他們是機器人（robot）還是人形機器人（android ）？我們也不太確定呢！每個“仿真機器人”（Geminoid）看起來就跟真人一模一樣──看看圖片中的三個人，他們都是由日本大阪大學基礎工學研究
2014-03-31 10:43:09
22083 繼上篇17自由度人形機器人安裝部分后上傳做好的功能演示優酷鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
個女機器人。它的外形以20多歲的日俄混血女性為模本，會做出眨眼、微笑、皺眉等65種不同面部表情，皮膚由柔軟的硅膠研制，膚色逼真度極高，更能像真人發聲、對話、唱歌，遠看幾乎與真美女無異。由于石黑浩是著名
2016-01-06 15:56:53
`該舞蹈機器人將機器人的動作與音樂合拍，做到動作可觀賞性強，穩定性高。機器人是以人為模型，通過大量的舵機相連接，這好比人類的關節，再通過芯片（相當于人的大腦）控制舵機，通過編程讓機器人完成各種動作
2016-04-07 17:12:25
這位技術宅把著名的日本虛擬流行偶像 Hatsune Miku 做成了機器人。這個人形機器人高60cm,對于一個普通的機械愛好者來說，這算是巨人了。而 Miku 的手臂和身體則是使用了 Volks
2015-03-06 17:38:35
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
，或人形，或車形；它們智商不一，或機智，或呆萌。它們現在的外貌跟我們之前科幻作品想象中的機器人大相徑庭，有的甚至干脆也不叫機器人（如無人車、無人機、機器狗），有的甚至根本就感覺不到它們的存在（如網絡
2015-12-29 14:56:59
的,這里面的書有很多，有簡單的有高深莫測的，根據自己的能力去選擇。書看多了沒用，不動手去做，很快就會忘記的。OHM 機器人競技系列介紹：本書是引進日本OHM社版權，翻譯出版的“機器人競技系列”之一。 本書
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
，制作者必須有淵博的知識儲備。必須掌握電路的設計與制作、機械零件的設計與加工，以及計算機等多門學科的知識。為此本書把機器人制作和參賽的所有細節整理出來，供需要的人士來學習參考。 本書介紹了日本舉辦
2012-01-10 15:49:15
的，可能就是日本大阪大學石黑浩教授制作的機器人GeminoidF。“她”酷似真人，以20多歲的日俄混血女性為模本，用柔軟的硅膠做成皮膚，還能通過視覺系統捕捉人類面部表情并模仿，具有眨眼、微笑、皺眉等
2016-01-28 10:43:20
及應用機器人技術基礎（熊有倫）（此書比較早） 2.運動規劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
公司又展示了 ANYmal 機器人的最新版本——ANYmal C。新版ANYmal比之前的版本都要強大，可以爬上45°的陡峭樓梯，能在1米深的水中浸泡一小時，還會自己找充電樁。ANYmal ...
2021-12-31 06:28:53
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
幫助機器人分辨出不同形狀的物體以避免誤撞情況的發生。7. 機器人公司MekaMeka同樣是由美國麻省理工學院(MIT)剝離出來的計算機科學及人工智能實驗室，該公司的主要業務包括制造、研發智能人形機器人
2014-12-30 16:31:19
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據，距離比較長，感覺用藍牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡，求解各個關節的轉角；2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線；順利求出函數了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發，專注于電機控制，實現電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-07-15 16:48:40
多自由度人形雙足舞蹈機器人機體組裝及測試——機器人開發系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形雙足舞蹈機器人 PC 上位機調試軟件簡介 ——瘋殼·機器人開發系列 首先在我們提供的文件中找到上位機調試軟件 robotCtrl，雙擊打開，界面如下。 圖 1 界面中的舵機圖標如同一個人形
2022-05-13 10:51:06
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列PC 上位機在線調試 首先在我們提供的文件中找到上位機調試軟件 robotCtrl，雙擊打開，界面如下。 圖 1 界面中的舵機圖標如同一個人形
2022-07-19 15:09:03
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列機體組裝及測試1簡介（1）產品介紹本章將介紹多自由度人形雙足舞蹈機器人的硬件詳情和組裝說明，請認真閱讀產品的組裝說明，正確的按照文中的操作步驟進行
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列PC 上位機在線調試 首先在我們提供的文件中找到上位機調試軟件 robotCtrl，雙擊打開，界面如下。 圖 1 界面中的舵機圖標如同一個人形
2022-08-15 16:58:25
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列多個舵機不同速率轉動 1相關簡介 本章將介紹兩個舵機的不同速率轉動原理以及代碼實現，多個舵機不同速率的轉動跟兩個舵機的不同速率轉動的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
鎖、玩接球……人形機器人不僅善于調節自我身體平衡，會起臥、完全直立行走、行動自如地穿越復雜地形，適應戶外和室內環境，甚至在摔倒后會自己站起來。它們還會活靈活現地模仿人類的動作，隨音樂起舞、打拳擊
2016-05-12 09:55:07
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
系統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
重點放在了強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的安全性等方面。 日本 日本的機器人產業和技術都很發達。在日本的機器人路線中，新世紀工業機器人、服務機器人
2016-01-28 15:21:21
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
2014年的全球移動互聯網大會上，一款美女機器人吸引了與會者的眼球。該機器人外形機器極其逼真，能夠完成點頭、眨眼等動作，并可以進行簡單的交談。木戶小姐，日本著名機器人研究所KOKORO公司研制的仿真
2016-01-22 11:02:33
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
`日本本田出品的這個ASIMO（阿西莫）機器人號稱最先進仿人機器人，不知道有沒有大神研究過？求詳細資料啊`
2015-01-23 11:21:33
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
本文內容是基于已創作出的逼真機器平臺，仿真等擴展開來。相關知識機器人Python執行器驅動機器人的運動能力來自多個執行器-在大多數情況下為兩個電動機。 人們可以想象到的最簡單的機械驅動系統稱為差速
2021-12-20 06:35:29
，它主要負責機器人的運動控制，通過接收上位機的指令，控制多軸電機等，用以實現機器人的移動和肢體的展示等，用STM32或DSP居多，這一部分的電路設計要看機器人最終實現哪種運動方式，然后根據運動方式進行
2017-08-11 15:21:51
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
時代，人形機器人越來越多地被用于非接觸式清潔和患者護理等工作。此外，它們還用于電廠的檢查、維護和災難后的恢復操作，將工作人員從危險的環境中拯救出來。除了在前臺接待客人之外，人形機器人還會看護病人和老人
2022-10-18 14:34:33
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
` 本帖最后由 瘋殼科技 于 2018-7-4 15:06 編輯
開源可編程藍牙心率運動手環開發文檔資料MTK定位電話手表開發文檔資料100%開源多自由度人形街舞機器人開發文檔資料開源可編程藍牙
2018-04-28 17:43:31
`深圳智能人形機器人知名品牌指定合作供應商，專業提供AI智能機器人結構器件散熱、導電屏蔽材料、緩沖減震泡棉、粘接固定雙面膠材料的整體解決方案，產品工程聯系：159-8987-5611導熱系列：導熱
2019-08-30 14:48:34
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
系統的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業質量，如果傳感器不穩定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故
2015-01-20 14:56:46
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
有沒有人玩過人形機器人？就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮，想買一個過來玩玩。編幾個程序，拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話，應該也不難吧？？！本來想*寶買的，但是不清楚那些東西是不是舵機搞的，特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達不到心里的設想，所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求：400mm——200mm高度；人形機器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊，為企業
2018-08-07 09:03:07
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
瘋殼人形機器人開發實戰全套文檔教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
近日， 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
2023-12-20 09:31:19
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
東京大學JSK Lab的研究者設計出了一臺名叫Kengoro的人形機器人，它對電機進行的散熱的方式與我們給身體降溫的方法類似：流汗。
2018-01-21 10:43:195837 當然能。就現在來說，機器人的仿真程度已經很逼真了。看17年日本的一個機器人展上展出的一個女性機器人：她的舉手投足幾乎與人類無異！
2018-08-09 10:14:461334 美女機器人的問世，將來可能會成為解決剩男的主力軍，網友表示， 逼真嗎？當然逼真了，和真人幾乎一樣！
2018-08-09 10:29:3658302 日本發明了一種全新的機器人，它運動過程中還會流汗，運動靈活度是人類的6倍。
2020-07-15 15:00:071313 雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 美好即將發生 小米十二周年之際小米創始人、CEO雷軍進行了2022年的重磅年度演講，雷軍展示全尺寸人形仿生機器人；特別讓人驚喜的One More Thing：小米
2022-08-12 20:37:091083 
人類對人形機器人的探索可追溯至1973年，彼時，日本早稻田大學研發出世界上第一款人形機器人WABOT-1，可實現行走功能。到如今，人形機器人已經具備了更高的環境感知能力、決策能力、學習能力以及運動控制能力，正在呈現高動態發展趨勢。
2023-09-08 17:01:03597
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