在機器人領域，軟體機器人是一個比較新的概念，目前還處在剛開始研究的狀態，不論是在技術上還是在經驗上還存在巨大的不足。軟體機器人最大特點就是軟，可以是全身軟，軟體機器人還有一大特點，是盡量不用傳統的馬達等動力裝置驅動，而是用人工肌肉（一種被電刺激后會動的高分子材料），或者是運用溫度變化、空氣驅動等方式獲得動力。

　　隨著機器人的發展，一些相關技術也加快了升級步伐。據最新消息稱，美國科研小組研制出一種新型人工肌肉，可讓機器人提起自身重量千倍以上的物體。

　　據報道，27日發表在最新一期美國《國家科學院學報》上的報告說，美國科研小組受折紙藝術啟發研制出一種新型人工肌肉，可讓機器人變成“大力士”，能提起自身重量千倍以上的物體。

　　研究人員說，這類科研的進步，可協助軟體機器人領域邁前一大步，有望早日取代操作不太牢靠、行動不靈活的舊式機器人。

　　報告指出，這種人工肌肉由一層密封“皮膚”材料包裹著“骨骼”構成，里面填充空氣或水等流體，其“骨骼”受折紙藝術啟發，以折疊結構設計而成。

　　該報告的資深作者、麻省理工學院電機工程與電腦科學系教授魯斯說：“這種新發明仿佛賦予機器人超級力量。”報告第一作者、哈佛大學和麻省理工學院博士后研究員李曙光也說：“此類新型人工肌肉可產生巨大力量，能提起自身重量1000倍以上的物體，相當于一名成人單臂提起一輛SUV汽車。”

　　研究人員在試驗中利用一塊只有2.6克重的人工肌肉，竟能提起一個三千克重的物體。

　　報道稱，人工肌肉的另一好處是伸縮性極好，能收縮至自身體積的10%。李曙光說，他們可以在10分鐘內制出一塊10公分長的人工肌肉，材料成本低于一美元（約1.35新元），生產時間短、成本極低。

　　研究證實，通過改變密封“皮膚”的流體壓力，例如抽氣充氣或抽水充水，可讓人工肌肉做出伸縮、彎曲或扭轉等動作，進而可實現千變萬化的“肌肉”運動，從而用來驅動不同設備，制造各種用途的機器人。

　　報告還說，這一發明未來可能用于火星太空與海底探險，或制造成可穿戴的機器人外骨骼、微型手術器材等。