摘要：隨著工業自動化的高速發展，各種機器人在生產過程中的作用越來越大，大量的成熟的機器人技術取代了過去的人工操作，成為生產過程中重要的生產手段。然而，在一些高端行業，客戶對精度的要求越來越高，在追求精度的同時，也非常關心價格。早期精度解決方案中，往往選擇了價格比較昂貴的光柵，現在，越來越多的客戶選擇了更經濟的磁性測量解決方案。

通常人們認為，在高端精度機器人使用上，光柵尺相比磁柵有著更大的優勢，但是，隨著磁性技術的發展，磁柵有很多性能是有了突破性的發展，精度越來越接近甚至超過了光柵，另外在一些環境比較惡劣的工作環境中，磁柵的抗污染能力是非常強的，這在工業環境中有著絕對的優勢！

眾所周知，想制造出更精密的零件，必須要有更精密的機器人，高精度機器人正成為航空航天制造領域的新寵，它們的身影出現在多種工藝流程中。可重復的機器人加工路徑和工具運用方式可節約關鍵材料的成本。另一個好處是，機器人加工過程的固有重復性有助于提高可預測性和工藝參數的控制水平，這有利于更輕松識別和優化影響工件質量的工藝參數。此外，機器人能夠以極高的速度執行復雜或重復的加工過程。

近年來，制造商要求那些需頻繁維護和更換的高磨損零件實現無縫替換；如果加工或裝配的替換零件完全合乎所需精度等規格，就能免除進一步的調整。降低緊固件公差可提高裝配精度，也有利于減小緊固件的體積和重量，降低整體重量。提高制造過程中的機器人精度可確保零件更換過程更為順暢，不中斷生產過程，提高精度，獲得更高的成本效益。

幫助實現機器人高精度的一個重要因素，便是Bogen磁柵作為附加編碼器的運用。它將全向重復精度控制在非常高的水平，并借助激光跟蹤儀進行驗證，同時利用所有軸的移動實現組合效應。直接連接到控制器的Bogen磁柵被安裝在各軸傳動系的輸出側，以測量和控制每個軸的真實位置。這樣，機器人便可以精確控制位置。彎曲是機器人的機械部件遇到的典型問題，利用Bogen磁柵的優點，機器人在補償之后，能夠修正這類彎曲，減少加工過程中由外力造成的機器人偏轉。提高加工的精度！

Bogen擁有增量式、絕對式的磁柵。因其是磁性技術，所以其具有極強的抗污能力，能適應非常惡劣的環境，超凡的技術指標更是位置反饋領域的一大新突破。

同時，由于是在機器人內部使用，所以對編碼器的尺寸也非常嚴格，更小的尺寸將帶來更適用于機器人的關節臂，Bogen的AKS系列編碼器，就做到了這點，超小尺寸的編碼器受到了機器人行業的青睞！同時，Bogen也有非常高自由度的定制方案，支持客戶按需定制，解決不同環境下的苛刻要求！

從Bogen在中國最大的代理商——廣州正高信息科技有限公司處了解到，現在已經越來越多的機器人公司與之合作或者探討磁柵的使用，正如該司總經理說的“磁性測量技術必將替代很大一部分光學測量方案，因為在性能能夠滿足要求的前提下，磁柵有很強的穩定性，能做到十年不退磁，同時價格相比光學測量方案要經濟得多。