就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前,裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上,最后一道工序就是把產品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
;第三代是認知機器人。國內的機器人技術基本覆蓋了第一代工業機器人;當國產的工業機器人已經可以通過視覺、力覺等技術,讓機器人具備傳感器感知能力后,便可稱為第二代工業機器人。國產的工業機器人基本處于這個斷代
2018-10-15 10:46:09
——工業機器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學習技術為工業機器人賦能是目前各大廠商的統一認知。本文結合實際案例,簡要說明一下智能機器人的實現流程。一、智能機器人概念 人工智能技術,其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業發展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業,我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產,機器人將代替取代人,而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
版,危險信號報警器,歸納起來為兩大類,只能給安裝和信息顯示裝置。(6)控制系統控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能,列如工業
2016-03-06 12:56:19
機器人進行聯系的裝置。 該系統歸納起來分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置。「前沿」拆開工業機器人,讓你見識機器人驅動系統中的電機種類!
2018-10-30 15:11:29
的裝置。 該系統歸納起來分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置。:拆開工業機器人,讓你見識機器人驅動系統中的電機種類!
2018-10-30 15:02:58
工業機器人、教育機器人、包裝機器人、家用機器人等市場日逐繁榮。隨著消費者生活方式的改變以及智能化、自動化等技術的愈發成熟,機器人市場正遍地開花,發展勢頭迅猛。人工智能的方興未艾,讓“教育機器人”逐漸
2018-12-20 10:01:58
焊能力。據智久收集到的資料,在選擇該款設備時,對比了國內外同類型產品,最終三臂線機器人以其穩定的性能中選。 數據顯示,目前國外機器人品牌占據國內90%的市場,而國內生產的工業機器人卻只占不到10
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
招聘:工業機器人助理/學徒,工業機器人儲備工程師,工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
未來家庭的監控機器人應該要具備以下特征:1.擬人化設計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監控.2.監控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
將是最迫切的需要。因為物料的運輸無論在什么時候都是必要的,而搬運機器人可以承擔幾乎所有領域方面的搬運工作。縱觀現今機器人市場,目前已經研發、制造出的機器人包括工業機器人、家庭服務機器人等多種類型,生活
2015-12-23 14:40:03
。隨著核工業和機器人技術的發展,不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業機器人。例如有美國的SAMSIN型,德國的EMSM系列,法國的MA23—SD系列等。目前大多數核工業機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
的狹窄部位。掃地機器人設計挑戰 電池壽命和可靠性是真空機器人面臨的兩大設計挑戰。大多數掃地機器人都是電池供電的,并從電源座充電…
2022-11-09 07:39:38
中心應用機器人進行自動化上下料 機器人和機床結合為一體,直接參與機加工 沖壓(鍛壓)生產線上,幾臺沖壓機器人完成上下料動作 機器人正在安靜地重復著碼垛的工作 檢測線上,4臺機器人正交錯完成大型車身的測量與檢測 裝配機械手 各種姿勢接東西 準確抓住手機邊緣 打臺球 :讓你一眼看出工業機器人在干啥
2018-11-01 11:01:29
請問工業機器人有什么優劣勢?
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些?
2021-08-18 06:51:08
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
現如今工業機器人的種類非常多,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多,很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
`零基礎玩轉工業機器人目前,工業機器人相關的書籍數不勝數,但在學習過程中,如何挑選適合自己的書籍,至關重要。綜合網友推薦及個人經驗,給大家推薦幾本實用性強的參考書。1、工業機器人原理及應用本書主要
2018-10-29 17:03:22
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度,HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm,是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人,也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度,它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm,因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
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