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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>勃肯特,直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人 顛覆減速機(jī)時(shí)代

勃肯特,直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人 顛覆減速機(jī)時(shí)代

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并聯(lián)機(jī)器人如何優(yōu)化、簡化電子制造流程

并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小,用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能,使其非常適合這些應(yīng)用。這類機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使得快速、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)成為可能,也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:517965

2017北京國際機(jī)器人科技展

機(jī)器人等特種機(jī)器人:場地機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流機(jī)器人、檢查維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人、國防營救及安全應(yīng)用機(jī)器人等核心部件:控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)、檢測設(shè)備、焊割設(shè)備、噴涂
2016-10-10 16:30:56

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人各兩件間的對(duì)象關(guān)系

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人(如Delta機(jī)構(gòu))各兩件間的對(duì)象關(guān)系,怎么設(shè)置啊有沒有人知道啊?目前見到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43

減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈?b class="flag-6" style="color: red">減速機(jī)是工業(yè)
2018-09-18 10:03:03

并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體

`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里  仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn),相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里  并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,競爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。  并聯(lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶,放入指定位置  并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人與未來

劉***:歡迎來到未來機(jī)器人的世界,在這里一些關(guān)于機(jī)器人及未來的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)將被顛覆。創(chuàng)造機(jī)器人曾是我們兒時(shí)的夢想,從敲打簡陋的鐵皮機(jī)器人,到憧憬科幻小電影里的超酷機(jī)器人,都體現(xiàn)著我們對(duì)于機(jī)器人時(shí)代
2015-12-29 14:56:59

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一被國外品牌壟斷,而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29

驅(qū)SCARA機(jī)械手總算做出來了

` 本帖最后由 丫O丫 于 2018-3-14 10:37 編輯 中國的機(jī)器人,要想穩(wěn)定運(yùn)行,還要依靠進(jìn)口的減速機(jī)。國產(chǎn)減速機(jī)確實(shí)差點(diǎn)火候。去年減速機(jī)也嚴(yán)重缺貨,讓我們明白,國產(chǎn)的重要性。然后,做了驅(qū)SCARA{:12:}沒有諧波減速機(jī),直接上DD馬達(dá)`
2018-03-14 10:23:40

顛覆性科技之智能機(jī)器人

非常重視。  未來技術(shù)與產(chǎn)業(yè)  什么叫顛覆式技術(shù)?它改變了傳統(tǒng)路線,創(chuàng)造和開拓了新需求,在一個(gè)時(shí)代形成里程碑的市場和標(biāo)志性的產(chǎn)品。3D打印生物組織、無人駕駛、可穿戴式VR、智能機(jī)器人服務(wù)助理、無人
2015-12-22 15:17:52

WSCE行星減速機(jī)

高精度減速機(jī)的代表者,擁有著高精度,高效率的性能特性,同時(shí)穩(wěn)定性,壽命,防護(hù)等級(jí)都是減速機(jī)里最優(yōu)的,所以行星減速機(jī)一般應(yīng)用在高精度的行業(yè)當(dāng)中,例如自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,機(jī)械,電子制品加工業(yè),自動(dòng)化機(jī)床等等。它就是WSCE行星減速機(jī)
2021-09-03 07:54:12

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng),所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代
2015-02-13 15:43:24

機(jī)器人在線】工業(yè)噴涂機(jī)器人誤差修正方法發(fā)展趨勢

集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16

為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢

工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速
2021-09-03 07:10:03

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

分享一款不錯(cuò)的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ),依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

工作站調(diào)試維護(hù),操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)的技術(shù)人才。 三、就讀工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的優(yōu)勢1、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的先進(jìn)科技技術(shù),前景無限。類似10年前數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,今天基本普及為先進(jìn)制造業(yè)的主流
2015-09-02 14:03:18

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平目前處于什么位置?

的問題,是控制方法的問題,這些問題也是軟件方面的。仍然歸結(jié)為軟件問題。所謂減速機(jī)問題筆者認(rèn)為這方面沒有問題,即便是國際上最大牌的機(jī)器人也用納博特斯克的減速機(jī)。如果全世界都用納博特斯克的減速機(jī),并沒覺得自己沒掌握
2018-10-15 10:46:09

小型減速機(jī)的特點(diǎn)

,并增加其輸出扭矩,那么讓我們一起了解小型減速機(jī)常見噪聲大,不穩(wěn)定的原因吧!在機(jī)械上使用小型減速機(jī)時(shí),經(jīng)常有很大的聲音,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載不穩(wěn)定等現(xiàn)象,很多使用者第一反應(yīng)小型減速機(jī)不好,于是換進(jìn)步電機(jī)或變頻電...
2021-09-03 08:58:38

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來,國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器,伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場分析

的2015-2017年的需求量將達(dá)到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)需求規(guī)模工業(yè)機(jī)器人零部件亟需國產(chǎn)化突破,并且是規(guī)模化量產(chǎn)的突破,否則
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12

拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
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智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

時(shí)尚。但在2013年,一大批競爭對(duì)手開始了他們的機(jī)器人時(shí)代,并進(jìn)入了人工智能戰(zhàn)場。機(jī)器人成為最熱門的話題之一,也是許多媒體一關(guān)注的焦點(diǎn),現(xiàn)在,很多人會(huì)說,機(jī)器人是我們的未來。一系列機(jī)器人進(jìn)入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49

核心部件依賴進(jìn)口 PCB抄板助力國內(nèi)機(jī)器人突出重圍

靠進(jìn)口 機(jī)器人業(yè)內(nèi)將整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈分成了上中下三個(gè)層次:上游是核心零部件,主要是減速機(jī)和控制系統(tǒng),這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”;中游是機(jī)器人本體,即機(jī)器人的“身體”;下游則是系統(tǒng)集成商,依賴上游和中游的核心
2015-11-30 15:07:18

桁架機(jī)器人核心配件介紹

分別是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統(tǒng)。2、減速機(jī)為什么桁架機(jī)器人需要減速器呢桁架機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并
2018-11-22 12:08:23

直角坐標(biāo)機(jī)器人如何選型

,傷害運(yùn)動(dòng)軸里面的導(dǎo)軌,此時(shí)最好采用懸掛式機(jī)器人。有時(shí)根據(jù)負(fù)載及運(yùn)動(dòng)間隔和空間限制必須選用掛臂式。根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)來確定負(fù)載的運(yùn)動(dòng)位置精度要求,要考慮減速時(shí)晃動(dòng)產(chǎn)生的位置誤差。根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)及其
2017-08-16 11:31:54

精密行星減速機(jī)正確安裝和使用

`精密行星減速機(jī)正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真的裝配。第一步:確認(rèn)電機(jī)和精密行星減速機(jī)是否
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蝸桿減速機(jī)有什么分類?

主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿——齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中,中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn),而且安裝方便,結(jié)構(gòu)合理,越來越得到廣泛應(yīng)用。
2019-10-17 09:01:12

行星減速機(jī)入門

輸出,輸入端的伺服電機(jī)僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。和所有運(yùn)控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣,在運(yùn)控設(shè)備中使用行星減速機(jī)時(shí),也需要考慮到其傳動(dòng)效率、剛性和精度。而由于在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的咬合齒數(shù)較多,齒輪咬合的總體接觸面
2018-10-18 11:34:14

行星減速機(jī)的使用技巧

行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)域中,那么我們?cè)谡5氖褂脮r(shí)應(yīng)該掌握什么樣子的使用技巧呢?行星減速機(jī)使用技巧: 在運(yùn)轉(zhuǎn)210~295小時(shí)后,行星減速機(jī)應(yīng)進(jìn)行油的第一次更換,并且會(huì)在以后的使用中不定期
2018-09-11 10:25:10

超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

目前大多數(shù)智能機(jī)器人都以電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí),不得不使用減速機(jī)構(gòu)來降速或增力,這不僅會(huì)增大機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸,使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

運(yùn)用BLDC設(shè)計(jì)新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的方案分享

積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn), 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前, 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機(jī)器人, 但在某些場合2~5 個(gè)自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理,并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人,介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律,側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn),通過相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22

齒輪減速機(jī)是什么

明闡述就是降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩,減小慣量 齒輪減速機(jī)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大
2021-07-12 06:20:33

基于LabVIEW和PXI平臺(tái)設(shè)計(jì)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制

基于LabVIEW和PXI平臺(tái)設(shè)計(jì)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng) 應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機(jī)
2010-05-13 10:37:512168

機(jī)器人的關(guān)節(jié):盤點(diǎn)那些成名已久的減速機(jī)巨擘

作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)機(jī)器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
2016-12-27 11:36:021981

基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂

基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424

工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)深度解析

機(jī)器人所有核心零部件中,減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元),可以看出
2017-09-29 11:37:333

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及其運(yùn)動(dòng)模擬器等相關(guān)設(shè)計(jì)的介紹

通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較,分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用,指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)主要問題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)與分析

并聯(lián)機(jī)器人相對(duì)于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人來講,具有剛度強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點(diǎn);但也有其不足之處,如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸,并聯(lián)機(jī)器人的工作空間小,存在桿件空間的干涉、奇異
2017-10-21 10:16:5611

并聯(lián)機(jī)器人的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對(duì)稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對(duì)稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有
2017-10-23 16:24:5015

基于并聯(lián)機(jī)器人非線性方程求解

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,但是對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的封閉解問題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸,在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等,不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜,而且在求解
2017-12-01 16:08:452

二自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)控制

為了提高冗余并聯(lián)機(jī)器人的控制精度,本文針對(duì)二自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人,基于并聯(lián)機(jī)器人同步耦合誤差控制理論,提出了一種非線性同步控制方法。首先,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,對(duì)提出的控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080

肯特并聯(lián)機(jī)器人在技術(shù)上有哪些優(yōu)勢?

并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,誕生較晚,市場規(guī)模較小。但外資加緊對(duì)中國市場布局,國內(nèi)企業(yè)競爭激烈。
2018-07-24 14:59:564102

肯特直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人計(jì)劃推向市場,看看它有哪些特點(diǎn)?

近日,勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司成功完成了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)工作,性能實(shí)驗(yàn)均已達(dá)標(biāo),并將正式推向市場,這是繼今年5月成功上市自有串并混聯(lián)5軸的研發(fā)與投產(chǎn)后的又一舉措。
2018-07-28 09:51:423951

外資機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍國內(nèi)市場,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人將率先與之展開較量

目前,國際國內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù),國產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對(duì)中國并聯(lián)機(jī)器人市場布局的同時(shí),國產(chǎn)品牌也不甘示弱,憑借性價(jià)比的優(yōu)勢和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00632

機(jī)器替換人的浪潮已來,阿童木打造并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)海

說到工業(yè)機(jī)器人,一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂,圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人,則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極,并聯(lián)機(jī)器人
2018-08-22 15:30:122181

運(yùn)用BLDC對(duì)新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn), 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前, 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機(jī)器人, 但在某些場合2~5 個(gè)自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510

Polyhedron系列并聯(lián)機(jī)器人:速度之王,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)300次/分鐘

在工業(yè)機(jī)器人中,并聯(lián)機(jī)器人一直憑借其高速度、高精度的優(yōu)勢在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。作為國內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè),勃肯特除原有的七大機(jī)器人系列外,又根據(jù)現(xiàn)階段制造型企業(yè)的發(fā)展困境,幫助制造企業(yè)快速提升產(chǎn)能
2018-10-08 17:05:143028

桁架機(jī)器人減速機(jī)介紹

山東康道資訊:桁架機(jī)器人減速機(jī)介紹,減速機(jī)是桁架機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分,但是減速機(jī)目前來說日本減速機(jī)比較好,在擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚,目前來說產(chǎn)品不夠成熟,因此使用進(jìn)口的減速機(jī)有利于機(jī)床
2018-10-23 15:05:51533

并聯(lián)機(jī)器人市場現(xiàn)狀淺析:市場小,玩家少

1992年,我國第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何?
2018-10-25 08:42:254519

并聯(lián)機(jī)器人市場又情況如何市場活躍度最高的并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)TOP5

1992年,我國第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何?
2018-11-03 11:08:324910

在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下 我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來快速發(fā)展

減速機(jī)是我國基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一,下游應(yīng)用包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機(jī)器人等。由于下游市場給力,特別是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,減速機(jī)行業(yè)未來發(fā)展前景持續(xù)向好。
2018-11-05 10:53:38979

新松研發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行出廠調(diào)試

在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里,新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023124

拖動(dòng)示教測試在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)零突破

作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面,拖動(dòng)示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特,在11月正式通過拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測試,實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206

TPG系列精密行星減速機(jī)在高速Delta并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用

? ? ?并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī),delta并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī),高速并聯(lián)機(jī)械手減速機(jī),delta機(jī)械手減速機(jī),高速分選機(jī)器人減速機(jī),高速并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī),蜘蛛機(jī)械手減速機(jī),精密機(jī)器人減速機(jī)。? ? ?并聯(lián)機(jī)器人
2018-12-22 14:05:55582

并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1010056

并聯(lián)機(jī)器人2019年或?qū)⒂瓉韽牧康劫|(zhì)的飛躍性發(fā)展

并聯(lián)機(jī)器人,是一種通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái),具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢,在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:28930

2019,并聯(lián)機(jī)器人增速幾何?

從外界來看,并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域,甚至將其稱為“暫時(shí)被國際廠家遺忘的角落”,不過在機(jī)器人行業(yè)整體增長不及預(yù)期的2018年,很多國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績。
2019-03-08 09:15:59639

機(jī)器人所有核心零部件中,減速機(jī)最為關(guān)鍵 淺談RV減速機(jī)的前世今生

機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī),到今天,中國仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力。
2019-03-27 17:27:516479

肯特最新發(fā)布兩款機(jī)器人產(chǎn)品

6月13日,2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)舉辦,開發(fā)區(qū)企業(yè)勃肯特(北京)機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)布了兩款新品,型號(hào)為Phantom-1200的并聯(lián)機(jī)器人,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘,型號(hào)為TF-800/1200的并聯(lián)二軸機(jī)器人負(fù)載提升20%。
2019-06-14 09:31:592934

并聯(lián)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用都在哪些領(lǐng)域中

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了,主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛,并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大;精度高;占用空間小;速度快;耐磨損等特點(diǎn)。這對(duì)于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個(gè)很好的選擇。
2019-10-28 17:18:535485

肯特推出并聯(lián)機(jī)器人 進(jìn)入了結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階斷

2019年6月,勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階段。
2019-11-14 14:42:42734

肯特升級(jí)了3D視覺技術(shù) 完善了并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用

或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取,成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點(diǎn)問題,勃肯特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上,完善升級(jí)了3D視覺技術(shù),配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機(jī)器人,開發(fā)了基于3D視覺的無序分揀技術(shù)。
2019-11-29 15:00:57803

肯特推出并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200 深耕并聯(lián)行業(yè)工業(yè)軟件生態(tài)體系

12月13日勃肯特正式發(fā)布旗下“雙臂結(jié)構(gòu)2.0”并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:47871

國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人怎樣去跨過一道道坎

和所有新生事物一樣,并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素,影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:21634

并聯(lián)機(jī)器人的歷史應(yīng)用及發(fā)展資料詳細(xì)說明

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口:無累積誤差,精度較高;
2020-03-11 16:12:509

Stewart并聯(lián)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢和應(yīng)用范圍

目前來看,并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)尚小,相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場,參與的玩家不多,國際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實(shí)、歐姆龍等,中國企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)數(shù)據(jù)
2020-06-21 09:02:274394

GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一,并聯(lián)機(jī)器人市場規(guī)模相對(duì)較小,專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少,但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢動(dòng)蕩較大,影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:281951

打造并聯(lián)機(jī)器人現(xiàn)象級(jí)市場 押注精密制造的未來

2012年,隨著ABB專利解禁,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來;2018年,全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬臺(tái);2019年,中國并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過60家,并聯(lián)機(jī)器人市場的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行
2020-09-25 15:38:231179

肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)在工博會(huì)8.1H C204全球首發(fā)

2020年9月16日11點(diǎn)11分,勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)在工博會(huì)8.1H C204全球首發(fā)。勃肯特董事長王岳超,高工機(jī)器人總經(jīng)理羅思娜等領(lǐng)導(dǎo)以及客戶親臨現(xiàn)場為勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人新品發(fā)布揭幕
2020-09-25 16:29:431981

2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會(huì)期間,高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》(以下簡稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書》)、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188

GGII預(yù)計(jì)2020年全球并聯(lián)機(jī)器人銷量1.96萬臺(tái)

在此背景下,GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》(以下簡稱:藍(lán)皮書),并于2020年9月17日下午1300,在上海工博會(huì)高工機(jī)器人展臺(tái)7.1館D001展位舉行了藍(lán)皮書全球首發(fā)會(huì)。
2020-10-10 16:22:002693

2020中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會(huì)圓滿落下帷幕

10月29日,2020中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會(huì)暨中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備磋商會(huì)在西青開發(fā)區(qū)圓滿落下帷幕。本次活動(dòng)由天津西青經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)主辦,聚集了勃肯特機(jī)器人、華盛控科技、翼菲自動(dòng)化
2020-11-02 10:44:412274

并聯(lián)機(jī)器人存在的痛點(diǎn)及應(yīng)用

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),以中國內(nèi)地市場為例,2014年并聯(lián)機(jī)器人市場銷量約620臺(tái),2015年銷量約970臺(tái),2016年銷量約1100臺(tái)。2017年,銷售額約為2790臺(tái),2018年的銷量約為3650臺(tái)。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場5800臺(tái)。
2020-12-04 10:45:332249

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別

并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái),通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度,以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人
2020-12-21 15:46:0310330

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用理論、分類和特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:301600

工業(yè)機(jī)器人常見減速機(jī)類型有哪些?現(xiàn)狀是什么?我國為何發(fā)展緩慢

在工業(yè)機(jī)器人中,減速機(jī)三大重要構(gòu)件之一,成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)要求的只有精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密RV減速機(jī)三種。
2020-12-26 08:37:141194

技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新,并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路

? 作為場景向新專場的冠名商,勃肯特研究院院長董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新,并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā),分析如何打造出類拔萃的國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:052288

4家企業(yè)參與“并聯(lián)機(jī)器人”獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選

? 相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識(shí)別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工。此外,設(shè)備還具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn),在高速運(yùn)行
2021-01-07 10:35:171731

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值正在從“老陣地”遷移至“新戰(zhàn)場”

肯特銷售總監(jiān)張明表示,無論是食品、醫(yī)藥、日化還是半導(dǎo)體、面板等行業(yè),產(chǎn)業(yè)鏈均處于快速更新期,新廠投資建設(shè)步伐加快,對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的需求也在加速釋放中。
2021-04-07 16:46:061912

淺析工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的發(fā)展前景

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日趨成熟,而精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部分,是機(jī)器人工業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人銷售和擁有量的增長,預(yù)計(jì)到2025年,工業(yè)機(jī)器人減速器的需求量將達(dá)到105萬臺(tái),需求
2021-04-19 15:19:384697

并聯(lián)機(jī)器人控制

并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913

肯特專為食藥行業(yè)設(shè)計(jì)了一款I(lǐng)P68防水并聯(lián)機(jī)器人

為此,勃肯特專為食藥行業(yè)設(shè)計(jì)了一款I(lǐng)P68 防水并聯(lián)機(jī)器人,采用FDA認(rèn)證的食品級(jí)合成材料軸承,可選304食品級(jí)不銹鋼/AISI 316L耐腐蝕不銹鋼,食品可直接接觸,對(duì)產(chǎn)品零污染,生產(chǎn)更放心。速度更快,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)每分鐘200次,柔性化優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于食品制造業(yè)的理料、分揀、轉(zhuǎn)線、裝箱、裝盒等領(lǐng)域。
2021-04-22 10:06:072016

剖析并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

近年來,國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢如破竹,市場細(xì)分化趨勢的愈發(fā)明顯,市場對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求,企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地,自身必須要有過硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052091

HD哈默納科諧波減速機(jī)輕量組合型在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來,隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,諧波減速機(jī),特別是高精度高精密的諧波減速機(jī)在各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)及各類機(jī)械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。 Harmonic
2023-02-24 11:51:02852

帶 AlphaStep 絕對(duì)式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人

帶 AlphaStep 絕對(duì)式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:241031

哈默納科HarmonicDrive諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)型號(hào)推薦

減速機(jī)利用齒輪的齒數(shù)差來降低轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)扭矩,是工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分之一。日本哈默納科HarmonicDrive減速機(jī)主要分為兩類——諧波減速機(jī)和行星減速機(jī),應(yīng)用于包括機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體、運(yùn)輸物流、包裝機(jī)械等在內(nèi)的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。
2023-05-26 09:45:211794

哈默納科諧波減速機(jī)輕量組合型在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來,隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,諧波減速機(jī),特別是高精度高精密的諧波減速機(jī)在各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)及各類機(jī)械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。
2023-09-15 11:38:25372

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么?

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么? 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它們?cè)谠O(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式: 首先,從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較,并聯(lián)機(jī)器人
2024-01-26 15:17:29924

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