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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人的導(dǎo)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人的導(dǎo)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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2017機(jī)器人創(chuàng)想秀正式開賽

)進(jìn)行智能機(jī)器人創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、編程和制作,最后以具體的機(jī)器人相關(guān)創(chuàng)意作品(已完成的機(jī)器人實(shí)物或操作系統(tǒng))參加比賽。設(shè)計(jì)派:1. 設(shè)計(jì)一款智能機(jī)器人產(chǎn)品,概念圖清晰描述產(chǎn)品功能特點(diǎn)。 2. 圍繞現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品
2017-06-05 14:43:50

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人系統(tǒng)控制需求簡介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人備份系統(tǒng)是怎樣操作的?

如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44

機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢

若說當(dāng)下的熱門科技,機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢?  機(jī)器人控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類,伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2021-09-17 08:22:50

機(jī)器人控制系統(tǒng)

1、機(jī)器人控制系統(tǒng)控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心,具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能,使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)

控制或者輸出較高的扭矩;舵機(jī)也叫也叫 RC 伺服器,通常用于機(jī)器人項(xiàng)目,也可以在遙控汽車,飛機(jī)等航模中找到它們。類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動(dòng)機(jī),電位計(jì),嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸
2021-07-12 08:43:10

機(jī)器人通用視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)原理是什么?

視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27

ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路是什么?

解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59

I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設(shè)計(jì)方案在新型球形機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到初步應(yīng)用,驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的可行性和可靠性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設(shè)計(jì)對(duì)以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)與研究工作具有很好的參考價(jià)值。
2021-05-27 06:46:44

KEBA機(jī)器人控制器相關(guān)資料下載

、銀行、能源等很多行業(yè)都有應(yīng)用。   看到機(jī)器人市場(chǎng)的火熱,KEBA 也推出了面向機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的產(chǎn)品 —— KeMotion[1]^{[1]},號(hào)稱是 完美的全套機(jī)器人控制系統(tǒng)以及 機(jī)器人與機(jī)械設(shè)備
2021-09-07 08:50:39

LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

的集中視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì), 滿足微型機(jī)器人控制需要。同時(shí), 也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。
2009-03-28 14:03:25

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57

RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

labview 控制全向輪 車輪導(dǎo)向

labview 控制全向輪 車輪導(dǎo)向 ? 有沒有前期做過這個(gè)labview控制車輪導(dǎo)向的?希望可以給個(gè)思路 或者程序謝謝
2017-11-09 10:41:17

《工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46

【IoT畢設(shè)】機(jī)智云平臺(tái)+STM32+樹莓派的草莓采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人的動(dòng)作流程 三、草莓采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1、硬件部分介紹 草莓采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)的硬件控制系統(tǒng)框圖如圖2.1所示,包括核心控制單元、傳感器、驅(qū)動(dòng)器等。核心控制單元包括單片機(jī)和樹莓派,樹莓派
2023-08-16 17:35:54

【NanoPi2申請(qǐng)】基于嵌入式視覺的全自動(dòng)皮革劃線機(jī)器人

圖形界面將所需劃線的形狀輸入,而這塊板子正好符合這個(gè)特點(diǎn),此項(xiàng)目設(shè)計(jì)的產(chǎn)品目前市場(chǎng)上是一個(gè)很大的空缺,市場(chǎng)前景巨大。將很大程度提高這塊板的知名度。項(xiàng)目描述:本項(xiàng)目是基于嵌入式視覺的自動(dòng)劃線機(jī)器人,用于
2015-12-02 16:12:45

一種小型移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

一種小型移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是ROVER C5 V0501機(jī)器人控制系統(tǒng)

ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái),配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12

什么是工業(yè)機(jī)器人

上仍處于領(lǐng)先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38

先進(jìn)機(jī)器人控制

《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57

關(guān)于公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人的設(shè)計(jì)

,然后進(jìn)行機(jī)械噴涂。人工標(biāo)線工作量大,且工作進(jìn)度較慢,精度較差。針對(duì)這種現(xiàn)象本文介紹了公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人,專門用于提供劃線機(jī)較準(zhǔn)確的路線,減輕了人工標(biāo)線的工作量,提高了劃線的準(zhǔn)確度。
2020-04-23 08:32:31

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

分享一款不錯(cuò)的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人控制對(duì)象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ),依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)
2021-05-12 06:38:22

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合,而運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3.1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00

基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng)

和自由度的限制,焊槍難以到達(dá)某些焊縫,需加入焊接變位機(jī)拖動(dòng)工件使相應(yīng)焊縫處于理想的焊接位置,以方便機(jī)器人進(jìn)行焊接操作。本研究設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng),采用機(jī)器人和 PLC聯(lián)合控制變位機(jī)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
2018-03-13 09:15:48

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。  
2020-08-19 06:57:09

基于CompactRIO和LabVIEW的下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)
2019-10-22 07:35:19

基于MC68HC08系列單片機(jī)機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)基本相同,都是由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機(jī)控制模塊和語音模塊構(gòu)成,其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機(jī)選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器軟硬件開發(fā)怎么樣?

本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02

基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì),有需要的可以下載,詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

版,危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器,歸納起來為兩大類,只能給安裝和信息顯示裝置。(6)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能,列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī),下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合應(yīng)用?

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?如果僅僅有感官和肌肉,的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理,另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào),驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣,如果機(jī)器人只有
2021-07-05 08:01:16

如何搭建實(shí)體機(jī)器人ros底盤

底盤:與ros相關(guān)的控制系統(tǒng)部分。底盤上的STM32主控板需要擁有如下處理功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu): 兩個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):電源子系統(tǒng):維護(hù)整個(gè)機(jī)器人的電源需求電機(jī)驅(qū)動(dòng): 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(控制信號(hào) - > 電信號(hào)) + 電機(jī)控制模塊 (電信號(hào) -> 控制信號(hào))傳感器接口:超聲波、編
2022-01-20 07:36:08

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)

小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)目,主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動(dòng)控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)三部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。  機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。  工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)

舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)步驟四、C代碼如下五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果六、實(shí)驗(yàn)體會(huì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康奈璧?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人集軟件與硬件于一體 ,是一個(gè)比較完善的系統(tǒng) ,其設(shè)計(jì)需要控制、 機(jī)械、舞蹈與音樂等
2021-12-10 06:48:52

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能?怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
2021-06-29 08:34:12

教育機(jī)器人制造廠家,選擇鷗鵬!

深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司(簡稱:鷗鵬智能)是專注于教育機(jī)器人、教學(xué)機(jī)器人、競賽機(jī)器人、展示機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)傳感器、控制器和自動(dòng)化智能產(chǎn)品的開發(fā)、研制、生產(chǎn)和應(yīng)用的高科技企業(yè),是深圳市雙
2016-03-30 11:33:54

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

。2. 方案功能(1)手機(jī)遠(yuǎn)程控制。用戶可以通過手機(jī)微信對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。(2)智能語音系統(tǒng)。可以通過語音控制掃地機(jī)器人。(3)智能指令控制系統(tǒng)。用戶可以通過手機(jī)微信向掃地機(jī)器人發(fā)送控制指令,如
2017-05-27 13:31:20

智能救援機(jī)器人的功能和作用

  智能機(jī)器人配有許多能夠識(shí)別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器,可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場(chǎng)圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場(chǎng),并
2020-11-30 15:10:15

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)

請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)啊?我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52

足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文

視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì), 滿足微型機(jī)器人控制需要。同時(shí), 也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

,年均增長31%,預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右,仍會(huì)維持較快的增速。  飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

江智暖心少兒學(xué)習(xí)陪伴機(jī)器人

深圳市江智工業(yè)技術(shù)有限公司是專注于人工智能機(jī)器人以及高端智能交通裝備全球市場(chǎng)研究,專業(yè)創(chuàng)新研發(fā)定制設(shè)計(jì)策劃推廣,先進(jìn)技能培訓(xùn),技術(shù)科研成果轉(zhuǎn)化,大數(shù)據(jù)分析以及江智機(jī)器人,江智外送箱外送裝備專業(yè)生產(chǎn)制造等快速預(yù)見市場(chǎng)導(dǎo)向型綜合實(shí)體。
2022-03-23 21:07:39

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

基于人工勢(shì)場(chǎng)導(dǎo)向的移動(dòng)機(jī)器人點(diǎn)鎮(zhèn)定控制

討論了非完整約束機(jī)器人的點(diǎn)鎮(zhèn)定問題,提出了一種新穎且簡單的控制器并證明了其鎮(zhèn)定性,控制器基于人工勢(shì)場(chǎng)導(dǎo)向構(gòu)造,控制參數(shù)通過遺傳算法優(yōu)化。和其他控制方法相比,
2010-01-20 13:56:0722

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)Fuzzy_PID控制算法_陳蘇

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)Fuzzy_PID控制算法_陳蘇
2017-01-12 20:08:012

液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制仿真研究_袁朝輝

液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制仿真研究_袁朝輝
2017-02-07 18:37:161

Python五種下劃線的模式和命名約定

本文介紹了Python中單下劃線和雙下劃線("dunder")的各種含義和命名約定,名稱修飾(name mangling)的工作原理,以及它如何影響你自己的Python類。
2018-12-30 16:40:001823

機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些

機(jī)器人控制系統(tǒng),就相當(dāng)于人體的大腦,是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些分類呢?機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng),下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)
2019-11-04 08:45:3324619

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