近日，網(wǎng)紅機(jī)器人“快手”Flippy被炒了個(gè)魷魚。

事情是這樣的：美國帕薩迪納的CaliBurger餐廳花6萬美元購買了一個(gè)名叫“快手”（Flippy）的機(jī)器人，專門負(fù)責(zé)給漢堡包翻面，可首次試水快餐領(lǐng)域的烹飪機(jī)器人，只干了1天的活，就被老板“解雇了”。

原因很簡單，“快手”動(dòng)作太慢，無法應(yīng)對(duì)蜂擁而來的人流的需求。此外，原本廚師在后廚時(shí)會(huì)互相交談制作進(jìn)程，協(xié)調(diào)烹飪節(jié)奏，有了“快手”后，大家需要圍繞它的節(jié)奏來工作，反而降低了工作效率。

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負(fù)責(zé)給漢堡翻面的機(jī)器人“快手”

在烹飪領(lǐng)域，機(jī)器人炒菜已經(jīng)成為了許多企業(yè)提高效率的重要手段，其將機(jī)電一體化技術(shù)和烹飪技術(shù)相結(jié)合， 將烹飪工藝加上動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)化并轉(zhuǎn)化為機(jī)器可解讀的語言，使得機(jī)器在設(shè)定好的程序語言中進(jìn)行“自主烹飪”。

烹飪機(jī)器人可通過自身的鍋具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 、火候控制裝置和其他必要輔助裝置， 完成中國烹飪?cè)钌瞎に嚨幕緞?dòng)作，可自動(dòng)完成烹飪過程， 從而實(shí)現(xiàn)烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化與自動(dòng)化。

現(xiàn)實(shí)的問題遠(yuǎn)比想象中的多。貌似繁榮的智能烹飪市場(chǎng)，仍然存在著許多難以解決的問題。

5大模塊，打造烹飪機(jī)器人

若想探究烹飪機(jī)器人為何做不出“媽媽的味道”，我們先來看看烹飪機(jī)器人是如何運(yùn)作的。

一般來說，目前市面上的烹飪機(jī)器人在設(shè)計(jì)上主要采用模塊化的思路，烹飪機(jī)器人機(jī)械部分由五部分構(gòu)成：鍋具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鍋蓋機(jī)構(gòu)（含清洗、劃散機(jī)構(gòu)）、中間出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和爐具機(jī)構(gòu)。

烹飪機(jī)器人機(jī)構(gòu)布置圖

送料機(jī)構(gòu)的作用是將各種原材料送入鍋具內(nèi)，對(duì)于烹飪機(jī)器人自身來說，由于其自身的局限與菜肴的特點(diǎn)，必須先將原料、佐料及其比例預(yù)先備好，又因準(zhǔn)備原料的工作是不在自動(dòng)烹飪機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的考慮范圍內(nèi)的，因此大部分機(jī)器人必須人工送料。

人工烹飪中，最為重要的就是烹飪過程中的翻炒。對(duì)于廚師來說，鍋具可以平面晃動(dòng)、左右翻轉(zhuǎn)，還可以做拋物線的運(yùn)動(dòng)。目前，烹飪機(jī)器人鍋具的運(yùn)動(dòng)，主要通過采用曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合的方法來實(shí)現(xiàn)，而在實(shí)際運(yùn)用中仍然有多處雞肋。

在烹飪機(jī)器人具體運(yùn)作過程中，其通過上、下位機(jī)兩部分構(gòu)成的控制系統(tǒng)進(jìn)行操控。上位機(jī)主要功能是向下位機(jī)發(fā)送控制命令，同時(shí)獲得下位機(jī)的反饋信息。下位機(jī)控制機(jī)器人上的電機(jī)、閥以及采集傳感器信息。上下位機(jī)通過串口進(jìn)行通訊。

烹飪機(jī)器人工作原理圖

從工作原理上看，目前并未出現(xiàn)高智能化的炒菜機(jī)器人，這是指能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)菜肴品種識(shí)別、烹飪程序調(diào)用、原料自動(dòng)投放、烹飪工藝自動(dòng)操作等一系列動(dòng)作， 并達(dá)到與人工烹飪水準(zhǔn)基本一致的烹飪效果。

難以炒出的“媽媽的味道”

機(jī)器人炒菜如何達(dá)到人們所說的“色香味”俱全，或者展現(xiàn)“媽媽的味道”，這是當(dāng)下眾多用戶對(duì)于烹飪機(jī)器人所關(guān)心的。而從市場(chǎng)表現(xiàn)來看，國內(nèi)市場(chǎng)一般的家用烹飪機(jī)器人仍處于“半智能半智障”狀態(tài)，應(yīng)用于商用服務(wù)的“愛可2．0”也無法完全脫離人工而自主運(yùn)作。

基于目前烹飪機(jī)器人的發(fā)展情況，智能相對(duì)論分析師柯鳴認(rèn)為，市面上的烹飪機(jī)器人普遍存在以下幾個(gè)問題：

1．半智能化的“智能炒菜機(jī)器人”

從家用烹飪機(jī)器人來看，它的表現(xiàn)確實(shí)有所欠缺。家用烹飪機(jī)器人炒的是小鍋菜，眾所周知，家常菜的口感應(yīng)該更為優(yōu)秀，而從操作表現(xiàn)上看，家用炒菜機(jī)器人存在著特定菜不能做、不能自動(dòng)翻面、爆炒成分較低偏煮燉等情況。

智能相對(duì)論分析師柯鳴綜合了多家網(wǎng)絡(luò)銷售平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，對(duì)于家用烹飪機(jī)器人的評(píng)價(jià)主要分為兩類：一類是用戶本身會(huì)烹飪，因新鮮感嘗試機(jī)器人炒菜，對(duì)其評(píng)價(jià)多為“差強(qiáng)人意”；另一類則是用戶自身不會(huì)烹飪，用此方式代替外賣，對(duì)其評(píng)價(jià)則為“能吃就行”。

從商用烹飪機(jī)器人來看，其表現(xiàn)確實(shí)稍為優(yōu)秀。作為首臺(tái)中國菜烹飪機(jī)器人愛可2．0可以烹飪600多道菜肴，但是其研發(fā)者也坦言，愛可2．0烹飪前期仍需要大量人力參與、屬于程序化的烹飪模式。真正想做到“輕輕一點(diǎn)，即刻美食”的場(chǎng)景，仍然尚需時(shí)日。

2．難以真正滿足的個(gè)性化需求

目前市面上的烹飪機(jī)器人多以“多種菜譜可供選擇”，“滿足你的個(gè)性化需求”作為銷售噱頭，但是“一千個(gè)人有一千個(gè)哈姆雷特”，每個(gè)人對(duì)于美食的理解各不相同，不能及時(shí)深度學(xué)習(xí)的程序是難以滿足各類消費(fèi)者真正的個(gè)性化需求的。

飲食文化博大精深，以中式烹法為例，其常見的就有抄、烤、熏、烙、烘等四十余種方式，而每種方式又可以在烹飪中進(jìn)行主觀上的隨意組合（根據(jù)烹飪?nèi)说膭?chuàng)造力和需求決定）。一個(gè)簡單的炒也可分為清炒、熬炒、煸炒等多個(gè)細(xì)別。

因此，真正的想要滿足用戶的個(gè)性化需求是相當(dāng)困難的，從當(dāng)下的家庭烹飪機(jī)器人來看，離“普遍個(gè)性化”仍有較大差距。

3．昂貴的應(yīng)用價(jià)格

技術(shù)初落地之時(shí)，所有的產(chǎn)品都不便宜。烹飪機(jī)器人亦然。從家用烹飪機(jī)器人來看，目前的價(jià)格一般是幾千元到既萬元不等，價(jià)格較低的烹飪機(jī)器人存在菜譜少、以煮燉代炒、半智能化等問題，難以真正滿足用戶需求。

商用機(jī)器人功能更為完善，Moley公司推出全自動(dòng)的烹飪機(jī)器人，可以根據(jù)分配的數(shù)量、烹飪的類型、飲食限制、卡路里含量、所需的材料、烹飪方法來進(jìn)行操作。也可以按照菜譜，來對(duì)食材進(jìn)行清洗、切割，按下開始鍵，機(jī)器人就開始做菜了。但是，這樣的機(jī)器人價(jià)格高達(dá)約62萬人民幣。

Moley烹飪機(jī)器人

4．難以突破的“多感官運(yùn)用”

烹飪機(jī)器人雖然能夠通過程序精準(zhǔn)的限定好，如Moley機(jī)器人可以做上百道菜肴，而且只要是從網(wǎng)絡(luò)上下載的菜譜，Moley機(jī)器人都可以將菜做出來。但是，也正是因?yàn)檫@種高度的程序化使得烹飪少了很多可能性。

人類廚師在制作菜肴時(shí)會(huì)即興創(chuàng)作，比如菜譜上烤土豆需要25分鐘，但人類廚師會(huì)通過土豆密度高低來調(diào)整時(shí)間，烹飪機(jī)器人目前就不會(huì)這樣靈活機(jī)動(dòng)的來調(diào)整烹飪的時(shí)間，所以烤出來的土豆未必有人類廚師做的那么好。

作為專業(yè)廚師，觸覺和嗅覺更是相當(dāng)重要。在烹飪過程中，人類廚師會(huì)根據(jù)菜品的顏色、氣味、觸感決定是否按時(shí)起鍋，這是機(jī)器人無法臨時(shí)應(yīng)變的。況且，許多大廚都會(huì)有自己的“秘方”，其也會(huì)進(jìn)行不同的嘗試和菜品的研發(fā)，在創(chuàng)造性上，烹飪機(jī)器人更是相距甚遠(yuǎn)。

發(fā)展烹飪機(jī)器人，先解決好這幾個(gè)問題

不容否認(rèn)，烹飪機(jī)器人的出現(xiàn)很大程度上解放了程序式烹飪的人力，在學(xué)校食堂、公司餐廳等場(chǎng)景有較強(qiáng)的應(yīng)用性，烹飪機(jī)器人的發(fā)展前景依然向好。與此同時(shí)，其也應(yīng)該從多個(gè)方面不斷完善。

1．烹飪經(jīng)驗(yàn)的“數(shù)據(jù)化”

對(duì)于烹飪經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人也應(yīng)該恰到好處地運(yùn)用“克隆”技術(shù)。所謂“克隆”，就是將大師為機(jī)器開發(fā)設(shè)計(jì)的菜肴經(jīng)過嚴(yán)格的篩選，對(duì)菜肴進(jìn)行定性和定量分析，找出符合菜肴最佳品質(zhì)的數(shù)據(jù)，建立菜肴數(shù)據(jù)信息，再將這些信息編制成軟件來控制菜肴的生產(chǎn)。

烹飪經(jīng)驗(yàn)的數(shù)據(jù)化可以分為三步：一是菜肴用料標(biāo)準(zhǔn)化。邀請(qǐng)烹飪大師為機(jī)器編排菜肴 ， 并將用料和用量進(jìn)行量化；二是工藝過程標(biāo)準(zhǔn)化。將菜肴的工藝流程編制成機(jī)器語言 ， 使每一道菜肴都有一個(gè)固定的加工程式；三是工藝參數(shù)數(shù)據(jù)化。即對(duì)加工過程的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行量化。包括火力的選擇與適時(shí)調(diào)節(jié) 、劃油（煸炒）的油溫控制 、原料在鍋中受熱時(shí)間的長短和攪拌力度的大小 、翻鍋的次數(shù)和力度等等。

2．深度學(xué)習(xí)的“圖譜化”

建立深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)是烹飪機(jī)器人不斷完善自身技能的“殺手锏”，也只有不斷的構(gòu)建深度學(xué)習(xí)的“美食圖譜”，才能使機(jī)器人更加智能。深度學(xué)習(xí)更多的是解決的感知問題，幫助我們構(gòu)建更加聰明的機(jī)器人，幫助我們提升機(jī)器人感知和判斷的能力，這可以在

密歇根州立大學(xué)副教授 Arend Hintze 曾將深度學(xué)習(xí)劃分為響應(yīng)式、有限記憶、心智理論（Theoryof mind）和自我意識(shí)四個(gè)層面。目前，作為烹飪機(jī)器人，若能做到心智理論，即歸納出周圍環(huán)境并根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)變更烹飪方式，則會(huì)引發(fā)智能烹飪領(lǐng)域新的變革。

3．技術(shù)應(yīng)用的“平價(jià)化”

新技術(shù)的應(yīng)用可能會(huì)帶來一定程度上的技術(shù)鴻溝。其所帶來的也不一定知識(shí)烹飪科技應(yīng)用上的不平等。麥特·雷德利（Matt Ridley）在其經(jīng)典著作《理性樂觀派》（The Rational Optimist）中描述了許多工人因?yàn)?a href="http://www.1cnz.cn/v/" target="_blank">工業(yè)革命而失去工作，他們與機(jī)器極力抗?fàn)帯５c此同時(shí)，當(dāng)每個(gè)人開始能夠在商店里買到更加便宜、質(zhì)量更好的衣服和產(chǎn)品時(shí)，技術(shù)紅利帶來的是整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的飛躍時(shí)發(fā)展。

同樣，作為烹飪行業(yè)的新興技術(shù)，烹飪機(jī)器人擁有行業(yè)紅利的同時(shí)，使用者也需要承擔(dān)相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)成本。而對(duì)于一般餐廳而言，如果只配備1－2臺(tái)機(jī)器人根本無法體現(xiàn)其效率，但近30萬一臺(tái)的機(jī)器也讓食物制作成本直線上升。

在家用領(lǐng)域，則更是“便宜不智能，智能不便宜”的窘境。如何進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)升級(jí)，并早日將新技術(shù)落地，使得技術(shù)應(yīng)用更“平價(jià)化”，的確是烹飪機(jī)器人行業(yè)應(yīng)該解決的問題。

《舌尖上的中國》不斷尋覓著富有中華兒女文化記憶的美食。這一切有著“媽媽味道”的食物，是由人類用心制作而成的。

法國喜劇《好漢還是孬種》中的美食雜志主編杜士曼常愛說：真正的美食來自于人的心靈，而不是機(jī)器。

誠然，那些擁有“媽媽味道”記憶的食物，永遠(yuǎn)都是人類之于食物的文化印記吧。這一切，似乎機(jī)器人永遠(yuǎn)也替代不了。

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