以及工業平臺。在A2和B2館，絕對是機器人的天下，不僅囊括了全球最著名的機器人制造商，而且展示內容也涵蓋機器人工業生產線以及商用機器人等多個領域。只有想不到的技術，沒有您看不到的！本屆展會預計共有來自
2015-10-15 16:32:07
工業機器人整機：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、直角坐標機器人、其他工業機器人等 服務機器人：教育機器人、家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視
2016-10-10 16:30:56
不要被復雜的生產線嚇倒，生產線可以看成多個單獨的設備或機器人，每部分完成一個功能。
2023-06-08 17:40:58
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
。綜合考慮, 使用機器人自動化線更加經濟、適用。機械手自動化線適于大間距的壓力機生產線, 同時適用于已有生產線的自動化改造。通過更換端拾器, 機器人自動化生產線可適合多車型的生產, 柔性更高。轉自：【速加網】--讓零件加工像網購一樣簡單！
2018-11-26 11:59:28
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍，求大神指導？
2013-06-10 17:03:57
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
工廠自動化、工業機器人、汽車生產線自動化設備以及伺服電機、傳感器等部品使用的各類電纜可實現本地一站式服務。
2022-08-31 14:07:46
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
改造好生產線，不是就完了，如果維護不了，客戶可能退貨。
設計生產線時，凡是io口，都要留單獨的控制開關。便于維修控制。
強停，要設計流水線停，和單機強停。
一定要造好使用，維護手冊，匆忙上線，只會
2023-05-20 11:44:59
結構形式選擇 根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機器人的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機器人，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
用開燈。 機器人向生產線的推進，更像是傳統血汗工廠的人性化改造。無論是瑞典ABB、日本川崎還是德國KUKA、中國新松，都需要通過復雜的編程才能實現一個簡單的動作。 現在，一股新的潮流正在興起
2015-01-22 10:04:11
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統是什么？ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 06:55:16
什么是ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。 由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產
2010-05-18 22:03:02
概要：德國制造業之所以稱霸全球，其背后是德國擁有極高的機器人自動化應用水平。隨著德國工業邁向以智能生產為代表的“工業4.0”時代，德國企業對工業機器人的需求在繼續增加。2010年至2014年，德國
2016-01-12 13:59:25
ZNRX-J2型 工業機器人柔性自動化生產線實訓系統一、設備概述工業機器人柔性自動化生產線實訓包含多臺六自由度工業機器人、PLC控制系統，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器
2021-07-01 13:07:55
機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動
2015-01-19 10:58:38
伺服定位滑臺，也稱直線模組、線性滑臺、單軸機械手、直角坐標機器人等。是一種由各部分零件組合而成以完成相應負載及給定方向及區域間運動的產品，可由電機控制完成區域內的運動，現已成為一種成熟的通用機械
2023-01-12 16:13:09
的效率和吞吐量，并在大批量生產線中使用以證明其實施的合理性。中小型設施很少會滿足這種條件。為了最大程度地提高收益，大多數用于大規模操作的工業機器人也趨向于大型，快速，使用材料并以超出人類能力的速度工作
2020-09-04 17:31:26
率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
重復使用。按功能以生產線設備，機器人設備如此整理后，可以形成一個函數庫。加上c語言的mach函數庫，并整理一個三角函數庫后。我們的設備就可以通用了。上什么生產線都沒問題。不要太依靠示教器，以及各種機器人軟件。因為他們會被改進或者淘汰。他們也只是一套庫。
2023-06-06 16:18:33
，智能化已成為工程機械行業的主要趨勢和方向發展。那么要想機器人準確高效地執行任務，機器人內部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
以獲得自主。歷史上第一個機器人是在20世紀50年代末到60年代早期的時候，準確的說，它還不能稱得上是一個機器人，只能算是一個“編程的物品傳送裝置”用于GM生產線和壓鑄機周圍移動產品。直到今天，機器人還...
2021-12-20 06:44:08
、AGV、自動上下料工作站、物料輸送線、雕刻工作站、噴涂工作站、成品智能檢測工作站組成。二、配置及參數1、雕刻工作站：ZN-ZN630型工業機器人，負載 30KG、水平可達距離：1701mm，重復定位
2021-07-01 08:26:56
壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。 熱模鍛集成
2015-12-04 15:01:08
，歡迎關注！概述很多時候由于安裝場地限制的原因，使用ABB機器人廠商提供的標準行走軸并不能滿足系統集成的需求。這個時候就需要自定義設計機器人行走軸，對機器人生產線進行仿真時就同樣需要使用自定義設計的行走軸。RobotStudio軟件除
2021-09-07 08:57:47
自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外工程機械制造企業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由
2015-02-11 17:38:04
各種類型的機器人（如2圖）：①直角坐標型（如2圖a是三個直線坐標軸）；②圓柱坐標型（如2圖b是兩個直線坐標軸和一個回轉軸）；③球坐標型（如2圖c是一個直線坐標軸和兩個回轉軸）；④關節型（如2圖d是三個
2015-01-19 10:36:12
及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。 工業機器人主要用于汽車、電子行業，這兩個行業占比達到59%，其中汽車行業機器人的密度已經成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。`
2018-11-23 10:40:38
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
%。可這被譽為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機器人，卻并不是產自中國。依賴90%的工業機器人都是外國籍 三臂線機器人是目前世界上最先進的工業機器人之一，在德國制造，擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進的施
2015-12-17 14:53:56
涂裝機器人 噴涂生產線 機器人噴霧 自動噴涂機器人 自動噴涂設備 噴涂工業機器人 噴漆機器人 機器人自動噴涂系統 自動噴漆機器人 機器人噴涂生產線`
2018-08-20 11:29:56
上網也找了直角坐標轉球坐標的文章，但好像這個不大一樣啊
2020-04-13 20:57:02
，企業要想在這日益競爭社會當中尋求更高的利潤，降低企業的生產成本，提高生產效率。因此企業安裝自動上下料機器人是社會生產力發展的必然結果。 2.自動上下料機器人的概念機加工自動化生產線又叫直角坐標機器人或
2018-10-08 11:36:44
替代。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統是使用柔性制造技術中具有代表性的制造自動化系統，可實現多品種
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
每兩種生產線的共同點與他們可重復使用的程序。
每設備，只可生產一個半成品。
每設備，按類型可分為
模具與裝配。其它還有些別類的如彈簧生產。
模具，一般按設計它已經是一種成品了，只是諸多原因，你還要再
2023-06-09 16:26:54
labview中的一維極坐標與直角坐標之間如何才能實現同步轉換啊？現成的“一維極坐標至直角坐標轉換（逐點）”不知道怎么用。給輸入兩個隨機數之后輸出的是不停變化的網格……我的輸入是兩個數組。 求高手幫忙
2012-05-21 08:58:43
。這類碼垛機器人系統主要由直角坐標機器人組成，它們的主要特點是簡單，易懂，便于控制，實用，成本低，效率高，在歐美被廣泛應用于化妝品，食品，手機，傳感器，玩具，儀表等生產中。希望對上面一種結構形式的碼垛
2020-07-29 08:09:46
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢？
2021-07-27 06:54:05
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，集成度上升到106以上，從而對各道工藝環節和制造環境的顆粒和微污染控制都很嚴格，IC生產線把相關的工藝設備視為一個整體，在群體內實現高度的自動控制，井保證相應的凈化條件。硅片在群體間由機器人或機械手傳遞，整個生產過程實現了無紙化、在線質量檢測、統計分析以及信息的實時管理。
2018-08-24 16:22:14
定位， 且轉動慣性小，動態響應快。主要應用包括自動化生產線，機器人關節，機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統，以及其他許多的應用。
2023-04-18 17:35:19
杯壺行業激光智能制造生產線是一種高效、智能的生產方式，先進的激光技術和自動化設備，生產線不僅可以提高生產效率，還可以確保產品的質量和精度。例如，三維機器人激光切割機、光纖精密激光切割機和玻璃激光切孔
2023-10-27 10:21:11
直角坐標機器人在汽車發動機涂膠機上的應用
隨著機器人技術的發展，機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。機器人作為執行機構，具用控制
2009-04-09 08:47:21
467 
文章作者：沈陽力拓自動化控制技術有限公司 楊樹彬參考資料：德國BAHR公司直角坐標機器人（www.lt-bahrrobot.com）關鍵詞：直角坐標機器人、無損檢測、
2009-04-09 08:48:451139 德國BAHR直角坐標機器人在檢測設備上的應用
BAHR公司直角坐標機器人在檢測中的應用案例：
2009-04-09 08:49:52645 無線電探向用的極坐標直角坐標轉換器和測試圖案發生器
2009-09-23 14:18:26781 
大族電機-直角坐標機器人
2016-12-25 22:21:55
0 目前，應用在注塑行業的線性機器人，亦即直角坐標機器人，其大多數的梁結構件可分為兩種 ： 一種是開擠壓模所生產的鋁型材 ； 另一種是從市場上直接購買國家標準系列的矩形鋼管。 使用此兩種材料，均有
2017-09-29 11:08:330 現今工業機器人主要分兩大類直角坐標機器人和關節機器人，這兩類機器人均適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。沈陽萊機機電多年從事機器人事業，本文是結合沈陽
2017-10-09 11:15:570 一 直角坐標機器人的定義及主要特點 機器人按ISO 8373定義為：位置可以固定或移動，能夠實現自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的工業自動化設備
2017-10-12 18:24:450 所謂碼垛機器人主要由幾個直線運動軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。
2018-08-24 11:28:511162 工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
2018-11-04 09:44:183295 直角坐標機器人概念：工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
2019-06-24 08:03:003099 手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現，常用于生產設備的上下料和高精度的裝配和檢測作業。一般直角坐標型工業機器人的手臂可以垂直上下移動（Z軸方向），并可以沿著滑架和橫梁上的導軌進行水平二維平面的移動（X、Y方向）。顯然直角坐標型工業機器人有三個移動關節，即3個自由度。
2019-01-14 15:35:253717 大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 機器人零位校正后，可以用直角坐標系移動機器人或運行程序; 同時機器人也知道軟限位的位置.
2020-06-12 15:48:082145 產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下高速運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。 運行原理： 直角坐標機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線，該設
2020-08-05 11:24:121236 產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下高速運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。 直角坐標機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線，該設備主要有幾
2020-08-24 11:53:011379 坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業廣泛應用。 碼垛機器人一般
2020-09-02 10:52:571465 直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，該設備主要有以下幾部分構成： 一.電機驅動系統 直線
2020-09-06 10:55:511892 隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執行機構，具有控制方便，動作靈活，可實現復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優質碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角
2020-09-23 10:03:15589 隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執行機構，具有控制方便，動作靈活，可實現復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優質碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角
2020-10-31 11:28:06630 直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。
2020-12-18 17:23:254830 坐標機器人是一款比較經濟穩定的物料碼垛機，它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料，組成部分都是一樣的，區別在于抓手的不同，下面簡單介紹一下直角坐標機器人在紙箱搬運碼垛作業中如何運用。 在一些制造
2021-05-27 15:08:48897 ? 在經濟快速發展的二十一世紀，碼垛機器人技術的不斷進步，給企業生產帶來更多幫助，尤其是直角坐標碼垛機器人，由于其經濟穩固，占地面積小更是受到用戶的熱捧。直角坐標碼垛系統擴展能力比較強，易于維護保養
2021-09-03 14:19:17556 直角坐標機器人按照結構主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒掛式等各種形式,坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發的一種模仿人手操作的主動機械
2021-11-11 14:33:30484 直角坐標碼垛機器人，由于其經濟穩固，占地面積小更是受到用戶的熱捧。直角坐標碼垛系統擴展能力比較強，易于維護保養，
2022-09-17 11:32:26230 
直角坐標機器人是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過
2022-11-02 14:59:561738 
移動、上下升降、左右移動。直角坐標機器人可達到很高的位置精度（μm級）。針對不同的應用場合，對直角坐標機器人有不同的設計要求，比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾
2022-11-23 11:26:342410 
直角坐標機器人直角坐標機器人是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式
2022-10-27 11:19:41871 
移動、上下升降、左右移動。直角坐標機器人可達到很高的位置精度（μm級）。針對不同的應用場合，對直角坐標機器人有不同的設計要求，比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方
2022-11-24 09:22:33743 焊接機器人常用的四種坐標系：關節坐標系、直角坐標系、工具坐標系和用戶坐標系。 ??關節坐標系： ??關節坐標系是焊接機器人中最基本的坐標系之一。它表示機器人的各個關節的位置，通常使用關節角度或編碼器值來定義。每
2023-10-18 15:17:21423 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:46681 
直角坐標機器人是一種可重復編程、多自由度、運動自由度建成空間直角關系的自動化設備，廣泛應用于自動化生產線、裝配線、檢測線等場合。其特點包括高精度、高速度、高可靠性、易于編程和控制等，具有廣泛的應用前景和發展空間。
2023-12-19 13:40:23508 
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