諸多優勢。其他優勢還包括工作域大、負荷能力強及運行可靠性高。ABB獨創的集成化工藝系統(IPS)具備供漆和供氣閉環調節與高速控制功能,可最大程度減少過噴現象,并確保漆膜的均勻一致。ABB機器人IRB
2015-01-14 11:16:08
ABB用的是DEVICENET,請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎?也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
和齒輪之間的機械接頭出現損壞,通常的故障表現是伺服電機出現故障并且發出噪音;⑤機器人軸承出現損壞及破損,主要表現是機器人的一個或多個軸承出現摩擦噪音及滴答聲;⑥機器人和控制器的類型不匹配連接錯誤
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構,可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
ABB機器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機電設備有限公司機器人維修中心,ABB機器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業的自動化工控產品維修企業,公司有充足的備件和優良的維修工程師,可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
機器人示教器、ABB機器人主板、ABB機器人線纜、ABB機器人控制柜 潤滑油TMO15020L ABB機器人電池) ),|工業機器人維修保養(ABB示教器維修 減速機更換 電機更換 電機維修更換
2020-08-19 10:32:02
3HAC030923-001ABB DSQC236C 3HAB8798-1機器人伺服驅動單元 S3和S4控制器ABB DSQC266B 3HAB8797-1機器人伺服驅動單元 S4控制器ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常,也與機器人內部的weldon信號映射過,但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作,但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
。這對協作機器人的感知、控制都要求很高。成本低協作機器人面向中小企業,盡可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也會隨之降低,如果在控制成本的同時提高性能,是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協作
2018-10-12 11:02:18
是將安全性和安全性問題進行合并,就像設計同時考慮這兩個方面的工業設施,下圖是協作型機器人的幾種應用類型。 協作機器人網絡物理系統是一種智能系統,其中集成了計算和物理系統,以控制和感知現實世界變量的變化
2020-12-01 14:24:33
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作;
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業機器人的資料,想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號:工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
工業機器人用于各種應用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品,工業機器人快速強大,靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜,其中原料由機器人進給到諸如注塑機,數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范,設備使用智能連接器連接,整個車間設備互聯互通,實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
工業機器人的定義是什么?有哪些特點?工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?工業機器人的主要技術參數有哪些?
2021-07-05 07:20:36
隨著中國制造業轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
%和 15%左右。(資料來源:克來機電(603960,診股)招股說明書).1. 核心零部件工業機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統結構一臺通用的工業機器人,按其功能劃分,一般由3個相互關連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統,如圖所示。機械手總成是機器人的執行機構,它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。 工業機器人主要用于汽車、電子行業,這兩個行業占比達到59%,其中汽車行業機器人的密度已經成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。`
2018-11-23 10:40:38
時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa 當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構
2018-11-01 11:08:12
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展,機器人的發展曰新月異,其應用越來越多。在可以預見的不久的未來,機器人不但
2015-02-03 10:51:09
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
`機器人VS人:替代還是協作?機器人取代人無外乎三種:人做不了的事,如特種機器人從事的一些高危行業;人做不好的事,如活躍于汽車制造業中的大型工業機器人;最后是人不愿去做的事,如從事的一些高強度
2018-09-20 16:07:06
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器,通常需要關在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.??有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度,運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
、銀行、能源等很多行業都有應用。 看到機器人市場的火熱,KEBA 也推出了面向機器人自動化應用的產品 —— KeMotion[1]^{[1]},號稱是 完美的全套機器人控制系統以及 機器人與機械設備
2021-09-07 08:50:39
機器人的常見機械系統,對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹;第3章主要介紹了工業機器人的運動學及動力學等數學理論基礎;第4章介紹了工業機器人的控制系統;第5章介紹了工業機器人
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能?ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數?
2021-08-16 07:16:23
無論是傳統的工業機器人系統,還是當今最先進的協作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
就是說,一個機器人發指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
近年來,我國機器人產業取得了良好的發展成果,不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業
2015-09-02 14:03:18
工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統?
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發展,所需
2019-07-30 07:02:31
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
版,危險信號報警器,歸納起來為兩大類,只能給安裝和信息顯示裝置。(6)控制系統控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能,列如工業
2016-03-06 12:56:19
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院,陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
簡單的類似于”基站“的東西接入互聯網,通過手機app或電腦軟件接入互聯網的形式在遠程或異地都可以對機器人控制,實現基站對于機器人可進行1000米的通訊,而我的手機或電腦可以在任何有網絡的地點實現對基站
2014-10-25 13:31:35
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢?怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題?
2021-11-11 07:35:42
、對于一些特殊的信息, 傳感器比人類的感受系統更有效。5 機器人位置檢測旋轉光學編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉化成二進制波形。軸的轉角通過計算脈沖數得到,轉動方向由兩個方波信號的相對
2018-10-30 15:11:29
的信息, 傳感器比人類的感受系統更有效。5 機器人位置檢測旋轉光學編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉化成二進制波形。軸的轉角通過計算脈沖數得到,轉動方向由兩個方波信號的相對相位決定
2018-10-30 15:02:58
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步,開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式,可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
招聘:工業機器人助理/學徒,工業機器人儲備工程師,工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈,并能夠方便地擴展機器人的數量,完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
萌新求助,求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做機器視覺,怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量(變量類型:num)?
2016-10-31 13:15:38
請問工業機器人有什么優劣勢?
2021-06-18 06:04:14
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
于機器人控制系統當中。那么今天,我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。 機器人控制系統 機器人控制系統相當于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
、程序編輯步驟、手動調試技巧以及示教器常用操作等核心內容,同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。通過學習本書,使讀者能夠熟練掌握ABB工業機器人的基本操作,對其知識體系具有全面的認識。5、工業
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修原因:導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障,可能有以下幾個原因:①控制器的SD卡故障;②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障;③主計
2020-07-16 14:10:14
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度,HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm,是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人,也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度,它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm,因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26
近期,ABB在慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會(AUTOMATICA 2018)上推出了一系列新產品,向制造新紀元邁出了重要一步。其中,OmniCore機器人控制器就憑借其獨特的名字,吸引了不少目光。
2018-07-20 17:31:136044
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