`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統,需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人,當時買了一個四足仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須,一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫,會跳舞,眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你,它還會自動避開哦!是不是很有意思?
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來,學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設,做各種實驗,一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業,需要做畢業設計,我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高:實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人想法創意,不錯過精彩內容素材來源:電路城機器人迅速發展,隨之涌現出了一大堆創意機器人設計,魔方機器人,尋跡機器人,六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心,具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能,使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
業者SCHAFT打造的雙足機器人HRP-2,內建能管理識別、計劃擬定以及動作等模塊的軟件核心 美國維吉尼亞理工大學(Virginia Tech)的Thor (Tactical Hazardous OperationsRobot,戰略冒險作業機器人),能推斷操作者的意圖并規劃實現目標的必要步驟,是以人與機器團隊合作為設計概念
2013-07-15 14:48:19
年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,機器人在烹飪菜肴。攝 影 師: 田衛濤 2013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,機器人根據指令將客人點的菜肴準確送到餐桌。 2013年1月12日
2014-07-26 09:11:04
針對浙江省大學生機器人競賽之超市購物賽,提出了一種購物車的設計方案,所述購物車可以完成比賽的功能要求。
2021-08-09 06:21:26
提供具有競爭力的工作和生活條件。如符合浙江大學高層次引進人才預留專用房的申請條件,可申購相應住房一套;為引進的人才提供30萬元科研啟動經費支持。工資待遇參考海外特聘教授。四、材料提供1.申報者請提供如下
2016-10-19 14:17:40
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現實環境,適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看,后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項目中,我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度,采用的是爬行的方式進行運動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
摘要:經過大一那次失敗之后,我決定暫時停止該項目的開發,轉而先去學習那些有關嵌入式開發的基礎知識,等以后有能力的時候再去獨立完成這個六足機器人。很幸運的是在我大學本科即將結束的時候,我已掌...
2021-07-20 06:14:40
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器,由一個定制的 PCB 組成,用于為伺服系統供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示!!!
2017-04-23 11:36:56
技術骨干,曾擔任某公司技術總監,多年教學經驗。古老師:浙江大學信息學院博士,十年從事流媒體和監控相關研究,具有豐富 項目主導開發經驗,曾任多家跨國企業研發經理。趙老師:國家大學重點
2009-09-18 10:49:27
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序?主要的依據和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
、上海交通大學、北京理工大學、同濟大學、中國科學與技術大學、山東大學、安徽大學、廣東工業大學、武漢工程大學、寧波工程學院和合肥工業大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究、人工智能、工程學、數學、物理學
2015-02-11 17:00:27
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現在我們面前似得,NAO機器人的四肢設計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業時的作品,當時還處于入門狀態,c程序寫的比較菜(程序寫的比較亂,僅作參考),一直想把這個六足機器人作品優化一下,可惜,一直在忙,現借助電路城這個平臺開源給大家,希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的,可大多數單片機新手只會51單片機,所以就試著用51單片機做個,沒想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會上個視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機器人重2.2kg,有8個自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成,可以做出重量輕且低成本的機器人,這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由:關于六足機器人,基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作,無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創新團隊搞研發,今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人,并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現,現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由:我研究所正探討研究一套排爆機器人方案,以解決公共場所突發的安防問題。項目描述:舵機組支撐,采用四足并履帶方式運動,結合先進的互聯網接入系統,多路攝像頭組,實時反饋監控并配合人實現危險排除。
2015-07-29 20:50:42
申請理由:項目描述: 現有一個六足機器人平臺,但是沒有心儀的開發板來控制,之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富,IO口數量充足,具有各類通信外設,十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學習一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四足機械結構仿生行進,也可利用車輪進行行進,集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復雜環境地形適應性,可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由:手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述:使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創新團隊搞研發,今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人,并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現,現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創新團隊搞研發,今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人,并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現,現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請理由:大學時期所學習的各種課程總是理論性較強,為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性,我們選擇了設計制作雙足行走機器人,在制作過程中讓理論與實際結合,讓同學們體會到控制理論,代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
項目名稱:浙江省大學生機器人競賽試用計劃:1.設計機器人主控板,搭載各類功能模塊2.實現USB功能讀取USB攝像頭數據3.應用舵機控制板pca9685實現舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信,步進電機
2019-04-09 16:19:06
用esp8266做過小四足機器人,這次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊,隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多,但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
`(不太會用論壇的發帖來編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術報告)一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點,它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
不知道你是否也有這樣的煩惱?網購衣服時,最怕尺碼不合適,想退又怕麻煩。 近日,浙江大學一個學生團隊解決了這個困擾,在畢業季,他們設計制作出了一個百變“模特”——試衣機器人(男生版),店家可以用它打造
2015-10-30 15:55:23
底,我國機器人企業已達530余家,其中包括60余家上市公司,而與機器人相關的企業數量甚至超過了4000家。中國機器人產業的發展似乎已偏離正常軌道,這或將是一個新的產業泡沫。 市場被四大家族壟斷,關鍵
2015-12-29 15:56:47
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅動,能實現兩種步態行走。配有三個超聲波,實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
作者:pcbguy1.項目簡介 本項目中,履足式復合機器人擁有兩種行進模式:四足行進模式、履帶行進模式,應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF,單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個?
2023-06-02 08:12:06
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心,現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺,學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機器人,實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
程度,同時四足機器人由于其既有超于二足機器人的平穩性又避免了六足機器人機構的冗余和復雜性,又因為它良好的運動靈活性可以實現始終保持載物面的水平,以此使物品在運輸過程中始終處于理想的平穩狀態,極大的減少
2013-10-31 13:05:45
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
能夠自動奔跑和越過障礙物的四腳機器人。DARPA為這個機器人的研發提供了資金,目前是全世界最快的機器人,時速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
展示一.基本介紹這個四足機器人是我大一暑假入門單片機不久后,用STC15W最小系統制作的。后面做了一些改進,比如大致畫了一塊PCB,并改用了恩智浦的LPC845作為主控,
2021-07-26 06:51:35
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度,使機器人完成行走,翻滾,原地360等動作。機器人在規定區域內向前走,通過傳感器找到動作區,完成一系列動作;并且可以通過串口與PC機時時通信,傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
很高,安全,性能超越,這個技術是為航天航空研發的,執行的標準是美軍標,MIL-C-22520系列標準,所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的,現在給大家分享一個仿生機器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理,采用六足昆蟲的機械結構,通過控制18個舵機,采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
示意圖圖解:來自康奈爾大學和賓夕法尼亞大學的研究人員構建了一個微型機器人,該微型機器人由一個簡單的硅光電電路所組成,從本質上來說,主要是軀干和大腦,以及四個電化學執行器用來執行腿的功能。當激光照射到硅光路的...
2021-09-10 07:35:09
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1) 設計選擇:設計一個低重量的四足機器人,同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人,使用無刷直流電機進行驅動,因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
`拓野機器人:去毛刺打磨拋光機器人應用在哪些領域拓野機器人擁有國內最先進的拋光去毛刺技術研發基地,研發的打磨拋光設備和浮動去毛刺主軸獲多項國家專利.專業解決各行業各種金屬及非金屬材質各種異形精密零件
2015-08-27 11:00:53
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業機器人助理/學徒,工業機器人儲備工程師,工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余,想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本。 美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
于大學和學校教授機器人技術的機器人。考慮到這一點,設計必須負擔得起且易于使用。發布源文件并在開源許可下這樣做是最好的選擇:任何人都可以深入研究機器人的任何元素,此外,還可以根據自己的需要對其進行修改或
2022-07-25 07:04:10
本人新手,最近在準備制作一個六足機器人,如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述:新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走,通過紅外測距來感知環境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板,而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
浙江大學兩項技術被納入國際多媒體通信標準
從浙江大學了解到,由該校信息科學與工程學院教授虞露領銜6年研發的兩項技術,被正
2010-09-10 12:36:24550 5光伏并網發電模擬裝置_浙江大學_顧云杰,感興趣的可以看看。
2016-07-19 16:55:220 據浙江大學微信公眾號消息, 浙大 一科研團隊正在研發一款適合 盲人 、視障病人佩戴的眼鏡。戴上它之后就能感知到身邊的桌子椅、紅綠燈、來往的車輛。 科技的進步也為盲人帶來了希望,比如盲人手機、盲人閱讀
2018-05-05 08:54:007023 浙江大學機器人科教實踐基地是浙江大學最重要的學生實踐競賽基地之一。該基地采用實踐訓練與競賽、科研相結合的方式,通過組織校內競賽、選拔參加國內外重要機器人比賽,對學生進行機器人綜合能力訓練,在國內外
2019-04-19 14:25:2410746 據國內媒體報道,10月30日,由阿里巴巴的物流機器人小蠻驢領銜的22個物流機器人進入浙江大學紫金港校區,整裝備戰雙11。
2020-10-30 12:16:371526 當前,柔性材料的軟機器人已廣泛應用于各個領域。在許多情況下,為了完成緊急任務(如救援),需要快速制造出適合的軟體機器人。現在,浙江大學工程學院教授鄒俊就基于剛性機器人仍存在的局限,開發出了一個真空驅動的柔性機器人。
2021-03-08 14:50:572550 日前,新迪數字首席技術官陳志楊博士一行赴浙江省余姚市訪問浙江大學機器人研究院學習交流。此行受到浙江大學機器人研究院常務副院長陸國棟教授、院長助理王進教授等的熱情接待,雙方就促進產學研用深度融合,加大
2022-07-28 14:32:58492
評論
查看更多